PLC实训报告（通用4篇）

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PLC实习报告【第一篇】

篇1：plc实训报告 1 引言可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。学习plc对于机械工程的学生来说，是一门必修课，因此，plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习！2 目录

一。可编程逻辑控制器基本知识？4 二。实训要求及实训原器件介绍？15 三。实训一（y-δ降压启动）??27 四。实训四（交通灯控制）???32 五。实训五（彩灯控制）38 六。实训小结？43 七。致谢？45 3一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：

可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。对于plc的定义，其补充说明如下。

以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。

可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制

顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及

4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制

plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现～或～的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制

plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。5篇2：plc实习报告

专业综合实习报告 plc控制系统实习系部：计算机与控制工程专业年级班级：自动化 112 班学生姓名：王星池学号： 2011022020 指导教师： xxx 成绩评定：（指导教师填写）2014 年 6月

目录系统功能分析。1 设计要求。1 总体设计方案。1 i/o分配表。2 设备选型与清单。2 硬件原理图。3 plc程序设计。4 指令表。5 安装与调试。5 心得体会。6 课题名称：自动门控制装置设计步骤：

一、系统功能分析：

1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开门到位限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1（电动机正转）、关门执行机构km2（电动机反转）、指示灯等部件组成。（光电检测开光k1、k2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号；限位开关k3、k4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的220v指示灯。）2．控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）关门等待状态中，绿灯a长亮，绿灯b熄灭；开、关门过程中，绿灯b闪烁，绿灯a熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）

6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。

二、设计要求：（1）写出io分配表；（2）设备选型并列写出设备清单；（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；（4）软件设计；（5）安装制作出实物系统，并调试好。

三、总体设计方案：选用三菱fx2n-16mr型plc为控制核心，以正泰cjx2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8s的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

四、io分配表

五、设备选型与清单

六、硬件原理图

七、plc程序设计：篇3：plc实训总结报告

计算机与信息工程系

《plc控制技术实训》总结报告

专业：计算机控制班级：控制1001 学生姓名：学号：实训时间：指导教师：

一、plc控制技术介绍 1 概述

可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。

可编程序控制器的分类：

plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。

plc的结构及特点

plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同

1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。

2、输出寄存器输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。

3、输出寄存器输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值，而程序循环执行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中，cpu可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。

4、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

5、电源

plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。

plc的结构决定了它有如下特点：

1、可靠性高，抗干扰能力强；

2、通用性高，使用方便；

3、程序设计简单，易学，易懂；

4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；

5、系统设计周期短；

6、安装简便，调试方便，维护工作量小；

7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。

二．实训项目及实现 plc认知实训

一、实训目的1.了解plc软硬件结构及系统组成2.掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置

二、抢答器控制实训目的1.掌握置位复位指令的使用及编程方法 2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法实训设备控制接线图

实习报告(PLC【第二篇】

一、实习计划：

1.日程安排：4月13日准备，4月14日起程，5月下旬返校。

2.进行方式：预先了解公司概况、现场参观讲授、现场阅读资料、工地实习、讨论及考查、编写实习报告等。

3.实习地点：浙江省汉德邦建材有限公司。

4.实习内容：工业以太网连接、PLC电气控制、计算机系统维护；了解汉德邦CCA公司概况、产品概况；汉德邦工业设备；汉德邦CCA板生产工艺流程；实习期间在工业现场的注意事项。

二、实习目的：

1.了解在我国制造业发展中PLC的典型应用范例；

2.通对CCA板生产线的参观和现场报告，增强对PLC控制的感性认识，促进理论与实践的结合，增加工程概念，丰富生产知识，对将要从事的工作有比较全面深入的了解和亲身感受，提高分析和解决实际问题的能力，为今后的工作打下基础；

