机器上的jog是什么意思（精编3篇）

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机器上jog是什么意思1

Jog的来源：

机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语，在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进（切削刀具）。

与其它概念的区别：

注意，“点动”不是指“点位运动”。“点位运动”的意思是机器人做点到点的运动（Point To Point），即机械臂末端从某个位置（点）运动到另一个位置（点），这个过程是程序控制的'。

jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”，但是不能在运动控制领域这样翻译。在 Servotronix 公司的中文手册里就出现了这样的低级错误，显然翻译人员是个外行（不知道的人还真搞不懂控制器慢跑是什么意思）。

机器上的jog是什么意思2

具体来说，点动有两种操作方式：

1. 连续点动：这是最常用的一种方式。当用户按下点动按键时，对应的'轴就会以设定好的速度连续转动，一旦用户松开按键，轴就会立即停止转动。

2. 增量点动：当用户按下点动按键时，轴就会以设定好的速度转动某个固定的角度（或距离），到达这个角度后，轴就会停止转动，而不管用户是否一直按着按键。当用户松开按键并再次按下按键时，轴又会以同样的方式运动。

用户可以借助点动操作来手动调整机器人每个关节的角度，从而控制机械臂末端到达某个位置或者姿态。为了方便用户，大多数机器人的示教器（Teach Pendant）上都有点动快捷键。例如在伺服使能的条件下（就是按住示教器上的伺服键），按下示教器上的关节1增加按键 （+），机器人第一个关节就会转动，增大一定的角度。

jog是什么意思解释一下3

例句：

I began by jogging in the park and worked up to running five miles a day.

我开始在公园里慢跑，后来逐渐增加到一天跑五英里。

It takes a lot of self-discipline to go jogging in winter.

在冬天跑步是需要很大的自律力的`。

Someone jogged her elbow, making her spill her coffee.

有人不小心轻轻碰了一下她的胳膊肘儿，把咖啡弄洒了。

They set off at a jog up one street and down another

他们开始沿着一条又一条的街道慢跑。