学前教育参考文献论文实用5篇

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文献综述格式参考1

本科毕业设计（论文）

文献综述

题 目 缆线机器人的机构设计及仿真 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号

指导教师

郑州科技学院 机械工程学院

二○一六年四月

目 录 引言 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 3 2 国内外机器人研究成果 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 4

国外机器人研究成果 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 4 国内机器人研究成果 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 8 3 总结 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 10 参考文献 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 12 引言

随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。

在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护人工的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。 国内外机器人研究成果

国外机器人研究成果

从20世纪80年代末，国外已经开展了巡线机器人的研究。而除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构，目前国内没有技术成熟的除冰机器人。

1988年，东京电力公司的Sawada等人首先研制了具有初步自主越障能力的光纤复合架空地线（OPGW）巡检移动机器人，如图2-1。当遇到杆塔时，该机器人利用自身携带的导轨从杆塔侧面滑过，待机器人夹持轮抱紧线塔另一侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。机器人携带的导轨约100kg，由于自身质量过大，对能源的要求较高。其携带的损伤探测单元采用涡流分析方法探测光纤复合架空地线铠装层的损伤情况，并把探测数据记录到磁带上[1,2][1]，由于存储量有限，巡检完一段距离的线路后就需要读出数据，实际应用受到了限制。

图2-1 OPGW巡检机器人

1989年，日本NTT公司的Shinichi Aoshima等人研制了一种由多个独立单元组成的机器人。如图2-2所示。机器人采用了“头部决策，尾部跟随”的仿生控制方式，类似一个蛇形机构，由六对左右对称、相互联接的小车组成，每个单元小车有两个电机，一个用于行走驱动，另一个用于控制联接前后小车的旋转关节的关节角；左右小车采用具有自保安功能的磁锁机构联接，磁锁机构用永久磁铁将左右小车牢牢锁紧，使两车橡胶驱动轮抱住馈电电缆，由行走电机驱动沿电缆平稳爬行。当机器人遇到分支线、绝缘子等障碍物时，每对小车

上磁锁机构中的电磁铁通电，顺次将磁锁打开，机器人再改变两侧旋转关节的关节角，使左右小车分开，小车依次通过障碍物后，控制两侧旋转关节使左右小车合拢，电磁铁断电，磁锁再次锁紧，机器人恢复正常行走状态。该机器人本体的缺点是驱动关节较多，能耗大且控制复杂。

图2-2 蛇形巡检机器人

美国TRC公司1989年研制了一台悬臂式巡线机器人，如图2-3所示。在架空线路上主要以爬行的方式运动，携带相关设备可以执行电晕损耗检查和绝缘子、压接管等视觉检查的任务，将探测到的故障数据经预处理后传给地面。当该机器人遇到杆塔时，还采用仿人攀援的方法从塔的侧面越过杆塔

[1,3]。

图2-3 美国TRC悬臂式巡检机器人

由日本Sato公司生产的电力线损伤探测器也采用了单体小车结构，如图2-4所示。能够在地面人员的遥控下，沿电力线行走，利用车载探测仪器探测线路损伤程度及准确位置，将获取的数据和图片资料存储在数据记录器中。地面工作人员可回收复查，进一步确定损伤情况。探测器不具备越障功能，遇到线路附件等障碍物时便可自动停止前进。该损伤探测器于1993年赢得Shibusawa大奖。

图2-4 日本Sato公司生产的巡检机器人

加拿大魁北克水电研究院的Serge Montambault 等人2000年开始了HQ LincROVer遥控小车的研制工作，如图2-5所示。该机器人起初用于清除输电线上的积冰，逐渐发展为用于线路巡检、维护等多用途移动平台。第三代原型机

52结构紧凑，仅重25千克，驱动力大，抗电磁干扰能力强，能爬的坡，通信距离可达1千米。小车采用灵活的模块化结构，安装不同的工作头即可完成架空线视觉和红外检查、压接管状态评估、导线和底线更换、导线清污和除冰带 电作业，已在工作电流为800A的315KV电力线上

[8]进行了多次现场测试。但

[9]是，HQ LincROVer无越障能力，只能在两线塔之间的电力线上工作。目前，研究组正在开发具有越障功能的自治移动小车，试验结果表明，新一代HQ LincROVer能在无人干预的情况下跨越障碍物，巡检范围达4KM

