工业机器人实习报告【实用10篇】

通过实习，深入了解工业机器人的结构与应用，掌握编程与操作技能，提升了对自动化生产的认识与实践能力，是否能更好地推动未来发展？以下是网友为大家整理分享的“工业机器人实习报告”相关范文，供您参考学习！

工业机器人实习报告 篇1

机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。

第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。

机器人制作的难易程度增加的很快。

我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。

随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。

有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。

机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！

如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！

工业机器人实习报告 篇2

一、：1.实习目的和意义：

对于工科生来说，学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准化，特别是对于机械专业的同学，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境。。

2.实习单位发展情况：

1955年，作为新中国”一五”期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善，1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为”国家一级企业”，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年”东方红”商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，20xx年”东方红”牌系列(履带、轮式)拖拉机和工业推土机、”洛阳”牌压路机三大系列产品荣获”河南省名牌产品”称号。20xx年1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于20xx年5月整体通过ISO9001：20xx质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从20xx年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康安全管理体系标准，确保20xx年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。

3.实习要求：

此次实习我们要达到以下几点：1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。3：通过记，写，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

二、实习内容：

1.安全教育：

第一天的安全教育，师傅给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事项加血淋淋的案例，惨不忍睹，但还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了很多要求：

1) 不允许穿凉鞋进厂;

2) 进厂必须穿长裤;

3) 禁止在厂里吸烟，打闹，被发现者罚款;

4) 注意高空，有天车及悬挂物要绕行;

5) 进厂后衣服做到三紧，不得背背包进厂; 2.齿轮讲座：

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

3.铸造厂：

该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg，适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。

熔模铸造的工艺流程如下：制作母模——制作压型——制作蜡模——制作型壳——脱蜡——焙烧和造型——浇注——脱壳。

采用石蜡造型，熔模制造的生产流程基本如下：化腊(1：1的石蜡硬脂酸，防止腊模变软)——腊模——装配——熔腊——焙烧(焙烧炉，未熔干净的腊滴蒸发)——铸造。

4.动力机械厂：

一拖动力机械有限公司简介：该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于20xx年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。主要生产发动机及其零部件，主要产品有三种：1、YTR105柴油机(用于农用机械，工程机械。目前至今已售出12万台)2、4125系列柴油机(用于配备履带式拖拉机)3、发动机组;厂内的机加车间主要生产零件，缸盖，缸体，有多条生产线。

4、参观工装制造厂：

立铣刀的工艺过程：1、钻孔，攻丝2、钻孔及背3、铣端齿4、打印5、热处理6、磨前面7、清扫8、研孔磨外圆9、磨锋。

深孔钻工艺过程：1、车削2、铣齿3、铣背4、铣扁尾5、打印，钻工艺钻6、热处理7、磨前面及抛槽8、研磨外圆9、磨柱后角及磨锋。

定位键工艺过程：1、刨方面2、留磨(两连件)3、划线4、孔成，去削5、HRC40-506、切开箱体加工。

5. 第一装配厂：

厂房内机床主要有摇臂钻床，转塔式六角车床和全自动花键轴铣床等。

此车间主要是进行履带式拖拉机的装配和整机装配，还有轴类零件，花键，和箱体的机加工。

进入车间，三个大型的数控加工中心非常凸显，进一步从师傅那了解到，这三台大型数控加工中心为日本进口，主要加工对象为变速箱箱体加工，他代替了以前的硬性加工生产线，增加了企业生产的灵活性，体现一拖集团向柔性化制造的企业发展方向。第一装配车间的产品：四档变速器。

6.工艺材料研究所：

(1)样品制备室

电热鼓风干燥箱;砂轮机;钻床;钳工台

(2)原子吸收室

原子吸收分光光度计：

金属试样的溶液→利用物质波长的唯一性来测定试样中微量或低含量元素的含量。

(3)直读光谱分析仪

本仪器可同时测量十几到几十种元素的含量。利用光电转换：光能→电能，测量方便，只须测量电流几次取平均值即可。

7.洛轴：

轴承生产工序：

材料准备(锻造工艺产品)——车削(去除氧化层)——热处理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)——磨削——装配 主要产品：转盘轴承轧机轴承轧机轴承风力发电机轴承系列水利工程用轴承精密机床轴承剖分式轴承精密机床轴承转台轴承。

