机电一体化技术及其应用研究论文热选【10篇】

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机电一体化技术及其应用研究论文【第一篇】

摘要随着现代科学技术的迅速发展，机电一体化技术在煤炭工业中的应用越来越广泛，对提升煤矿生产管理水平和提高经济效益，有积极有效的重要促进作用。

0引言。

机电技术一体化又被称为机械电子工程学，是微电子技术融合机械工程、电气工程、计算机技术、信息技术的一门跨学科的综合性高科技术。

机电技术一体化在我国企业的广泛应用，推动了煤矿机械设备制造技术的快速发展，促进煤矿机电设备技术进入新的发展阶段，提高煤炭企业的经济效益和综合实力。

近些年来，随着现代科学信息技术的飞快发展，信息流成为机电技术一体化主流，在性能和功能方面，实现自动化、数字化、智能化性能。

机电一体化将机械与电子科学技术融为一体，是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品，加强煤矿企业管理，促进经济发展的重要措施。

机电技术一体化是企业实现信息化管理的重要支撑技术，是煤矿行业全面实现综合机械设备自动化的前提与条件。

1)随着煤矿生产不断向深部水平发展，加速了机电一体化技术的发展和进步，促进机电一体化产品获得更强大功能、更优越性能，更高的智能化性能，促使企业获得更为先进的技术设备，进而谋求更大的生产小小。

机电一体化技术在煤矿开采和运输装备的应用和推广，展现了多功能、高质量、高可靠性、低能耗的功能价值，以及最优化的系统工程技术，极大地提升了我国煤矿生产的综合实力，为实现高效、安全、可持续的煤炭工业生产发展提供重要保障。

2)煤矿机电一体化技术有效融合了机械、电子技术和液压控制技术，在一定程度上提高了煤矿机械设备的安全性能、经济效益性能、可靠性能、可操作性能等，同时，对于机械设备的作业精度、作业效率等也有了很大程度的改进，使得机械设备更方便进行安装拆除，便于日后的机器维护和现场在线监控，当机械设备发生故障时，可自动报警并实行故障自诊，优化了机械操作工作人员的工作环境和条件，不但提高了机器设备的工作效率，更达到了节能降耗，延长机械设备的使用寿命，提高生产效率的目的。

3)煤矿机电一体化产品在煤矿企业的应用，一方面能有效提高工作效率，改进落后的生产作业方式，降低操作人员的劳动量，大幅度提高劳动生产率和工作效率，另一方面也有利于提高作业人员安全操作质量和改善工作环境。

4)煤矿机电一体化技术的运用能促进煤炭产量的提高，提高企业的经济收益，积极推动企业经济快速发展的同时也增加矿工的劳动收入，改善矿工的生活质量。

此外煤矿机电一体化技术保障矿井安全生产监测监控系统实行，为煤矿安全生产和管理起到了十分重要的作用。

这些机械设备在煤矿生产过程中的广泛应用，不但能减轻技术操作人员的工作负担和降低操作难度，而且提高了煤矿的生产水平和管理能力，创造了不可估计的经济效益和社会效益。

1)引进国外先进煤矿机电技术一体化技术和设备，大力推广与使用机电一体化，不断提高设备的质量，改进和升级性能。

机电一体化技术应用到了煤矿每个环节，但是我国在开发水平、应用范围、投资规模、技术人才和管理水平方面基础薄弱，相对国外先进机电设备技术还是比较落后的，与世界先进技术水平也存在很大差距。

因此，必须掌握信息时代机电一体化技术能力操作，关注相关科学技术的发展趋势，适时引进国内应用实践。

同时国家要积极鼓励企业开发拥有自己知识产权的核心技术和专利产品以及装置技术设备;要关注国内外高新信息技术的发展，将那些先进的高新技术运用于煤矿机电一体化产品，从而提高煤矿现代化和科学先进化发展，达到煤矿自动化生产，适应企业综合自动化的需要。

2)大力加强我国煤矿机电一体化技术产品的规范化、标准化、系统化和通用化的提高;要选用开放性和可靠性的通信技术，促进企业煤矿机电一体化技术向着智能化、可视化、网络化发展，广泛的应用到我国煤矿安全监控体系中;煤矿机电一体化产品需要达到智能化发展水平，能判断机电设备好坏和周围环境的状态，使设备能自动适应环境并以最优的状态工作，同时能快速地对所采集的信息进行自动分析，发出诊断结果;加强煤矿安全生产监控体系管理，确保煤矿机电设备的持续良好运行，并为煤矿机械设备使用寿命、矿工生命安全提供完善保障。