3.熟悉生产线的组成与总体布置，各种设备的作用，布线的方式，组成设备及运行管理；

4.了解生产线的规划、设计、施工和运行管理的基本步骤，加深对专业知识应用的理解，为毕业设计做好准备。

三、实习要求：

1.通过现场参观、报告和讲解，了解总体生产模式的组成，并结合所学知识对其设计特点、形式及合理性进行分析；

2.了解和掌握生产线设备间布线方案的设计，及方式的选择和特点，并结合所学知识进行分析；

3.了解实际设备的运作要求，分析设备所需的PLC程序，及相应程序所能实现的功能；了解设备所选程序的特点和作用； 4.熟悉设备控制管理以及工程维护工作；

5.了解CCA板整体生产工艺和工程程序编写及应用的主要过程。

四、实习内容：

1、了解公司概况：浙江汉德邦建材有限公司是国内首家钢结构上市公司浙江杭萧钢构(集团)股份有限公司(股票代码600477)控股的大型现代化建材专业生产企业。公司引进全球领先的德国生产设备与工艺，专业生产绿色、环保、节能的CCA板及相关配套系列产品。公司注册资金1亿元人民币，一期总投资亿元，占地面积800亩，厂房建筑面积约10万平方米，年产CCA板2000万平方米，技术装备及产能规模居行业之首。

2、了解产品情况：汉德邦CCA板是以进口原生木浆纤维、硅酸盐水泥、精细石英砂、添加剂及水等物质，经电脑精确配料、抄取成型、14000吨液压机压实及高温高压蒸压养护等特殊技术处理而制成的高新技术产品。汉德邦CCA板为100％不含石棉、甲醛及苯等有害物质，具有高强度、大幅面、轻质、防火、防水、隔音、保温节能、施工快捷、易于饰面处理等优良性能的新型环保建筑板材。

3、注意安全规程：了解企业行业、安全生产规章的制度，切实体会安全生产的重要性，增强 “安全就是效益”概念，加强安全观，为后续的实习把好安全观，为今后在本职岗位上树立良好的习惯。

4、CCA板生产线的介绍：分解生产线为制浆、球磨机、混合计量、制版、堆/撤垛、压机、锅炉、预养蒸压及相应的模块连接系统，控制系统，增强对自动化控制工程的认识，丰富生产知识，掌握生产线的组成、总体部署及运行模式。总体设备大致分为：烟囱、板材破碎机、废料存储搅拌罐、球磨机、砂光机组、磨边倒角机、裁板据、横切机、纵向切割机、包装机、制板机、提升天车、二次堆垛机、钢隔板堆垛机、撤垛机、一次堆垛机、热水泵、低压清洗泵、除氧泵、给水泵、高压清洗泵、潜污泵、液下泵、脱硫泵、喂料泵、纤维浆泵、精炼机喂料浆泵、成品出浆泵、溢流泵、回水泵、循环水泵、排污泵、自吸排污泵、输送泵、废料输送泵、定量输送泵、砂浆结料泵、砂浆泵、真空泵、蒸汽喷射泵、螺杆泵、絮凝剂输送泵、蒸汽往复泵、精炼机、钢隔板传送带、木纤维皮带输送机、废料输送带、接板机、砂料输送带、二次堆垛传送辊道、撤垛传送系统、木纤维输送辊道、堆垛传送、辊道、双连小车、仓式泵、上料螺旋输送机、添加剂螺旋输送机、水泥螺旋输送机、球磨机定量加料器、锅炉、分汽缸、蒸压釜、气液分离器、固态料计量罐、除氧水箱、液体秤量罐、软水箱、水计量罐、砂浆出料仓、废料回收罐、砂上料仓、水泥罐、添加剂罐、仓泵加料斗、溢流罐、回水罐、浑水回收罐、清水回收罐、真空泵工作液水箱、网轮清洗罐、消音器、主搅拌罐、搅拌存储罐、匀浆罐、开片机、木纤维浆储罐、砂浆罐、软水器、脱硫塔、解析除氧装置、消泡设备、絮凝剂配料装置、液压剪板机、车床、摇臂钻、磨刀机、普通干型钨钢刀研磨机、钻铣床、牛刨、压机、喷码机、涂油机、卷扬机、网轮张紧装置、加油机、电子万能试验机、液压万能试验机、低温试验箱、冲击试验机、反复弯曲试验机、蒸馏水器、箱式电阻箱、电动离心机、微波炉、测硫仪、纸浆浓度测、定仪、激光粒度仪、COD化学氧量分析仪与消解装置、电导率仪、打浆度仪、电子天平、电子精密天平、电子天平、电子静水天平、连续式标点机、搅拌器、圆盘粉碎机、电动振筛机、电子皮带称(砂皮带)、发电机组、干式电力变压器、油浸式电力变压器、干式电力变压器、砂处理电气控制柜、动力柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、隔离开关柜、低压开关柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、高压并联电容器成套装置柜、直流电源屏、直流馈电屏、主变保护屏、总控屏、发电机联络柜、所用屏、自动并机柜、螺杆空压机、移动式空压机、储气罐、冷水机、冷干机、干燥机、鼓风干燥机、养护室温控系统、行车、电动葫芦、旋臂吊、剪叉式高空作业平台、卸载轨道推进器、养护室小车推进器、摆渡车、小车、网轮支架、登车桥、固定式液压登车桥、叉车、装载机、布袋除尘器、工业吸尘器、自吸式排污泵等。