滚动轴承的装配过程：

一是通过热胀冷缩的方式直接将滚子放入沟槽中;二是先将内圈偏离外圈圆心，放入七个完全进入深沟的滚珠以及一个没有完全进入深沟的滚珠，然后在施加外力的作用下滚珠慢慢进入深沟，同时内圈会回到中心位置。

8.国机重工：

一拖(洛阳)工程机械有限公司，于20xx年8月脱离一拖，加入国机重工，成立国机重工洛阳有限公司，主打产品为压路机，该公司共有五个车间：结构件车间、铆接车间、机械加工车间、涂装车间、组装车间。

9.中信重工：

中信重工机械股份有限公司(原洛阳矿山机器厂)，公司主要产品有：采掘机械、提升机械、选煤机械、破碎与粉磨机械、水泥机械、冶金轧钢机械、环保机械、发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保和其他基础工业领域提供成套重大技术装备、工程成套服务。产品远销亚、非、欧、美、澳等国家和地区，在国内外占据较大的市场份额。

10.沃德福机器人工厂：

我们参观的洛阳沃德福机器人科技有限公司拥有机器人核心技术，致力于RV减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。

在参观中见到了解了日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等机器人，简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术，摆线轮减速和行星轮减速部分的关键连接技术，减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。

11.曲轴讲座:

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。

为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。

曲轴平衡重(也称配重)的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩，有时也可平衡往复惯性力及其力矩。当这些力和力矩自身达到平衡时，平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。

12.河柴重工：

连杆的加工工艺过程:热处理→机械加工粗磨面(定位：1面2销)→钻/铰孔→矩形连杆盖→铣/磨内藏面→铣两平面→铣分开面→去内孔余量→磨两平面→钻两个定位销孔→铣磨两平面→钻孔(h= d=17mm)→铣齿→连杆盖钻空2螺纹孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→检查→镗大孔→拆开释放应力→瓦小孔→检查以加工面→探伤(有无折裂裂纹)→磨/镗大孔/小孔→压衬套(冷却到120℃)→压进大连杆大孔→定位销→对秤杆称重(3500~3525ɡ)。

13.摩托车发动机装拆：

发动机是摩托车的动力之源，是把热能转化成机械能的一个装置，它就如一个人的心脏，摩托车的性能好坏很大程度取决于发动机的设计和制造水平。目前市面上流行的摩托车发动机大部分都是由三大机构和五大系统组成的。(“三大机构”一：机体机构;二：曲轴连杆机构;三：配气机构。“五大系统”一：燃料供给系统;二：进排气系统;三：冷却系统;四：润滑系统;五：点火系统。)

14.参观洛阳博物馆。

三、实习总结或体会

之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解。通过本次生产实习感想很多，体会也很深，扩展了我的知识面，对书本理论知识给予了一个很好的补充，真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程，支认识工厂，了解设备，深入全面了解本专业职业定位，为将来工作有了一定的导向作用，恶劣的工作环境激励我更加努力去学习，为将来竞争更好的工作岗位作好准备工作。

在这个科技时代中，高技术产品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。

在实习过程中，我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国，西班牙，意大利，日本引进的字样，而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重，沉重的是感到了我们国家机械行业的落后，在一拖看到的冲压设备还都是建国初期的老设备。作为一名机械类的学生，我们有责任改进我们国家机械行业落后的局面，只有通过我们刻苦的学习，我们就是要把有用的东西学好，培养自己的创新能力和实践动手操作能力，以承担起我国机械行业复兴的重担!

工业机器人实习报告 篇3

实习目的：

通过接触和参加一线工作，了解本公司的实际加工制作和安装过程，对钢结构有一个比较深刻的认识，为以后的工作打下基础。

实习内容：

在车间参加钢结构的放样、切割、钻孔、剖口、焊接、矫正等工作。并参与了钢结构的现场安装施工，学习钢结构工程的施工技术和施工**管理方法，学习和应用有关工程施工规范及质量检验评定标准，学习施工过程中对技术的处理方法。

实习概况：

在车间参加刚结构的加工制作实习，在南京德基广场工地参加钢结构安装实习。遵守车间和工地安全规章**。出勤率高。积极向工人师傅请教。对钢结构的加工制作以及安装等有了很具体的了解。同时对部分工程进行了实践操作。实习期间完成了实习任务，达到了实习目的。