[1,4]。

图2-5 HQ LincROVer遥控小车

2002年，巴西米纳斯邦联大学的Mario 等人也研制了一种多功能巡检机器人，如图2-6所示。该机器人采用缆车结构，通过安装不同的设备，能实现线路巡检或在线路上安装、移除航空预警球等多种功能，但这种机器人也不具备越障功能，只能在两杆塔间的线路上作业，其应用范围受到限制

[1,5]。

图2-6 预警球安装作业机器人

20世纪80年代到现在，这些国家先后开展了巡检机器人的研究工作，并取得了阶段性的成果，在两个杆塔之间巡检的机器人技术一室相对成熟，有些已

达到产品化的程度。

国内机器人研究成果

相比于国外，国内对巡检机器人的研究起步相对较晚，开展相关研究的机构也不多，90年代末，国内的一些研究机构和高等院校也开始了巡检机器人的研究工作，并已经研制出多种机构类型的巡检机器人样机。武汉大学和山东大学在这方面的研究起步较早。在“十五”国家高新技术发展计划（863计划）的支持下，中科院沈阳自动化所、武汉大学与沈阳供电公司、中科院自动化所与山东大学等同时开展了对架空输电线巡检机器人的研制工作。

中国科学院自动化研究所、山东大学所研制的机器人采用了三臂结构，如图2-7所示，能在线路上行进，并可自主跨越线路上防震锤等障碍物，但机器人结构重，耗能多，作业控制复杂[1,7][1,6]。武汉大学设计的机器人采用了双臂结构，如图2-8所示，可利用臂上的滚轮在线路上行驶，并具有一定的越障作业的能力，但该设计方案以相线作为机器人的作业路径，相线上相对复杂的环境给机器人的作业控制带来了困难，且机器人在相线上带电作业的危险性较大

[10]

。

图2-7 山东大学研制的三臂式巡检机器人机械结构

图2-8 武汉大学研制的双臂式巡检机器人的机械结构

综上所述，目前国内外设计的高压线巡检机器人

[11]

多选取相线作为巡检作业路径，与选取地线作为作业路径的机器人设计方案相比，相线的作业模式存在以下问题：

（1）机器人悬挂在相线上时，处于带电作业状态，危险性高。 （2）巡视检测的范围小，视野窄。

（3）相线的悬垂弧度较大，机器人在相线上运行时更能耗时耗能。 （4）机器人在相线上运行，容易损伤线路。

（5）相比于地线，相线上的温度较高，一些线路故障段的温度可达100C以上高温[12]

，机器人长期处于高温环境，会影响机体和电子设备的正常工作

[13]

。

（6）突遇雷电时，相线上运行的机器人容易产生放电现象，影响机器人本体的安全性[14]。 总结

高压输电线路是当今社会经济的生命线，对其有效的监督和巡查是电力部门的重要任务之一。了解输电线路的组成对巡线机器人的研究设计起着重要作用，输电线路中的各种附属设备对巡线机器人的在线行走起到了阻碍，因此，在巡线机器人的越障结构设计中，必须考虑这些金具的特点和结构，机器人在线路上行走时，不仅要能够跨越这些障碍物，而且还要保证线路的安全

[15]

。随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的结构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。

通过以上对高压输电线路和巡检机器人作业环境的分析，也对巡检机器人本体机构的设计提出了要求：

（1）高压线巡检机器人的结构和重量

巡检机器人以输电线为作业路径，在高压线路上移动来完成线路的检测任务，机器人本身以及所携带的设备重量都将由线路承担，高压线本身的承载能力有限，根据电路部门提供的技术要求，高压线的负载不应超过200kg然，机器人本体的重量应低于这个标准。

（2）高压线巡检机器人本体机构的功能和设计要求

机械结构是巡检机器人能否适应高压线路的环境、完成作业要求的关键。巡检机器人的机械结构应满足以下设计要求：

① 移动能力：能在坡度较为平缓的线路上以稳定的速度快速移动，并能保障机器人本体的安全，沿线移动是巡检机器人的基本作业要求。

② 爬坡能力：线路存在着弧垂效应，因此即使在水平地面架设的线路都存在着一定的坡度，此外，在山区环境中，坡度将更为陡峭，如塔架分别位于山

55顶和山谷，该档距段的线路坡度可能超过

[17]