5、生产自动信息化：掌握现场布线的设计，设备工业程序的编制，以更好的组成自动化系统、信息化系统，了解施工方法及运行管理模式。

五、心得体会：

“仁者见仁，智者见智”，每个人对自己的实习生活都有一番感受，我对自己的这次实习初步定论是了解并掌握汉德邦CCA板的生产工艺，并对工艺展开，进行分析，学习研究专业知识的落脚点，理论结合实际，巩固并加强对所学知识的认知度与应用度。

虽然我的实习是短暂的，但我从中得到的收获却是颇为丰厚的。

通过实习，提高了我相互交流、分析问题和解决问题的能力，我在具备了一定的本专业理论知识的基础上，在实习过程中主动探索问题，并能与技术人员和师傅就需要的问题进行交流，能够准确描述自己思考无法解决或不能确定的问题，以合适的方式向技术人员和师傅提问，或通过相互讨论解决。另一方面，我要求根据实习单位提供的实习条件主动地发现问题，并能根据自己所学知识解决问题，并能创造性的开发新技术。解决实际工作中存在的问题，为以后的工作打下良好的基础。

总之，通过对汉德邦生产线的参观学习，我了解并掌握西门子PLC在实际工业中的一部分应用。以及自动化控制对工业发展的影响，锻炼并提高了我的分析问题和解决问题的能力，为我在今后更好的工作埋下良好的种子。

PLC实习报告【第三篇】

自控系统及PLC综合实习

第一部分实习相关说明

引言

在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。

一．实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。

2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。

3、掌握变频器主要参数设置。

4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。

5、掌握WINCC组态软件的使用。

6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。

二．实习要求

1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。

2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。

3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。

4、测试通信连接正常。

5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。

6、通过调试来发现问题和解决问题。

7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。

8、认真写实习报告。三．实习任务

1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。

2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。

四．实习方法

1、通信方式有两种：

（1）通过MPI通信实现。（2）通过Profibus-DP实现。

2、控制方式有两种：

（1）本地的操作面板控制。（2）远程的Wincc画面监控。

五．实习地点

校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。六．安全注意事项

1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。

2、在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。

3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。

第二部分实习预备知识

一、通信技术

（一）变频器的通信方式（1）通过MPI通信实现。（2）通过Profibus-DP实现。

（二）PC机和PLC之间的通信方式（1）本地的操作面板控制。（2）远程的WinCC画面监控。

二、变频器结构和基本原理

（一）变频器的结构与原理

西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERT Master Drives,其外观如图2-2所示。

图2-2 SIMOVERT 变频器

SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。

图2-3 变频器的内部结构简图、输出电压、电流波形

其中X101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。X102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。

PMU为变频器的操作面板。X300对应USS串口。23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。

三、PLC设备及编程软件STEP7 S7-300系列PLC工作原理

S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。

其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。

CPU功能是：执行用户程序；为S7-300背板总线提供5V电源；在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。

数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。

1、新建PLC项目

图1 STEP7中插入S7-300站

2、硬件组态

图2 硬件组态窗口

本实习中所使用的输入输出模块有两个。

四、WinCC组态软件的使用

1、组态软件设计结构

WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量数是256个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。