3)强化作业人员基础设备技术培训，提高职工职业素质道德。

企业组织鼓励职工学习技术、钻研业务，掌握机电技术一体化技能操作，精编技术骨干做导师，积极开展导师带徒活动，认真培训煤矿矿机电设备技术后备人才，提高了职工的安全思想和业务技能以及工作责任意识。

企业要建立全矿范围内营造尊重知识、尊重人才的良好氛围，提高技术人员待遇，稳定现有的机电一体化技术队伍;同时着手培养基础好、有事业心、敬岗爱业的技术作业人员，增强了技术后备力量。

3结论。

机电一体化技术具有性能先进、操作简便、准确可靠特点，是煤矿企业信息化的重要支撑技术，是矿山综合现代科学自动化技术的最高水平，实现高产高效的最好选择。

煤矿机电一体化技术实践应用，极大地提升了我国煤矿生产的综合实力，使设备动作趋于协调统一，提高安全性、可靠性，完善操作性能，为煤炭企业带来了更高的经济效益。

而且，对有效解决实践应用管理问题，发挥机电一体化技术综合优势，提升煤矿企业生产管理水平，促进企业稳定高效发展，提高竞争力具有重要作用。

参考文献。

[1]张五计.机电一体化在煤矿中的应用与分析[j].能源与节能网，.

[2]张念超.我国煤矿机电一体化技术的发展现状浅析[j].学术探讨，.

摘要随着我国科学技术的不断发展，机电一体化的研究和应用已经取得了一定的成就，并在诸多领域得到了广泛的应用。

机电一体化在煤矿之中的应用，对减少煤矿安全事故产生和提高煤矿生产效率具有积极意义。

文章在机电一体化发展现状的基础上，对煤矿中机电一体化的应用进行探讨，并对煤矿中机电一体化技术今后的发展趋势进行展望。

我国煤炭资源丰富，煤矿产业比较发达，随着煤矿数量的增多和规模的扩大，煤矿安全事故也频繁发生，为企业的生产和工人带来巨大的损失，甚至危及矿工的生命安全。

面对如此严峻的煤矿安全生产形势，加强对煤矿企业的机电一体化建设也是减少安全事故发生的有效手段之一，所以要提高煤矿企业的机电一体化水平，切实保障工人的生命财产安全。

机电一体化技术是将多种现代化的技术进行综合的应用技术，其中包括机械技术、电工电子技术、信息技术、微电子技术、传感技术等，将这些技术进行有机的整合，并在实际的生产活动中进行应用。