工程简介：

南京德基广场装饰工程，位于南京新街口。我公司承建的是幕墙及天幕钢结构部分。总工程量为一百多吨。幕墙由九根高约四十米的格构式钢柱和多根圆弧钢梁组成。天幕是由十三根鱼腹梁和相应的檩条、拉条构成。

第一部分 加工制作

加工制作是钢结构工程由图纸变为实物的第一步，所以是十分重要的。它的好坏直接决定着以后安装的顺利与否以及最终的工程质量。了解它对我以后的设计工作也有很大的帮助。

（一）放样

放样工作包括以下内容：核对图纸的安装尺寸和孔距，以1:1的大样放出节点，核对各部分的尺寸；制作样板和样杆作为下料、弯曲、铣、刨、钻孔等加工的依据。放样时要注意考虑加工余量。焊接构件要求按工艺要求放出焊接收缩量。不同规格、不同牌号的零件应分别号料，同一种材料按照“先大后小”的原则依次划线。

（二）切割

钢材下料常用气割、机切和锯切等方法，其中气割的质量最不稳定。所以在进行气割时一定要要由有工作经验的工人师傅来操作或在旁边指导。

（三） 钻孔

孔的加工在钢结构制作过程中占有一定的比重，尤其是在网架的球加工过程中，钻孔占了整个工序的大部分。钻孔的加工方法可分为划线钻孔和数控钻孔。钻孔的设备有悬臂式钻床、立式钻床和数控钻床。网架的球加工主要使用立式钻床。球加工的过程是先在球上切削一个面，切削厚度由螺栓直径决定。以48mm为界，48mm以下为5mm，以上为8mm。再在这个面上钻孔，以这个孔为基准面确定加工其他孔。

（四） 剖口

对于需要对接焊接的构件，一般需要进行剖口。

1. 1.对于板材，可是用铣边机。铣边机对钢板焊前的坡口边、斜边、直边、U形边缘，可一次铣削成型。工作效率高，能耗少，操作方便。

对于钢管，可直接用车床进行剖口。一些口径较小的管子甚至可以直接用车床进行割削。

对于其它一些形状复杂的构件一般用气割机进行剖口。这种方法简单易行，效率高，能满足开V形、X形坡口大的要求。但在切割后一定要注意清理干净氧化铁残渣。

（五） 焊接

焊接是钢结构加工制作过程中最重要也是最难**的一个环节。钢结构常用的焊接方法有手工电弧焊、埋弧自动焊、二氧化碳气体保护焊等。

（1）埋弧自动焊适用于较长焊缝，如焊接H型钢；它的焊接质量稳定，利于自动化生产；但是它需要专门的生产线，设备占地面积大，不利于搬运。

（2）二氧化碳气体保护焊主要用在重要构件拼装上，它的优点是焊接质量较稳定，效率高，连续性好，是我们厂车间最常用的焊接方式。

（3）手工电弧焊效率较低，质量稳定性随操作者波动较大。但是它有携带方便的特点，是工地现场最常用的焊接方法。

由于焊接是通过高温将金属融化将它们连接在一起，然后再冷却。这使得焊接部位难免出现一些缺陷。如气孔、夹渣、咬边、焊瘤等。这些缺陷会直接影响到焊缝的受力性能。咬防治这些缺陷，就必须严格按照焊接操作规程来操作，焊工要有上岗证。

焊缝的检测方法是根据焊缝等级来确定的。钢结构的焊缝等级分为三级。三级是最低一级，通常只需要用肉眼观察外表就行了；一、二级则需要进行超声波探伤，检查比率分别为100％和20％。

以上就是工业机器人实习报告全部内容，如果你正在进行工业机器人实习，却苦与不止如何写报告，那就不要错过这篇文章！

工业机器人实习报告 篇4

在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验，虽然现在只是初步的阶段，但也使我有思路继续下面的工作。

我首先在创新实验中初步了解了机器人，基本掌握了程序编辑的基本方法，让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。

这一阶段我主要做了以下主要工作：

1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴AS-UII使用手册，更深一步的了解能力风暴AS-UII。