2、组态过程

第一步：首先启动WinCC，建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型：

(1)单用户项目

(2)多用户项目(3)多客户机项目

图3 WINCC中添加驱动程序

图4 MPI链接属性设置

第二步：在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为，表示S7-300中输出地址。用此方法，将S7-300与WinCC之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。

第三步：在图形编辑器(Graphics Editor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备。

第三部分实习内容

一、硬件接线

通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头（两根）插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。

二、变频器参数设置

1、工厂复位

P053=6 运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。P060=2 选择“固定设置菜单” P366=0 所希望的工厂设置的选择 P970=0 启动参数复位

2、快速参数化

P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置” P71 = 365 输入装置进线电压，单位V P95 = 10输入电机类型

P100 = 3 输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)（P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）

P101 = 380输入电机额定电压 P102 = 输入电机额定电流 P107 = 50输入电机额定频率

P108 = 940 输入电机额定转速rpm P114 = 0控制系统的工艺边界条件 P383 = 0确定电机冷却方式 P368 = 0选择设定值和命令源 P370 = 1 启动简单应用的参数设置 P60 = 0结束简单应用的参数设置

3、专家应用的参数设置

P060 = 5 选择“系统设置”菜单 P068 =0输出滤波器 P071 =365 装置输入电压V P095 = 10输入电机型式

P100 = 3 输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)（P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）

P101 = 380输入电机额定电压 P102 = 输入电机额定电流 P103 = 0 P107 = 50输入电机额定频率 P108 = 940 输入电机额定转速rpm P113= /NK 本试验中改值为 P114 = 0控制系统的工艺边界条件 P115 = 1计算电机模型“自动参数设置” P130 =11电机编码器的选择

P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数 P383=0 = 0 P350=电流的参考量 P351=电压的参考量 380 P352=频率的参考量50 P353=转速的参考量 1000 P354=转炬的参考量 P060 = 1 回到参数菜单

P115 = 2 计算电机模型“静止状态电机辨识”

注意：电流流过电机且转子转动！

在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动！P115 = 4 计算电机模型“空载测量”

注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动！P536 =50 输入转速控制回路的动态性能% P115 = 5 计算电机模型“调节器优化”

注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在20s 内启动。

4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置

根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。P60=7 读取/随意存取

P368=1 选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。

=18 为ON/OFF控制，选择数字量输入5（对应变频器X101的端子7）P443=11 为速度给定，选择迷你量输入1（对应变频器X102端子15、16）=20 为正传使能控制，选择数字量输入6（对应X101的端子8）=22 为反转使能控制，选择数字量输入7（对应X101的端子9）=148 为模拟量输出

P651=107 为数字量输出1（对应X101的端子3），设置为故障。P652=104 为数字量输出2（对应X101的端子4），设置为运行。P60=6 写入（转入“Download”状态），然后显示︒021。P60=1 返回到参数菜单

三、通过本地操作面板实现监控

编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。

1、操作面板简图

2、STEP7程序设计步骤

四、通过WinCC画面实现监控步骤

1、编写远程WinCC控制的STEP7程序

图5 STEP7 300站点的设置

图6 300站点中CPU的设置

图7 电动机正反转程序

图8 电动机启动程序

图9 频率给定程序

图10 数据转换程序

图11 符号变量的设置

图12 运行监控

2、新建WinCC项目

图13 新建WINCC项目

3、添加驱动程序和建立MPI连接

图14 WINCC中添加驱动程序

4、在MPI连接下建立变量

图15 MPI链接属性设置

图16 在MPI下新建变量属性

图17 MPI变量属性

图18 变量库

5、在图形编辑器中新建画面

图19 按钮动作的添加

7、设置窗口属性

图20 图形编辑器中鼠标按键的设置与更改

图21 图形编辑器的应用

图22 图形编辑的属性

8、运行

图23 运行下载

图24 WinCC系统运行

图25 电动机启动

图26 电动机的正反转

图27 运行过程中频率给定

图28 运行过程中频率反馈

图29 运行过程中动态换面检测

PLC实习报告【第四篇】

引言可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。学习plc对于机械工程的学生来说，是一门必修课，因此，plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习！2 目录

一。可编程逻辑控制器基本知识？4 二。实训要求及实训原器件介绍？15 三。实训一（y-δ降压启动）??27 四。实训四（交通灯控制）???32 五。实训五（彩灯控制）38 六。实训小结？43 七。致谢？45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：