机电一体化产品是在机械产品基础之上，利用机电一体化技术开发出的新型电子产品，矿业发展过程中需要应用机电一体化产品来提高生产效率。

煤矿中的机电一体化产品与计算机系统进行了有效的结合，为企业生产提供了更加强大的功能。

我国煤矿中的机电一体化产品是在借鉴国外先进经验的基础上进行自主研制的，是非常实用的安全管理监督系统，型号种类十分丰富。

机电一体化技术在煤矿企业中被广泛推广和应用，在煤矿的安全生产过程中发挥了重要作用，机电一体化技术的应用，促进了煤矿企业的快速发展。

在煤矿的矿井之中需要一种带式的输送机对煤炭等材料进行传送，带式输送机在煤炭生产中十分重要。

带式输送机也可以叫做胶带输送机，通过摩擦驱动的方式实现对材料的连续性运输。

煤矿中的带式输送机之中应用机电一体化技术，在很大程度上提升了带式输送机的技术水平，提高了运输数量和功率，为带式输送机的关键技术开发提供了很大的帮助。

我国带式输送机的研发与国外先进水平相比还具有很大的差距，特别是在长距离输送以及单位输送量上存在很大局限，今后的研究可以在这方面继续努力。

在煤矿生产之中必不可少的就是矿井提升机，矿井提升机的主要工作地点不止在井下，地面工作也承担一部分。

在矿井提升机之中应用机电一体化技术，可以将提升机的一体化功能得到充分的发挥，实现提升机的全数字化运行。

机电一体化技术的应用，可以对提升机的机械结构进行一定程度的简化，将驱动和滚筒等结构进行适当的结合，发挥机电一体化的效果。

提升机的数字化管理可以使通讯速度更快，并且能够实现机械诊断功能的`全自动化，使提升机的操作和控制更加的简单，在很大程度上提高了提升机的工作效率。

煤矿生产中的安全隐患对矿工的生命财产安全造成了严重的威胁，必须对煤矿企业的安全生产过程进行全方位的监控。

机电一体化技术在监控系统中的应用能够实现对故障的自动化诊断，对生产过程进行全方位的实时监控，并对安全事故进行自动报警等功能。

煤矿安全生产的实时在线监控是对生产设备、机械装置、电动机等机械的运行状态进行实时的监督和控制。

如果生产过程中的设备出现故障，就可以通过机电一体化技术对其进行自动报警，并且找到故障的准确位置，为维修人员进行设备维修节省了时间。

机电一体化技术对煤矿的生产方式和其机械设备的发展方向有着重大的影响。

煤矿地下开采的作业条件十分恶劣，作业空间狭窄、高浓度粉尘与潮湿的环境并存，导致煤矿工人劳动强度大、矽肺、风湿等职业病很难从根本上消除。

特别是水、火、瓦斯及粉尘的喷涌与爆炸以及顶板垮落等自然灾害会对款共的生命和安全造成严重威胁。

由于历史和现实的原因，具有较高文化素质的职工不愿意下井作业，井下职工的文化素质和知识结构偏低，严重影响采矿工业的现代化进程。

煤矿井下作业的劳动力来源日益减少。

因此，实现井下作业的机械化和自动化甚至无人化是世界各国采矿工作者奋斗的目标，机电一体化技术导引的工业机器人技术及相关技术是实现这一目标的关键。

井下机器人、智能化作业设备是煤矿一体化技术提供的完整的独立设备，是对采煤行业的一种巨大的贡献。

机电一体化技术也为煤矿开采提供了广泛的空间。

机电一体化技术及其应用研究论文【第二篇】

机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。2世纪6年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。

2世纪7年代~8年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。

2世纪9年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的。新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中展露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法、机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，更为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。我国是从2世纪8年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和21年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用也做了大量的工作，虽然取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。

机电一体化技术及其应用研究论文【第三篇】

机电一体化在煤矿各个生产环节的应用，不仅改善了设备的使用性能，延长了其使用寿命，更是在很大程度上提高了工人的劳动效率，降低了劳动强度，减少了同一时间段的作业人数，这对于高产高效矿井的实现具有重大意义。

提高了矿山开采的经济效益。

机电一体化的出现及完善为煤矿带来了新一轮的改革，一方面取代了以前较为陈旧的设备，大大提高了煤炭开采的效率;其次，机电一体化技术在煤矿中的广泛应用，在很大程度上减少了人力、物力、财力的投入，使煤矿的总体经济效益得到大幅度提升，最后，机电一体化技术在煤矿上的逐渐应用推动了煤炭相关产业的进步，进一步的提高了矿山开采的经济效益。

保证了煤矿开采较为安全的工作环境。

随着机电一体化技术在煤矿中的广泛应用，极大地改善了井下的安全状况，监测监控技术的应用能及时准确地将各个设备、巷道硐室的动态信息完整地呈现出来，如有设备故障或灾害事故能做出及时的报警，从而能为相关工作人员提供充足的时间做出准备工作，减少灾害的发生或降低事故的波及范围，为煤矿开采提供一个较为安全的环境。

参考文献：

[3]姚桂玲.机电一体化技术在煤矿生产中的应用研究[j].煤炭技术，(8).

[4]张念超.我国煤矿机电一体化技术的发展现状浅析[j].商业文化，2008(3).

机电一体化技术及其应用研究论文【第四篇】

故障诊断技术也就是设备状态诊断技术，它是通过对设备基本参数进行监测，发现设备运行中的异常情况，并根据发现的异常情况对设备的故障原因进行分析，最后根据分析结果对设备以后的运行状态进行预测。故障诊断技术的最大优势就是了解和掌握设备的运行状态时不用拆卸设备，还能实现对设备的所承受的应力、性能、可靠性的预测等状态进行定量的监测和评价。在设备发生故障时，找出发生故障的部位，分析设备发生故障的原因及危险程度，并设计出正确的维修方法。故障诊断技术改变了传统的设备维修方式，在设备出现故障时能够更及时更有效地对设备进行维修，能有效地避免突发性故障的发生，实现动态维修的全新的设备维修模式。

2机电设备管理的重要性及创新。

机电设备管理的重要性。

机电设备管理，是把企业经营作为目标，以机电设备为具体的研究对象，提高机电设备的综合效率，结合理论与方法，通过特殊的技术和组织措施，对机电设备的运动进行全程的管理。机电设备的管理阶段本身就是企业的重要管理部分，现在的生产基本是依靠机电设备来完成的，也可以说，现代企业在生产和运营中已经离不开机电设备，机电设备在很多企业已经代替了人工操作。机电设备能够节省劳动力、节约企业的资金投入、提高企业的生产效率和经济效益，所以机电设备在企业中所占的比重是十分重要的。机电设备占有企业不少的固定资产，对企业的生存和发展都有很大的影响，而且在一定程度上决定着企业的生产效率和效益，所以对机电设备的管理应该加以重视。机电设备管理在企业中的作用是非常重要的，如何高效安全的管理机电设备就成了机电设备管理的重中之重。因为机电设备管理是综合性的，所以在机电设备管理时要实行工作人员参与机电设备工作全程的全面的管理，更有效地保证机电设备的正常运行；在机电设备遇到故障时，要根据维修计划和规程，有计划地对机电设备进行维修，还要保证机电设备部件的质量和检修质量；在处理机电设备事故时，要查清事故原因，采取一定防范措施。