2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。

3．、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴AS-UII顶板类似形状，采用分层结构。设计成四轮小车，两个电机驱动。

4、了解传感器的工作原理及类型。

了解电机的型号。

了解顶板材料的性能。

5、学习AuToCAD、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。

虽然这一阶段的工作做的很少，但还是使我有不少收获，但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。

针对下一阶段的工作，也有自己的工作和想法。

1、  利用假期深一步的学习绘图软件，更好的进行小车的设计。

2、  进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。

3、  进一步分析寻迹小车的动作要求，确定小车相关部件的型号。

新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作，一定要最短的时间完成小车模型，为后期的小车调试赢得时间。    

工业机器人实习报告 篇5

20xx年11月5日至11月30日，我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的20xx年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实践，现将本次实践情况总结如下。

本次企业实践为4周，课程分为参观考察专题讲座、专业讲座、专业实践、案例演练五个类型。第一周的主要内容为参观考察长虹科技馆、长虹精密、多媒体、空调、技佳精工、模塑公司，听取了长虹企业文化、生产运作管理、安全生产管理、工业４.０与中国２０１２５、嵌入式软件开发等专题讲座。通过这一周的学习，我了解到了安全生产法律体系、生产现场管理、应急管理，学习了安全法律知识，增强了法律意识，掌握了安全知识,知晓了作业场所和岗位存在的危险因素、预防措施和事故应急措施，提高了安全技能，增强了事故预防和应急处置能力；了解了长虹企业文化的发展过程，长虹企业文化的理念，长虹企业文化的工作体系；了解了当前中国企业面临的环境与问题，世界范围内竞争对企业的挑战 ，互联网经济对生产运作系统的影响，认识了生产运作系统，优化和改善生产运作系统， 运作理论在服务行业的应用案例，新经济环境下生产运作的新策略；了解了信息、信息载体、信息交互及方式在人类社会进程中的作用以及第四次工业革命——人类社会进入“人—机”互联互通的新时代，认识了“中国互联网+” 及“中国制造2025”以及中、德、美、日四国工业发展异同及优劣势比较，对新时代企业发展的认识，第四次工业革命与我们的距离。让我了解到了许多在学校未涉及到的专业领域，开拓了视野，为后续的学习打下基础。

第二周的主要内容为参观考察中国工程物理研究院科技馆和长虹制造公司，听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座，电气控制原理及实践、人机交互及实践、系统设计及实践、离线编程及实践的专业讲座及专业实践。通过这一周的学习，我了解到了长虹只能制造发展的情况，包括发展背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果；智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的理解、智能制造推行与应用；电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件介绍及选型、电气设计流程、人机界面介绍、控制器介绍、机器人介绍，其中包括了ＰＬＣ编程规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个发展情况以及对智能制造有了初步的认识，对机器人电气控制部分有了大概的了解。

第三周的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用，包括工业机器人示教器、ＡＢＢ机器人软件应用、系统设计、离线编程的专业讲座和专业实践，以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的作用、系统构成（本体、控制柜、辅加电机、ＰＣＫ、串口、ＰＣ等）、机器人坐标系的定义、示教器的组成及使用、机器人视觉系统的结构与功能（软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等）、ＡＢＢ　Ｒｏｂｏｔｓｔｕｄｉｏ软件的使用，包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、工作站的设定、程序编写思路设计；工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本周的学习，我掌握了软件ＡＢＢ　Ｒｏｂｏｔｓｔｕｄｉｏ软件的基本操作，了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。

第四周的主要内容是案例演练，分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨，主要是分组进行相关练习，我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试，有的项目可以只用软件进行。本周主要是对上周练习软件的继续学习和巩固，在学习的过程中查漏补缺，与同组的教师学员一起遇到问题、分析问题、解决问题，建立了深厚的友谊，也感谢培训单位和培训老师对我们学习的辛勤付出。

本次企业实践时间虽不长，但内容安排紧凑、形式多样，加上老师们专业的指导、教练示范、讲解以及我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础，可以说取得了不错的效果。大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。在学习工业机器人仿真软件的时候由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，大家一次次地请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业院校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。

通过这次工业机器人技术培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技术技能。这段实践的学习实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识/评价自我，激发了我们潜心思考自身地发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新，有精湛专业技能地教师。增强以后适应社会、服务社会地能力，并更好地适应教学地需要，培养出更应社会需要地人才。