[16]，显，因此，巡检机器人应该具有一定的爬坡能力。

③ 越障能力：越障能力的大小影响着机器人的作业范围，因此是巡检机器人机械机构设计的重要指标人移动的各种附属设备。

[18]，所设计的机械机构应能跨越线路上的阻碍机器 ④ 承载能力：机器人悬挂在线路上，所承载的重量除自身机械机构的重量外，还包括控制系统和检测设备的重量，机器人本体还应提供足够的空间用于携带控制系统和检测设备。

在比较现有设计方案的基础上，我提出并设计一种新的适合高压输电线作业环境的机器人本体机构，从最初的机构剑突到具体的运动机构，并阐述该机器人机构本体主要部件的构成和功能作用，利用三维软件和CAD技术给出机器人的实体模型和零件图，并对机器人巡检作业和越障过程给予规划和分析，总结当前的主要工作，分析不足，并对进一步的设计工作提出展望。

参考文献

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学前教育投资文献综述2

学前教育投资文献综述

学前教育作为终身学习的开端，在国民教育体系中起着重要的作用。随着我国国民教育体系的不断完善，近年来学前教育事业得到了进一步的发展，学前教育的普及已成定局。但是就目前学前教育事业的总体情况而言，学前教育在国民教育中仍然处于薄弱环节，其中，国家针对于学前教育的财政政策不完善也是制约学前教育事业发展的原因之一。

在2010年11月21日，国务院颁布了《关于当前发展学前教育的若干意见》（国发[2010]41号），学前教育改革是继我国义务教育和高等教育改革成功后必然进行的重大教育改革，是教育改革的必然，同样也是我党和国家坚持“科教兴国”战略的重要体现。

1、对我国学前教育事业发展的现状分析 （1）学前教育的发展现状：

学前教育的发展是国民教育发展、实施“科教兴国”战略的必然就学前教育的政府财政投入来说，其受益群体不仅仅是受教育的儿童与家庭，而是国家以及整个社会，其不仅仅促进儿童个人能力的发展，对解放妇女劳动力，减少贫困人口，增加就业人口，构建社会主义和谐社会等面有都有积极的作用，同时也是“科教兴国”战略的需要和重要体现。

现阶段我国对学前教育事业的财政投入我国拥有世界六岁以下儿童总数的30%，但是根据我国国民教育的相关研究表明，我国学前教育财政投入经费在GDP中的比重徘徊在%左右，学前教育在我国财政经费中地位有待提高。在2010年7月制定的《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》中，明确指出了到2020年，普及学前一年教育，基本普及学前两年教育，有条件的地区普及学前三年教育，大力发展公办幼儿园，积极扶持民办幼儿园，加大政府投入，完善成本合理分担机制。

普惠资源逐渐扩大。2013年是 《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》实施三周年，也是《国家教育事业发展第十二个五年规划》实施一周年，我国的学前教育普惠资源配置已初具成效。据统计：2012年全国共有幼儿园万所，比上年增加万所，在园幼儿（包括附设班）万人，比上年增加万人。幼儿园园长和教师共万人，比上年增加万人。学前教育毛入园率达到%，比上年提高个百分点。民办幼儿园万所，比上年增加9234所；入园幼儿万人，比上年增加万人；在园幼儿万人，比上年增加万人。（资料来源：全国教育事业发展统计公报，教育部网站）“十二五”时期，我国教育事业发展的学前教育目标是：基本普及学前一年教育，农村学前一年毛入园率达到80%左右，城镇和经济发达地区农村基本普及学前三年教育，基本解决“入园难”问题。“农村学前教育，三年毛入园率%，提前实现‘十二五’60%目标，更多农村孩子有了上幼儿园的机会。”2013年是实施学前教育三年行动计划的收官之年，学前教育普惠资源不断扩大，一些突出问题得以解决或者缓解。

地方改革深化发展在学前教育政策的引导下，各地因地制宜，制定出适合本土的发展计划，探索出符合当地发展的改革方案，以下择例述之。

《3-6岁儿童学习与发展指南》（以下简称《指南》）颁布后，各地遏制学前教育“小学化”的力度较大。例如，山东省教育厅下发文件要求学习贯彻《指南》，要求各级教育行政部门定期对“小学化”现象进行专项检查，并设立家长举报电话和举报信箱，加强社会监督。对存在“小学化”现象的幼儿园、举办招生选拔考试的小学要作出行政处理。河北省教育厅发布了2013年的工作重点，其中包括认真贯彻落实《指南》，通过组织第二届学前教育宣传月活动和开展省级示范性幼儿园评估创建活动，防止并纠正学前教育“小学化”倾向。