机电设备管理的创新机制。

机电设备的改革是设备管理长期存在的一项重要任务，其目的就是更大程度地提高设备的生产效率和性能。所以，在设备改革时要结合企业的实际情况，明确设备的改革方向，从最关键的部分着手，注意设备维修时的具体要求。管理设备的创新不仅体现在设备本身的改造和更新上，还体现于对设备的全程管理方法的科学性和有效性上。所以在更新和改造设备时还要注意设备管理方法的改革，要根据企业的发展趋势设计合适的设备管理方法，健全设备管理制度，提高设备管理人员的综合素质。另外，还要认真管理设备的账目，因为设备占有的固定资产是一笔不小的数目，对企业的生存和发展影响都是极大的，所以设备账目管理人员要具备认真负责的态度和基本的专业知识。

机电一体化技术及其应用研究论文【第五篇】

摘要：机电一体化是一门综合学科，它包括机械、电气、信息、计算机等多种先进技术，在当前的各大煤矿企业中应用十分广泛。由于电子技术的迅速发展，传统的煤矿作业模式已不能满足企业发展的要求，而机电一体化这种运作模式可以很大程度上降低企业的生产成本，降低工人的劳动强度，提高生产效率，保障了施工作业的安全性。本文主要介绍机电一体化的技术原理、发展历程和特色优势以及它实践应用意义。

近年来煤矿工业的产业升级越来越明显，它对于高产、优质和高效的生产技术需求也有了一种新的需求。在生产力水平迫切需要提高的大背景下，机电一体化的出现给煤矿企业带来了希望，成为了当前各大煤矿企业普遍应用的生产运作模式。煤矿工业在传统工业中是一种比较传统和主打的产业，在新产业迅速崛起的今天，若要稳定巩固自身的地位，就要不断改进生产运作模式，不断引入最先进的生产技术和设备，降低工人的劳动强度，提高工作效率和生产质量，进而提高企业的经济效益。

技术原理。

机电一体化即通过对电力电子、信息通信、计算机控制等先进技术的整合，同时借鉴微电子技术、智能软件技术的技术精华，实现不同技术形式之间的相互渗透与结合的一种广泛运用于煤矿生产活动中的科技匹配系统。机电一体化代表着煤工业技术中先进生产要素的结晶，以其系统化、智能化、微型化和人性化的诸多优势，广泛应用于煤矿企业的生产领域，并为各大企业带来较为丰厚的效益。实现传统工业优化升级的同时，将先进的机电一体化技术应用于煤矿机械中，还能节能降耗，实现可持续发展的生产目标。

发展历程。

特色优势。

随着新兴科技产业的蓬勃崛起，科学与技术之间的融合逐渐增强，传统的能源经济的生产模式越发不能满足当前国家崛起的战略需要，因而实现技术体制的改革创新，促成机电一体化体制的构建，既是一种必要性的驱使，也具有得天独厚的特色优势。

煤矿安全生产监控系统是机电一体化技术的集中体现，但在我国起步很晚，1980年以后才逐渐开始在煤矿中得到应用，其原因主要有两个方面，一方面是因为上世纪80年代实现机电一体化的安监系统逐步成熟，开始得到应用，另一方面也是因为国外更为先进的煤矿监控技术很大程度上促进、帮助了我国安全监控技术的发展。安全监控系统的应用在很大程度上降低了煤矿事故的发生，对于煤矿企业的安全生产无疑起到了重要的作用。

随着机电一体化技术的逐步成熟，煤矿企业尝试了在井下运输系统中应用这一技术，如带式运输机。由于带式运输机运输距离长、功率大，机电一体化的应用可以在很大程度上排除安全隐患，其核心技术也在实践中得到了广泛的发展，并能够实现大倾角、长距离的安全运输，相配套的技术和关键元件也得到了产品研发与理论研究。

煤矿机械自动化不仅能够提高工作效率，也能大大降低安全隐患，为此，机电一体化的采煤机被逐步研发应用。此类型采煤机采用电牵引，相比传统的液压牵引采煤机动力更强，煤层倾角较大、顶板突然来压导致采煤机下滑时，自身也可以实现制动。同时，机电一体化的采煤机结构上更为简单，整机效率高，可靠性强，在煤矿生产中的应用也越来越广泛。

交直流全数字化提升机代表着煤矿机械中机电一体化技术的最高水平。在内装式提升机上，将驱动与滚筒的机械结构合二为一，总体整合了电力电子、机械、自动控制、通信等相关先进技术。采用总线方式的全数字化提升机不仅大大简化了电器安装，也使其达到了高度可靠的效果。