最后，再次感谢张院长、易院长及学校的领导对我的信任给我这一次去企业学习的宝贵机会。作为一名职业院校的教师，要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我院为社会多做贡献。

工业机器人实习报告 篇6

一、设备的总体介绍

我们这次所实习的单位是同煤集团永煤创新公司、它规模比较大，重点生产带式输送机，大采高支架，刮板机以及其它煤机上的配件。

针对于公司的情况，我重点熟悉了带式输送机的结构，传动系统的加工过程，了解了带式输送机的维护与应用熟悉了刮板输送机的结构与功能，对我的毕业设计起了很大的帮助作用。

二、带式输送机为固定式胶带输送机的一般结构。

它主要由输送带、驱动轮、张紧轮、支承装置(上、下托辊)、驱动装置、张紧装置、进料装置、卸料装置和机架等部分组成。

驱动轮、张紧轮及上、下托辊通过轴固定安装于机架，输送带环绕于驱动轮和张紧轮，形成封闭环形的运转构件，为了防止输送带下垂，每隔一定距离安装了可转动的上、下托辊，支承输送带，驱动装置安装于驱动轮端(头部)，通过驱动轮的磨擦传动实现输送带的驱动，安装于张紧轮端(尾部)的张紧装置可完成输送带的张紧。

输送带是承载、传递动力和输送物料的重要构件。

粮油、饲料加工厂中常用普通型和轻型橡胶输送带，它由数层带胶的帆布带经硫化胶结后的芯层和上下表面橡胶覆盖层组成。

支承装置的作用是支承输送带和物料，防止输送带下垂。

它主要由支架和托辊两部分组成，托辊可随输送带的前进而转动。

常用的支承装置有单节*直型和多节槽型，前者用于输送包装物料和输送机的无载分支(下托辊)，后者用于输送散体物料。

驱动轮、张紧轮。

主要包括轴、轴承和滚筒等部分。

它们的作用是支承、驱动和张紧输送带。

其中驱动装置由电动机、联轴器、减速传动机构和驱动轮等部分构成，它的作用是进行动力传递，实现输送带的连续运转。

张紧装置是用于实现输送带的张紧，保证输送带有足够的张力的构件。

它安装于输送机尾部的张紧轮上，工程实际中常用的有滑块式螺杆张紧装置和小车式张紧装置，前者一般用于移动式胶带输送机，后者用于张力较大的固定式胶带输送机。

进卸料装置。

输送包装物料时，进卸料用倾斜淌板，中间卸料用挡板；输送散装物料时，进卸料用进料斗和卸料斗，中间卸料用卸料小车。

了解了胶带输送的一般结构后，下面来分析其工作过程。

物料通过进料装置进入输送带，由于输送带的连续运转，将物料输送到卸料点，然后利用卸料装置将物料卸下，卸完料后的空带经下部空载段回带。

概括起来就是：利用环绕并张紧于驱动轮、张紧轮的封闭环形输送带作为承载、牵引和输送物料的构件，通过输送带的连续运转实现物料的输送。

带式输送机张紧绞车的操作张紧绞车的作用是对作业中的输送带进行张紧。

作业过程当输送带松时，应该用张紧绞车来张紧输送带。

具体方法是：应使离合器与滚筒销轴啮合，使滚筒与传动轴连接。

以形成电机-联轮器-蜗杆-蜗轮-中间轴-小齿轮-大齿轮-传动轴-离合器(齿轮式离合器处于啮合状态)-筒这样的传动系统。

采用了蜗轮蜗杆传动，具有自锁功能，所以在电动机不向机构传递力矩时，也不会出现松绳现象。

当因作业需要使输送带松开时，先不要松开离合器，应使电动机反转，放松钢丝绳。

然后停止电动机，打开离合器，慢慢放松输送带。

目的是防止由于松绳过多而使张紧游动小车运行不稳或钢丝绳在滑轮上脱槽等现象。

三、带式输送机的维护

为保证带式输送机的正常运行，要做到预防为主，对其进行定期维护和保养是非常重要的。

1、清扫器的检查维护两传动滚筒直径的差异，将会使输送带在其中一滚筒上打滑，这不仅会导致输送带和滚筒的提前磨损，而且也对两传动轴的功率分配有很大的影响。

内滚筒上粘有煤粉，能引起输送带跑偏和磨损。