各地加大投入，努力实施三年行动计划，解决“入园难、入园贵”问题。2013年，中央和新疆维吾尔自治区本级财政拨付亿元支持学前教育发展，用于扩大学前教育资源，着力解决当前存在的“入园难、入园贵”问题，提高新疆学前教育普及水平和办园质量。《新疆维吾尔自治区中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》提出，到2015年底，基本满足全区万名适龄儿童入园需求，有效缓解“入园难”问题。河南省自2011年实施学前教育三年行动计划以来，已完成资金投入约150亿元，完成新建改扩建幼儿园8854所，其中公办园5583所。安徽省投入资金4000万元，支持乡镇公办中心幼儿园民生工程实施，同时重点实施利用农村闲置校舍改建幼儿园，农村小学增设附属幼儿园；开展学前教育巡回支教试点；积极扶持民办幼儿园发展，鼓励城市多渠道多形式办园和妥善解决进城务工人员随迁子女入园；实施幼儿教师国家级培训计划；建立学前教育资助等4大类7个项目。针对“入园贵”问题，江苏省南京市制定了《打造世界教育名城、建设学习型城市、促进人的现代化的意见》，规定学前一年教育免费。

为解决地方幼儿教师紧缺的问题，一些省份制定了具体的方案。如，甘肃省教育厅出台了《支持临夏回族自治州教育跨越发展行动计划（2013-2020年）》。根据该行动计划，从2014年开始，甘肃省教育厅将委托西北师范大学、兰州城市学院等省属高校采取定向就业培养形式，每年为临夏回族自治州培养300名幼儿教师。

（2）学前教育的地位：

学前教育属于一项人力资源投资。为了让国家核心的竞争力增强，需要大力发展开拓型及创新型的人才。根据心理学、教育学等相关的学科内容了解到，孩子在学前阶段可塑性是最强的，其在此阶段，大脑的发展速度极快，是感知、语言等方面能力培养的关键时期，同时也是好奇心和探索欲望表现最旺盛的一个时期。因此，在这个时期对孩子进行正确、合理及科学的引导教育极为重要。这有利于今后孩子自身潜能开发和创新能力培养打下稳固的基础。

学前教育利于社会公平。根据相关的社会科学研究了解到，进行学前教育对消除社会贫困、社会公平等有着促进的作用，对因为家庭经济困难、父母文化水平不高的孩子进行学前教育，可以帮助其在认识、语言等方面获得更为有利的发展，进而使其的后续成功机会得到增加，改变贫穷的厄运，这从某些程度上体现了社会公平。

学前教育使国民的整体素质得到提高。学前阶段是孩子道德意识、行为习惯和个性品质培养的关键件时期，孩子是国家和社会发展的后续力量，因此也可以说，学前教育阶段是培养国民良好素质的重要时期，孩童时期接受到的熏陶和教育对其成长中素质修养奠定了基础。

2、现阶段我国学前教育事业存在的主要问题 (1)学前教育的投资结构不合理

学前教育经费投入总量不足。近些年，虽然我国各类学前教育经费的绝对投入量呈现增长趋势，但实际上经费投入的相对水平还比较低。有研究表明，1998—2007 年，我国学前教育经费总投入在 GDP 中所占的比重基本维持在 %~%这一非常低的水平之内，我国财政性学前教育经费占 GDP 的比重也基本一直维持在 %~%之间。据笔者计算，2009 年我国财政性学前教育经费占 GDP 的比例为 %，而学前教育经费占全国教育经费的比例也仅为%①。而据相关研究显示，当前 OECD 国家和欧洲 19 国的学前教育经费投入在其 GDP 中的比重平均为%，是我国的 10 倍多。实际上，早在 1993 年，中共中央、国务院发布《中国教育改革和发展纲要》提出，国家财政性教育经费支出占 GDP 比例要达到 4%。但由于我国 GDP 增长迅速、财政收入占 GDP 较低等多种原因，这一目标未能如期实现，2010 年也仅达到 ％②。而在教育经费总体不足的情况下，我国政府对学前教育的财政投入则相对更少，学前教育几乎处于政府财政结构的最边缘。