实现了煤矿开采的高效生产。

煤矿机械机电一体化技术的应用，在很大程度上提高了矿山开采效率，改变了以往落后的生产方式和作业模式，提升其中的`技术操作便捷性和安全性，极大降低了工作人员的劳动强度，同时提升了生产效率和劳动质量，实现了产业升级。

提高了矿山开采的经济效益。

煤矿机械中机电一体化技术的成功应用大幅提高了煤炭产量，降低了矿山开采的生产费用，增加了煤炭企业的经济效益，并带动了相关经济产业的快速发展，推动了地方经济的蓬勃发展。

提高了安全的煤矿开采工作环境。

良好的开采环境是安全生产的有力保证，随着机电一体化技术的大量推广应用，煤矿机械的效率大大提高的同时，在很大程度上也减少了安全隐患的发生。传统的破、装、运、支、处等生产环节的机械被现代化的设备逐步取代，将采矿工作人员从危险的开采工作中脱出来，降低了发生危险事故的几率，使矿工的人身安全得到了保证，防止了职业病与工伤的发生。

4结语。

随着经济的发展和社会的不断进步，煤矿企业在发展中对机电一体化也提出了新的要求，这在一定程度上促进了机电一体化技术的发展和完善。当前的机电一体化技术中已经融入了网络、光纤以及人工智能等新技术，在很大程度上可以提高工作效率以及作业的安全性，确保煤矿企业健康稳定的发展。

参考文献：

机电一体化技术及其应用研究论文【第六篇】

设备操作间是体现设备管理是否合理的最直接的方式，设备管理制度能否有效落实在设备的操作间上可以很直观地看出，所以设备操作时设备管理是相对重要的环节。设备出现的故障是多种多样的，造成故障的原因也是不同的，在以往的'设备维修时都是把设备拆卸之后对设备进行维修，这样不仅耗费了大量的时间，还对设备造成了一定的伤害，同时还会使企业的经济效益损失严重。故障诊断技术是一种迎合设备管理的新技术，对现代企业的设备管理有着重要意义，其在设备的故障处理方面的应用是非常广泛的。南水北调中线干线工程建设管理局河南分局主要采用的是牵引式电焊机林肯sae-400和全自动电焊机m300，这些自动化的设备主要都是由集成电路板来控制的，在设备管理中对设备的故障处理时，可利用电焊机来判断故障发生的原因。一般引起电流过小的原因是次级电源线太长太细、次级电源线盘成圈状或次级电源线接触不良等，所以当发现焊接电流过小时就可以从这几个方面来处理故障；在焊接电流过大时，其原因是起感抗作用的绝缘发现了损坏现象或者是磁回路产生涡流等，这时就可以找到故障发生的原因进而更及时地维修设备；当焊接电流大小不定时，也就是电流出现忽大忽小的现象时，可以从动铁心焊接时的位置不稳定这方面着手；根据电流的不同情况来判断故障发生的原因，进而使排查故障的时间减少，能够更及时地排除故障，减少因设备停机造成的生产效率降低，影响企业的经济效益。也可以通过观察焊接时的异常现象来判断设备故障点，在了解故障发生的原因之后，就可以有目的的去查找故障点，使维修工作更及时的进行。另外，也可以从观察排气道、听设备运转声音、有无滴漏油状况、机油颜色、防冻液定期冰点测定等等来进行事前保养、从而达到延长设备使用寿命的目的。

4结束语。

在机电设备管理中应用故障诊断技术能够减少设备维修时的时间，而且在维修过程中不用拆卸设备，这为机电设备的维修工作省去了拆卸工序，节省了维修时间，减少了设备发生故障对企业造成的经济损失。故障诊断技术和状态监测的结合能够使机电设备的管理更方便，管理效果更明显，进而促进企业的生产和发展，提高企业的生产效率和经济效益。

机电一体化技术及其应用研究论文【第七篇】

摘要:机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。

针对机电一体化系统在工业应用环境运行时，系统受到的干扰问题，进行了一定的分析，并提出了一些具体的解决办法。

引言:机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。

若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作，微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号，使执行机构动作失常，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。

一、干扰源。

从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。

1、供电干扰大功率设备会造成电网的严重污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌，大功率开关的通断，电动机的启停等原因，电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。

据统计，电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起cpu误动作及数据丢失占各种干扰的90%以上。

2、过程通道干扰过程通道干扰主要来源于长线传输。

当系统中有电气设备漏电，接地系统不完善，或者传感器测量部件绝缘不好等；及各通道的传输线如果处于同根电缆或捆扎在一起，尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时，产生的共模或差模电压都会影响系统，使系统无法工作。