清扫器不能对滚筒的表面过度压紧，这样会增加带式输送机的运转阻力，但也不能离开滚筒的距离太大而不起作用。

对清扫器检查的要点是：检查接触情况；零部件的磨损情况和完整性；清扫器是否起作用和煤粉的堆积情况等。

2、输送带张赭隋况的检查维护滚筒打滑常常是输送机张紧力不足的表现(但也不排除其他原因)，这可通过调整带式输送机和张紧力来消除打滑现象；张紧力过大，则会引起输送带的振动；另外也对各承力部件额外增加了压力，使其降低使用寿命。

3、减速器、液力耦合器、电动机及所有滚筒的轴承温度的检查维护润滑不良、超负荷运行或零部件磨损是引起轴承温度过高的主要原因，通过检查轴承温度可以提前发现问题，及时处理，避免事故的发生。

4、输送带接头的检查对输送带接头必须每天进行检查。

因为断带事故往往都发生在输送带的接头处。

5、紧固件的检查对输送机紧固件要做到定期检查，要做到全面、细心。

四常见故障的原因及处理

1、电动机发热的可能原因及处理

①当超载运行，运行阻力过大造成电机发热时，应找出超载运行原因并进行处理。

②润滑不良造成电机发热时，应给各传动系统及时补油。

③由于散热不好，要**影响散热的因素。

④电机频繁起动造成电机发热时，应尽量避免电机的频繁起动。

2减速器过热原因及处理①减速器内的油量过多或过少，应按规定油量注油。

②润滑油使用时间过长，油质变坏造成减速器过热时，必须定期更换不合格的润滑油脂。

③润滑条件恶化，或轴承损坏造成减速器过热时，要改善润滑条件，更换损坏了的轴承。

④冷却装嚣未起作用引起的减速器过热时，要检修传动部装置，加强设备冷却。

3输送带跑偏的可能原因及处理①安装有问题。

滚筒和机架调整不*直的处理方法为调整机架及滚筒，使之保持*直；托辊轴线与输送带中心线不垂直时，可利用托辊进行调整输送带的跑偏。

②输送带质量。

输送带接头与输送带中心线不垂直，处理方法是重新做输送带接头；输送带本身的两边不直，应采取更换输送带进行处理。

③由于装载点偏移引起的输送带跑偏时，要调整装载点，使之保持在输送带的中心线上。

2、带速缓慢的可能原因及处理

①输送带打滑引起的，可采取增加张紧力来处理。

②液力耦合器液量少引起的带速缓慢，应及时向液力耦合器内补充合格的传动液。

五、实习体会：

首先，我要感谢单位的有关**给予了我们这次珍贵的实习机会，让我们可以将我们所学

的所有知识用于实际的工作之中，并且令我们在实习的过程中体味到了书本和现实工作的差距的差距，更让我们学到了好多书本中所接触不到的东西，对我今后的工作具有很大的指导意义。

在这次实习中，我也看到了自己的不足，知识的欠缺让我的好多想法都成为了”理想方程式”，尤其是在分析系统的时候，更是有一种手足无措的感觉。

在这个时候，我们的那种初生牛犊不怕虎的”冲劲”就变得荡然无存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。

这也让我们看到了实践的重要性。

最后，我要衷心的感谢我的母校–太原理工大学，是您给了我这次实习的机会，是您让我明白了自己的价值。

同样，我也要感谢我的老师、现场工程技术人员的悉心指导，正是有了您们的**才让我们在实践中勇于知难而上，也是您们的教育让我们在看问题的时候能够科学合理的进行分析继而找出真正的症结所在。

工业机器人实习报告 篇7

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。

换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。

时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出!