学前教育经费来源构成不合理。当前我国学前教育经费的来源，主要包括以下几个部分：国家财政性教育经费（其中包括预算内教育经费、各级政府征收用于教育的税费、企业办学中的企业拨款、校办产业和社会服务收入用于教育的经费）、民办学校中举办者投入、社会捐赠经费、事业收入（以学杂费为主）和其他收入五个部分。以 2009 年为例，当年国家财政性教育经费所占的比例为 %（其中预算内教育经费占 %，各级政府征收用于教育的税费占 %），社会捐赠经费占 %，事业收入占 %，其他收入占 % ③。从中可以看出，国家财政性教育经费占的比例最大，但由于各地在获得的国家财政性教育经费投入上存在很大差异（比如当年北京获得的数目为 74 万元，江西为 13 万元，两者相差达 6 亿元），这就导致了各地的学前教育经费总额相差甚大。由于许多地区教育经费投入不足，这也就客观上造成了学前教育发展的不均衡发展状况。

国家财政性学前教育经费投入分配不合理。实际上，在我们国家二元经济的结构及城市取向的教育政策，使得城乡之间的教育差异非常明显，在教育经费非常有限的情况下，这些数量很少的学前教育经费也大都投向了城市，而在农村，则也只好是“人民教育人民办”，这是城乡间学前教育资源配置失衡的重要的制度因素。2011年，我国城市幼儿园教育经费为亿元，是农村幼儿园（亿元）的倍，其中财政性学前教育经费的比例已达到例已达到：1；全国生均学前教育经费支出为元，生均财政性学前教育经费支出为元，而农村幼儿园生均学前教育经费仅为元，还未达到全国生均财政性学前教育经费支出水平。城乡间学前教育财政投人的巨大差异源于，在计划经济向市场经济转轨的过程中，学前教育供给延续了城乡二元分割的格局，在农村学前教育发展落后、乡镇政府缺乏财力的情况下，农村学前教育又长期得不到政府支持和财政补助，大多是“农民掏钱办幼教”。相反，国有企事业单位教育职能改革前，大量优学前教育资源就积累在城市幼儿园，而长期偏向城市的发展战略，使财政资更是重点投向了城市。基础条件的差异和财政资金分配的长期不均衡使城乡学前教育差距进一步扩大。

从微观的层次来看，国家财政性学前教育经费的投入去向也主要集中在教育部门办、各级政府机关办、事业单位办、部队办以及国有企业办等几种类型的公办幼儿园，而对其他类型的民办幼儿园基本上没有投入。由于当前我国幼儿园有 60%以上为民办幼儿园（2010 年达到 68%），这对幼儿园的发展将会产生非常深远的影响。由于大量民办幼儿园缺乏必要的经费支持，因此这也使得公办园与民办园的差距日益加大。以2011年为例，全国幼儿园有万所，其中公办幼儿园万所，民办幼儿园万所。民办幼儿园教育经费亿元占全国幼儿园教育经费亿元的%。而二者的公共财政预算教育经费占比仅为%，民办幼儿园的教育经费收人中仅有%来自公共财政预算经费。与民办幼儿园相比，不到其一半数的公办幼儿园教育经费占全国幼儿园教育经费的比例超过了50%，且公办幼儿园教育经费的%来源于公共财政预算教育经费。特别是在2003年国家推动“示范性幼儿园”建设后，各地在政绩观驱使下，纷纷向有条件创建示范园的公办幼儿园倾斜性增加财政投入，而且财政投人与示范园评比产生的“马太效应（“马太效应”，即财政投人越多，评估等级越高；评估等级越高，财政投人又更多）”，可能会加剧幼儿园间财政分配不公平，更加不利于学前教育的惠性发展。

不同地区幼儿园财政分配的公平性。由于地方政府是我国学前教育的政府投入的主体，所以经济发展水平具有差异的地区对学前教育财政投人也存在一定的差异。究其原因在于，在现行的财政分权体制和“地方负责、分级管理、各部门分工负责”的学前教育管理体制下，财政资金主要集中在省市级以上政府，而学前教育的财政支出责任主要由区县级政府承担，其财力十分有限。在缺乏中央或上级政府转移支付的情况下，农村和欠发达地区教职工工资经常被拖欠、幼儿园日常经费难以得到满足，这进一步拉大了与发达地区预算内事业经费投人的差距。加之各地区间经济发展水平及其导致的财政投人能力差异巨大，以及东中西部地区或各省内部的不均衡状况，都加剧了各地学前教育财政投入不平等现象。 （2）教育资源发展失衡