3、场干扰系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场，如太阳及天体辐射；广播、电话、通信发射台的电磁波；周围中频设备发出的电磁辐射等。

这些场干扰会通过电源或传输线影响各功能模块的正常工作，使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。

二、抗供电干扰的措施。

1、配电系统的抗干扰抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施，其次可采用分立式供电方案，就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电，这样就减少了集中供电的危险性，而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合，提高了供电的可靠性，也有利于电源散热。

另外，交流电的引入线应采用粗导线，直流输出线应采用双绞线，扭绞的螺距要小，并尽可能缩短配线长度。

2利用电源监视电路在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的，但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电，特别是后者属于恶性干扰，可能产生严重的事故。

因此应采取进一步的保护性措施，即使用电源监视电路。

电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能；及时输出供cpu接受的复位信号及中断信号等功能。

三、过程通道抗干扰措施。

抑制过程通道上的干扰，主要措施有光电隔离、双绞线传输、阻抗匹配、电流传输以及合理布线等。

1、光电隔离。

利用光电耦合器的电流传输特性，在长线传输时可以将模块间两个光电耦合器件用连线“浮置”起来，这种方法不仅有效地消除了各电气功能模块间的电流流经公共线时所产生的噪声电压互相窜扰，而且有效地解决了长线驱动和阻抗匹配问题。

2、双绞线传输在长线传输中，双绞线是较常用的一种传输线，与同轴电缆相比，虽然频带较窄，但阻抗高，降低了共模干扰。

由于双绞线构成的各个环路，改变了线间电磁感应的方向，使其相互抵消，因而对电磁场的干扰有一定的抑制效果。

3、阻抗匹配长线传输时，若收发两端的阻抗不匹配，则会产生信号反射，使信号失真，其危害程度与传输的频率及传输线长度有关。

4、电流传输长线传输时，用电流传输代替电压传输，可获得较好的抗干扰能力。

5、合理布线强电馈线必须单独走线，强信号线与弱信号线应尽量避免平行走向。

四、场干扰的抑制。

防止场干扰的主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。

须注意以下问题:。

1、消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地，接地时要防止形成接地环路。

2、为了防止电磁场干扰，可采用带屏蔽层的信号线，并将屏蔽层单端接地。

3、不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。

4、在布线方面，不要在电源电路和检测、控制电路之间使用公用线，也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线，以免互相串扰。

五、软件抗干扰技术。

各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中，导致数据采集误差、控制状态失灵、存储数据窜改以及程序运行失常等后果，虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施，但仍然不能保证微机系统正常工作。

因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为，实施软件抗干扰的必要条件是:。

1、在干扰的作用下，微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁，或易损坏的单元设置有监测状态可查询。

2、系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。

3、ram区中的重要数据在干扰侵入后可重新建立，并且系统重新运行时不会出现不允许的数据。

抑制数据采样的干扰可采用:数字滤波，宽度判断抗尖峰脉冲干扰等办法，也可采用重复检查法，偏差判断法来检查判断是否有干扰信号。

作者单位:国投新集能源股份有限公司。

参考文献:。

[1]魏俊民，周砚江。机电一体化系统设计。北京:中国纺织出版社。

机电一体化技术及其应用研究论文【第八篇】

智能化是机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化的研究领域日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用。智能化是在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。高性能的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能是完全可能的。

模块化。

由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品十分复杂。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。这样,可利用标准单元迅速开发出新产品,同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口。规模化将给机电一体化企业带来前所未有的机遇。

微型化。

微型化兴起于20世纪80年代末,指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统,泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。

绿色环保化。

绿色环保产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极高。设计绿色环保的机电一体化产品,具有广阔的发展前途。

系统化。

系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意的剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强,除常用通信方式外,实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体,使其向着生物系统化方向发展。

网络化。

集成化。

集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合,又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率,应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次,使系统功能分散,并使各部分协调而又安全地运转,然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来,使其性能最优、功能最强。

人性化。

机电一体化产品的最终使用对象是人,如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要,机电一体化产品除了完善的性能外,还要求在色彩、造型等方面与环境相协调,使用这些产品,对人来说还是一种艺术享受,如家用机器人的最高境界就是人机一体化。

机电一体化技术及其应用研究论文【第九篇】

摘要：作为机电一体化系统工作中关键性技术，传感器与检测技术在机电系统化运行中具有至关重要的作用。如果没有传感器核心检测系统，那么机电一体化无法实现自动检测以及自动控制。本文分别从汽车、机器人、机械等角度着手，分析传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用，为提升机电一体化检测有效性以及控制有效性打下良好的基础。