工业机器人实习报告 篇8

一、生产实习的目的

通过实习应达到下列目的：

1.学习实际生产知识，巩固并扩大已学过的制造工艺知识，了解产品的生产过程。

2.通过现场生产实习，阅读有关工艺文件及编写实习报告，培养学生理论联系实际和**分析工艺问题的能力。

3.通过向工人师傅和工程技术人员学习并进行社会**，对学生进行热爱祖国、热爱专业、热爱劳动的教育，提高****思想觉悟。

二、生产实习内容及要求

（一）入场教育

1.全场性报告：介绍工人生产任务及规律，工厂生产管理情况，工厂发展简史及发展规划等。

2.安全技术报告：了解工厂安全生产的规章**和保证正常生产的措施及对下厂实习人员的要求。

3.了解并遵守工厂保安保密条例。

4.参观厂区：重点参观底盘分厂，车身分厂和总装配线等。

（二）机械加工车间实习

1.深入了解、分析３～４个不同类型零件的机械加工工艺过程。

1)熟悉零件图及有关部件图，分析该零件在部件中的作用，分析零件图技术要求及结构工艺性。

2)熟悉毛坯图，分析毛坯技术要求及毛坯制造方法（注意了解铸件分模面、浇冒口位置和锻件分模面位置）。

3）深入了解和分析零件的工艺过程，主要的内容应包括：

（1）按供需了解零件加工工艺过程，主要包括：工序内容，基准选择，设备选择，切削用量，工时订额，要求按加工位置画出工序草图。工序草图应用规定的定位夹紧符号标明定位面及夹紧点，并用红线或粗实线表明本工序的加工表面。

（2）分析研究工艺过程以及粗、精基准的选择。

（3）分析研究现场工艺工序安排的集中分散程度及加工阶段的划分。

4）分析了解各工序所用机床设备的工作原理、性能和调整方法，并重点了解两个典型机床部件的结构。

5）分析解剖三套不同类型的典型夹具（内容包括：定位元件，夹紧元件，对刀元件，夹具的传动装置，夹具的调整等）。

6）分析了解各工序所用刀具的结构，装夹方法以及换刀、刃磨、尺寸调整情况。

7）深入了解零件的生产历史，现场加工以前曾发生过哪些质量问题，目前还存在哪些问题，分析产生这些质量问题的原因，提出解决这些问题的方法与途径。

2．参观了解无心磨削、超精加工、衍磨、液压仿行、螺纹滚压、花键铣、花键磨、锑齿、多轴自动机床加工、自动换刀数控机床以及电火花加工、电解加工等加工方法，要求一般了解加工原理、加工效果及应用范围。