对于plc的定义，其补充说明如下。

其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制

在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3．定时控制 plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现～或～的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制

plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。5篇2：plc实习报告

专业综合实习报告 plc控制系统实习系部：计算机与控制工程专业年级班级：自动化 112 班学生姓名：王星池学号： 2011022020 指导教师：

成绩评定：（指导教师填写）2014 年 6月

系统功能分析。1 设计要求。1 总体设计方案。1 i/o分配表。2 设备选型与清单。2 硬件原理图。3 plc程序设计。4 指令表。5 安装与调试。5 心得体会。6 课题名称：自动门控制装置设计步骤：

一、系统功能分析： 1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开门到位限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1（电动机正转）、关门执行机构km2（电动机反转）、指示灯等部件组成。（光电检测开光k1、k2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号；限位开关k3、k4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的220v指示灯。）2．控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。5）关门等待状态中，绿灯a长亮，绿灯b熄灭；开、关门过程中，绿灯b闪烁，绿灯a熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。

三、总体设计方案：

选用三菱fx2n-16mr型plc为控制核心，以正泰cjx2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8s的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

四、io分配表

五、设备选型与清单

六、硬件原理图

七、plc程序设计：篇3：plc实训报告 plc综合实验实训报告

班级 0机电0班姓名 000 学号 00 指导老师 00 广东科学技术学院

2010年12月29号

第一部分 plc仿真实训

实训一限位法

实训二步进编程

实训三时序图编程（喷泉）实训四直译法编程实训五并行性分支sfc 实训六实训七实训八实训九实训十实训十一实训十二实训十三实训十四实训十五实训十六实训十七

实训十八实训十九实训二十实训二十一实训十十二实训二十三第二部分实训二十四实训二十五实训二十六实训二十七实训二十八实训二十九实训三十

选择性分支sfc 功能指令（三台电机同时y-△启动）乘除法移位（走马灯设计）交通信号灯的控制系统设计彩灯的控制设计 cmp指令（密码锁）空气调节器状态控制 sftl指令--------电机控制机器生产 deco指令--------三相六拍步进电机触点比较应用实训

液压滑台的控制

两台电机完成10个循环自动关机 plc---变频器通讯

用plc控制两台变频器变频恒压供水 plc的a/d转换 plc的d/a转换 plc与plc的通讯用plc改造电气控制柜

电机y-△减压启动电机正反转 620车床的电气控制串电阻减压启动两台电机顺序启动 plc控制变频器变频器面板pu控制运行 2 实训一限位法

一、实验目的

1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧

3、通过限位控制法，了解限位开关的使用

二、实验器材

1、fx2n-48mr plc 一台

2、pc电脑一台

3、编程数据线一条

4、限位开关两个

5、导线和灯泡若干个

三、实验内容

如图：

当小车启动时正向左，碰到限位开关x3时，小车反向右，碰到限位开关x4时，又正行编写程序要求：

1、可自动循环工作

2、当限位开关坏了可以手动控制循环

3、可单循环运行4、6次循环控制 x0、x1为启动开关，x2、为停止开关，x3、4为限位开关，x7为手动控制循环开关，x10控制单循环。编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后停止。梯形图：

实训二步进编程

一、实验目的

1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理

2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧

3、理解步进阶梯指令的使用

二、实验器材

1、fx2n-48mr plc 一台

2、pc电脑一台

3、编程电缆线一条

4、导线和灯泡若干

三、实验内容

编程一个“欢迎您高级电工”字样的灯光闪烁 “欢迎您高级电工”分别对应着y0-y6，当y0-y6哪个置1 的时候，对应的灯泡亮，闪烁的时间间隔是1s.如图： 2 34：plc实训总结报告

计算机与信息工程系

《plc控制技术实训》总结报告

专业：计算机控制班级：控制1001 学生姓名：学号：

实训时间：指导教师：

一、plc控制技术介绍 1 概述

可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。

可编程序控制器的分类： plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 plc的结构及特点 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同

为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。

2、输出寄存器

输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。

3、输出寄存器

输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值，而程序循环执行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中，cpu可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。