教育均衡的最基本要求就是在正常的教育群体之间平等地分配教育资源和份额，达到教育需求与教育供给的相对均衡，并最终落实在人们对教育资源的支配和使用上。不均衡首先表现在国家对学前教育经费投入方面，2012年我国学前教育经费支出仅占教育支出总经费的%。

其次，学前教育不均衡发展还表现在学前教育起点、教育过程和教育结果的不均衡。教育起点的不均衡表现在城乡间、省区间入园率的差异。教育过程的差异表现在硬件配置和软件配置两个方面。例如，山西省晋城市2223个行政村只有660所幼儿园，平均3个村才有1所幼儿园，而且这660所幼儿园绝大部分是私立园。该省约70%的村没有经济能力保障办园经费和幼儿教师工资，无法独立办园，这些农村幼儿园面临着严峻的经费危机，随时可能关闭。2010年，我国东部地区幼儿园生均财政性教育经费为元，中部为元，西部为元，中部生均预算内教育经费最少。东部地区的学前教育经费最多，再加上东部地区经济比中西部地区发达，叠加之后实际区域间的差距更大。 （3）法律缺失，政府责任不明

政府职责划分不明已成为城乡学前教育均衡发展的阻力。我国现行的是一种“地方负责、分级管理”的管理体制，而学前教育管理的重心下移，实际上使得地方政府尤其是区县政府对学前教育事业发展负有越来越多的责任。然而尽管相关文件、法规都明确提出了政府对之于学前教育发展的责任，但在实际操作中，一些地方政府并没有充分发挥政府作为学前教育管理主体的职能，而是以非义务教育为借口推卸政府责任，将幼儿园推向市场，减少或停止投入，这就进一步使得幼儿园陷入发展的泥沼。而从法律的角度来看，我们有《义务教育法》，有《高等教育法》，但却没有学前教育法，对于学前教育的法律监管也基本处于缺失的状态，相关各方的权责都不甚明确，这也是制约学前教育均衡发展的一个重要因素。 （4）对学前教育重要性的认识不足

我国的《宪法》、《城市幼儿园工作条例》等相关的文件都明确规定，学前教育是社会主义教育事业的组成部分，它既为幼儿入小学做准备，也为九年义务教育的实施奠定基础，发展学前教育事业关系到人口素质的提高和民族未来的兴衰。虽然有诸种的规定，但在现实中，学前教育并没有引起人们足够的重视。相关研究均发现，幼儿可塑性很大，幼儿期是发展的关键期，如果有缺陷可以弥补，但如果错过了最佳补偿机会，以后补救的代价会相当高，甚至是无法弥补的。学前教育投入也是社会回报率最高的一项财政投入，美国的一项最有说服力的长达 40 年的成本—效益追踪研究表明：接受 1~2 年优质学前教育的儿童与没有接受学前教育的儿童相比，其学业成就高，就业率和经济收入高，犯罪率也低。然而虽然学前教育意义重大，但就政府来讲，基于投资偏好和政绩的考虑，它更容易将资金投入到能够带来“立竿见影”效果的领域，而并不愿投资于见效慢、费时长的学前教育，即使是投向学前教育，也会更倾向于发达地区，倾向于城市，倾向于重点园、示范园，从而造成学前教育资源配置的不均衡。

（5）学前教育立法倍受重视

近年来，推进学前教育立法进程一直备受社会关注。截止到2013年11月6日，笔者在中国知网期刊网上进行检索，输入主题为“学前教育立法”，时间为“2010-2013”，共检索到54篇文章。2013年7月30日，教育部副部长郝平在北京主持召开 “学前教育立法建议提案办理专题座谈会”，他提出，要加快推进学前教育立法工作，力争5年内拿出《学前教育法（草案）》。2013年9月，国务院法制办公室公布了《关于〈教育法律一揽子修订草案（征求意见稿）〉公开征求意见的通知》，提出要在我国《教育法》中增加一条规定：“国家实行学前教育制度。国家制定学前教育标准，加快普及学前教育。地方各级人民政府应当采取各种措施为适龄儿童接受学前教育提供条件或者支持。”在《教育法律一揽子修订建议草案（送审稿）》中，学前教育有望写入《教育法》。由此可见国家对学前教育立法工作的高度重视。近年来，一些省份结合自身实际，已经制定出了本省的学前教育法规。如，江苏、云南等地已经制定了10多个关于学前教育的地方性法规和规章。