关键词：传感器与检测技术；机电一体化；系统；汽车；机器人；机械。

1前言。

传感器与检测技术在机电一体化系统中具有不可替代的作用。利用传感器与检测技术能够及时检测系统特征和系统状态，同时也能够为待测系统提供必要性信息。所谓机电一体化系统，实际上就是有效结合机械与电子，利用多学科的集成技术来设计出制造系统以及制造产品，提升产品更新换代有效性，实现机电一体化系统智能化以及有效性，利用传感器与检测技术能够有效转化温度、速度以及流量等物理量，转换成为对应电信号，做好点信号标度变化等工作，进而能够有效满足机电一体化系统对于信息快速化以及可靠性的需求，加大资金投入，提升传感器与检测技术控制效率。

2传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用。

传感器与检测技术在汽车行业机电一体化中的应用。

新型技术以及传感技术日渐发展促使现代汽车工业进入到新型时代，汽车机电一体化发展取代了传统机械化控制部件，实现了自动化控制。实际上，不仅汽车发动机中应用了自动化控制技术，汽车其他部件也应用了大量检测技术以及控制技术。将传感器应用于汽车发动机中，能够应用多类别传感器装置，传感器与检测技术利用电子控制单元来有效掌握发动机实际工作状况，进而精确控制发动机实际工作状态，有效提升发动机实际工作性能。在汽车重点控制部分，主要应用了温度传感器、曲轴位置传感器以及压力传感器等等，对改善汽车性能具有非常重要的作用，为人们提供个性化服务，有效增强汽车行驶安全性。例如，目前汽车都配备了专业的.导航系统，利用汽车导航系统能够促使驾驶员掌握前方建筑物、车辆状态，实际上，不仅应用了gprs的定位系统，还应用了传感器与检测技术，利用传感器能够有效感知一定距离物质运动的状态，这样能够给予驾驶员更加准确的提示，促使驾驶员了解车辆行驶轨迹以及车辆行驶中的阻碍物，这样能够为汽车行驶安全提供有效保障。

传感器与检测技术在机器人机电一体化系统中的应用。

在实际工作过程中，工业机器人之所以能够准确运行，主要是由于机器人身上具备传感器，这样能够有效感受自身状态，同时还能够有效掌握操作对象状态、工作环境状态等等，利用内部传感器来有效获取位置信息、速度信息以及位移信息等等，利用外部传感器能够有效感知外部环境、操作对象，通过内部传感器与外部传感器有效结合为机器人提供有效反馈信息，进而协助机器人能够更加顺利完成工作。由于机器人关节中安装了大量光电开关、微动开关等多形式传感器，利用传感器与检测技术能够有效检测机器人极限位置以及零位，进而有效保护机器人安全动作，为机器人轨迹精度、重复定位精度等提供保障。由于机器人关节安装了位移性质传感器，对机器人位置移动、位置工作具有非常重要的作用。在机器人抓手位置、手腕位置等都安装了触觉传感器，利用触觉传感器能够促使机器人准确定位对象位置，进而利用抓手传感器来抓取对象物体。

3传感器与检测技术在机械加工机电一体化系统中的应用。

机械加工机电一体化系统中，传感器与检测技术具有非常重要的作用。在开展机械加工工作之前，需要自动检查加工设备以及配件，这样能够保证机械加工运行有效性，诸如，自动调整以及判断配件夹持位置，同时确定上床之后装夹夹紧力大小以及变形情况。在完成机械加工之后，还需要检测工件是否合格，测量工件尺寸、工件粗糙度、工作形状、工件位置公差等等。例如，完成螺纹、齿轮等工件加工，需要及时检测工件齿距、工件节距半径、工件螺距、工件导程等等，这样能够自动进行检测工作，还能够将检测结果有效输入到下一道工序。在机械加工过程中，为了能够保证精密产品合格率，在实际加工过程中需要不断收紧加工条件，有效工作工件加工切削速度、切削扭矩、工件压力等等，有效调整和检测各项数据，保证机械加工能够达到最佳状态。在机械切削工作过程中，传感器与检测技术在其中具有非常重要的作用，有利于优化切削生产力以及材料切除率，进而优化实际制造成本。此外，利用传感器与检测技术能够有效确定切削力变化、颤振以及切削过程等等，保证加工精度，为机械加工设计以及切削工作提供精确切削数据，为刀架结构以及刀架材料提供重要依据。

4结语。

工业自动化日渐发展促使其不断提升自动检测系统要求，这就需要重视传感器与检测技术分析工作，实现瞬时检测传感器与连续检测传感器相兼容，实现传感器与检测技术智能化发展。在工业发展过程中，需要结合实际需求来重视新型传感器开发工作，不断扩大传感器性能以及传感器使用范围，促进传感器集成化、小型化发展，提升机电一体化系统工作效率，为机电一体化系统顺利运行提供保障。为了促使机电一体化系统能够获取更加准确信息，需要积极引进先进传感器与检测技术，提升信息获取与信息传播的有效性。