（三）装配车间实习

1．深入了解１～２个典型部件的装配工艺过程。

1)阅读部件装配图，了解部件的用途和主要技术性能，分析部件的传

动和结构。

2)分析部件中各个零件的作用和它们在部件中的定位方式及结构。

3)分析部件装配技术条件和检查方法。

4)了解部件的装配顺序。

5)了解性能实验的内容及实验方法。

2．分析现场装配方法，要求学生分析哪些零件的装配属于完全互换法装配，哪些零件采用修配法装配，哪些零件采用调整法装配。

3．了解部件装配的**形式。

（四）工具车间实习

1．深入了解１～２种典型刀具（例如滚刀、插齿刀、钻头、铣刀等）的工艺过程。

1）熟悉典型刀具零件图，分析技术要求。

2)了解现场工艺过程，画工序草图。

3）深入了解刃磨工序的加工工艺（注意了解机床运动，刀具角度的形成及检查方法）。

２.了解刀架、量检具制造中若干典型加工工艺，例如：

1)车刀的焊接（设备、焊接及保护剂）与刃磨。

2）多刃刀具的铣齿开槽（拉刀、铣刀、铰刀等）。

3）齿轮滚刀的铲磨（注意了解机床运动，铲齿铲磨工具的廓形等）。

4）插齿刀和剃刀的磨齿工序。

5）夹具定位元件制造工艺。

6）夹具的装配与调试等。

三、实习日记和实习报告的要求

（一）实习日记

1.各种报告及讲课内容记录。

2.实习现场记录：按实习要求在现场实习过程中将有关内同记录下来，并将各工序的加工内容及定位、夹紧情况用工序图表示出来。

3.生产工艺文件学习纪录。

4.实习中思考问题和讨论问题记录。

要求工序草图绘制尽量准确，记录文字清楚。

（二）在典型零件和装配实习的基础上，写一份实习报告。

实习报告应重点突出，文字简练，字迹清晰，图表清楚准确，报告整洁。

具体内容可参考下列各项：

1.典型零件实习部分

１）零件的功用，结构特点及技术要求。

２）零件的结构工艺性分析。

３）毛坯种类选择的合理性分析。

４）工艺过程分析。

ａ）定位基准选择合理性分析

ｂ）零件工艺过程分析

包括：（１）用表格说明零件工艺过程，其表格参考下表格式

画出工序的工序图：加工表面用红线或粗实线表示，用定位夹紧符号表示出定位基准及夹紧部位，并标出工序尺寸及其它加工要求。

（2）主要表面的加工方法及其过程分析。

（3）工艺过程的工序顺序安排的合理性分析。

（4）机床及工艺装备选择合理性的分析。

（5）分析所实习的机床夹具或专用钻床或铣床夹具，内容包括：零件加工要求，第一类**度的分析，定位基准、定位元件及其所限制的**度，定位误差分析计算，夹紧机构或装置的分析，刀具与夹具相对位置的保证，夹具在机床上的定位与紧固方式和夹具的特点。

（６）归纳分析不同类型典型零件的制造特点。

２．加工方法实习部分

归纳总结不同加工要求的外圆、内孔、*面、齿面和孔系的加工方法。

分析外圆、内孔、齿面和孔系加工方案中的一种加工方法的加工原理、工艺特点和应用范围。

３．装配实习部分

１）实习部件的功用及主要技术要求。

２）实习部件的装配工艺过程（用装配系统图表示）。

３）分析实习部件装配精度的保证方法，说明哪些装配精度使用完全互换装配法，选择装配法及调整装配法等保证的，并画出部件结构草图，重点分析其中一个装配尺寸链。

４．实习后的体会、收获和意见。

５．社会（工厂）**报告。

四、实习期间对学生的要求

１．遵守实习所在工厂的劳动纪律和安全规章**。

２．爱护工厂的技术资料，按工厂有关规章借阅。

３．服从指导教师的指挥。

４．尊敬工人师傅、工程技术人员和指导教师。

５．在现场要认真实习，仔细观察，积极思考，主动提出问题，虚心请教工人师傅和工厂技术人员，记好实习日记。

６．按时参加实习，有事年应有学院办公室准假条，指导教师酌情给假，病假应有病休诊断书，无故缺席者以旷课论。

７．学生实习缺席（包括病、事假）累计三分之一时间者不给成绩或以不及格论。

８．下厂实习乘坐汽车时，要按次序排队上车，要发扬风格，维护校风，破坏纪律经教育不改者，指导教师可以停止其实习或让其做出书面检查。

五、实习成绩的考核

实习结束时，根据学生在实习期间的表现，实习态度，出勤情况，**纪律性，实习日记及实习报告的质量，以及实习后的考试情况，按五级分评定成绩。

六、实习的**与**

生产实习应有工厂实****员和学校**实习的`教师共同负责**实习的有关工作。

学生实习前，直到教师要根据工厂的实际情况和实习要求制定实习计划，实习计划应包括：实习内容、实习地点、学生分组、日程安排、专题报告的内容及报告人，实习队的**及指导教师名单等。

学生应按照实习计划在指定时间去指定工作地进行实习，学生去工厂实习，主要通过自己对现场生产进行观察、**和分析，完成实**纲规定的各项任务，遇到疑难问题可向工人师傅及技术人员请教，也可同指导教师讨论。

实习指导教师应定期巡视学生的实习工作地，检查学生的实习日记，指导学生进行实习，并认真贯彻实**纲的有关问题。

工业机器人实习报告 篇9

11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：

广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛，是专家们的重点课题。在讨论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地认识到，以往产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实情况是很多学校狠抓比赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最新产品AS―mF系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了AS―eI系列（工程搭建，创新比赛用）、AS―RoBI（基于网络的搭建平台）系列等产品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是：教育部的电脑制作活动，科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行采购。全包围设计，更安全更稳定。

针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。

硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。

在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办？机器人碰到前方障碍物怎么办？机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办？在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感；小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强；初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高！

工业机器人实习报告 篇10

这学期我们开设了只能机器人课程，虽然是选修课，但是大家还是有很多感兴趣的部分。

我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在–“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的知识，主要为模糊规则运算。

我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。

时间如流沙般从指间滑落，短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！