参考文献：

机电一体化技术及其应用研究论文【第十篇】

摘要：随着现代社会经济及科学技术不断发展，工程机械也得到很快发展，在社会生产过程中有着十分重要的作用及意义。在现代工程机械中，很多新技术及新工艺均得到十分广泛的应用，其中一种就是机电一体化技术。因此，为能够使现代工程机械得到更好应用，相关工作人员应当熟练掌握及运用机电一体化技术。

机电一体化技术是现代社会上一种新型技术，在社会上很多领域内均有着十分广泛的应用，其中一个方面就是在现代工程机械中的运用。在现代工程机械中应用机电一体化技术，可使工程机械功能得以进一步增强，使其能够发挥更好作用，对现代工业生产可起到很大促进作用。所以，在现代机械工程中应用机电一体化技术具有十分重要的作用及意义。本文就机电一体化技术在现代工程机械中的发展运用进行分析。

在现代工程机械中通过引进机电一体化技术，可实时监控工程机械运行过程中，其内容主要包括执行装置、传动系统以及制动系统，此外还包括液压系统，当有异常情况出现时便能够实现自动报警，可将工程机械中所发生故障的位置准确找出。因此，在现代工程机械中通过应用机电一体化技术，可有效提升机械使用效率，可使机械设备维护工作在很大程度上降低其强度，使故障维修时间可得以大大缩短，从而使生产效率能够得到有效提高。

对于传统工程机械而言，其能量充分利用率及使用率均比较低，比如，对于液压挖掘机而言，其燃料充分利用率仅仅能够达到30%，其余能量均被浪费。由于当前能源利用越来越紧张，导致机械工程发展应当向“节能降耗”方向发展。比如，由小松公司所生产挖掘机，其在节能降耗方面便能达到较好效果，所节约燃料能够达到大约23%，分析其原因主要就是在机械中使用新型控制节能器。再比如，由日立公司所生产挖掘机，在机械中选择的节能控制体系为“卡特电子效率”体系，其能够全面、综合控制泵及发动机，可使燃料利用率得以大大提高，并且在能够在很大程度上提高生产效率。

在工程机械实际应用过程中，通过实现半自动化及自动化作业，可使操作人员在实际工作过程中大大降低其劳动强度，可在很大程度上提高工程生产效率。另外，通过在工程机械中引进自动化技术，还能够有效避免一些缺乏经验的工作人员在操作过程中有失误情况出现，可使作业精度得到有效保证。比如，由三菱公司所生产挖掘机，其中便应用挖掘轨迹控制系统，其能够预先设定耗铲斗运行轨迹，并且利用微机控制系统，可自动化控制铲刀及动臂杆运行，进而可更好实现自动化控制，并且能够使作业精度得以有效提高[1-2]。

在当前机电一体化技术发展过程中，微型机电一体化系统属于新的方向，并且也是在纳米程度上电子技术和机械技术两者相融合而得到的产物。对于微型机电一体化产品而言，其所指的.主要就是在几何尺寸方面向微米及纳米级别发展，通常情况下及体积均小于1立方厘米，这中系统在社会上各个领域运用中均表现出明显有数，具有体积小、能耗低及运动灵活特点，属于当前社会上十分关键的一项技术。

对于机电一体化技术高性能化而言，其所包括内容主要有高精度应用、高速度应用以及高可靠性应用与高效率应用。对于新c系统而言，其中多个cpu结构利用多总线进行连接，其主要目的就是为能够使上述四个方面要求得到满足。对于该类系统而言，其选择精简指令集机，能够使多个操作系统同时运行，从而对相关操作进行处理，进而使机电一体化产品能够具备较高性能。

通常情况下，对于现代机电一体化进步及发展而言，其主要就是在控制理论基础方面得以体现，即相比于传统机械自动化控制技术而言，现代化机电一体化技术与其所存在区别主要就是在智能化技术方面，而这种区别的实际表现就是在产品智能性方面。对于现代化机电一体化技术而言，其综合人工智能、计算机科学以及生理学等相关一系列智能方法及思想，可对人类智能进行模拟，该技术当前正处于不断探索及应用阶段，在今后必然会有十分广阔的发展前景[2-3]。

3结语。

在现代工程机械发展过程中，机电一体化技术有着十分广泛的应用，并且对现代工程机械科学性及功能性的提高具有很大帮助作用。因此，在现代工程机械实际使用过程中，应当充分掌握机电一体化技术应用情况，并且应当准确把握其发展趋势，从而使机电一体化技术能够在到更好应用及发展，进而使工程机械能够得到更好发展。

参考文献：