3、对我国学前教育事业的对策和建议 第一，确保学前教言财政投入的先足性

实现学前教育财政充足性水平，首先需要解决办园标准、师资标准等主要问题，再以各项基本标准为依据，科学核算学前教育最优成本。要遵循教育规律和幼儿身心发展特点，研究制定达到学前教育最低质量水平所需的基本办园条件，具体包括幼儿园园舍建设标准、安全设施标准，以及玩教具、保教设备等配套设施标准。严格落实《幼儿园教职工配备标准（暂行）》，确保师生比满足保教工作的基本需要。要健全幼儿教师资格准人制度，无论是公办幼儿园还是民办幼儿园，幼师都要具备幼教专业知识和技能，一律要求通过从业资格认证。在量化确定各项基本标准的基础上，分别根据办园具体标准核算基建支出和公用经费，根据幼师从业资格、职称和学历水平分级确定教师工资水平，结合核定的公办幼儿园教职工编制，编制人员经费基本支出财政预算，同时估算出充足性水平下的总成本标准和生均经费标准。 其次，明确界定政府与市场的成本分担比例，建立健全政府主导、私人积极投入、家庭合理负担的投入机制。从学前教育的准公共品属性来看，学前教育具有较强的正外部性，应强化政府财政支出责任，加大学前教育财政投人力度，大力发挥财政资金的引导作用，积极动员和鼓励社会力量投资办园、捐资办园，研究出台举办民办园的税收、土地、奖励等各项优惠政策和财政补贴项目，吸引社会资源投入，形成公办民办和谐并举的办园格局。同时，在确定个人分担比例时要注重受益和支付能力原则，由教育、财政和物价等部门研究出台学前教育收费政策，明确规定公办幼儿园的收费标准以及财政承担的份额。在农村和贫困地区逐步实施免费学前教育，对于城市的幼儿园特别是民办幼儿园可以借鉴民办髙校做法制定收费政策，中央加快出台统一的幼儿园收费标准及其浮动上限，地方政府根据各地经济发展情况、办园成本和居民负担能力等实际因素合理确定当地标准，保障民办幼儿园发展的普惠性和适度的盈利性，缓解“人园难、人园贵”的问题。

最后，合理划分各级政府间的财政支出责任，尽快构建一个保障学前教育财政支出稳定性和合理性的长效机制。根据财政分权的偏好误识论，中央和上级政府在学前教育基本公共服务供给上缺乏信息优势，县级政府是学前教育财政支出的责任主体，但所需经费主要由省级和县级政府共同进行成本分担，各级政府要将学前教育经费单独作为一个支出分类纳入财政预算，并参照核定的各级政府应承担的学前教育经费占比例、财政性学前教育经费占学前教育经费比例和财政性学前教育经费占财政性教育经费比例来编制预算。 我国学前敎育财政投入的现状、问题与政策建议 第二，注重学教育财政支出分配公平

我国地区间、城乡间和幼儿园间的差距越来越大，发展越来越不均衡，很多农村和贫困地区的适龄儿童接受不到优质的学前教育，甚至得不到接受学前教育的机会和条件，这有悖于政府支持学前教育发展以促进教育公平的目标。目前的学前教育公平的宏观目标是让所有的适龄儿童都“有园上”，再逐步实现让所有儿童都能享受到“高质量”的学前教育。落实到财政经费分配公平的具体层面：

一是要明确学前教育财政投人重点和方式，优先满足欠发达地区、农村地区和弱势群体的学前教育需求。就缩小区域差异而言，中央和省级政府要对财力薄弱的中西部地区、少数民族地区、边趣地区和贫困山区，加大财政转移支付力度，使县乡政府有足够的财政资金建立覆盖全面、布局合理、数量充足的幼儿园，确保地区间和城乡间的学前教育机会均等。为了保障群体间的学前教育机会公平，需建立学前教育资助制度，由国家财政拨款重点资助家庭经济困难儿童、残疾儿童、孤儿等弱势群体接受普惠性学前教育，保障城市流动儿童和农村留守儿童享有平等机会接受学前教育。

二是要全面考虑城市和农村客观实际，研究确定政府对不同类型幼儿园的分类财政支持政策。对于城市民办幼儿园，可采取发放教育券、助学金或政府购买民办机构学前教育服务等方式，直接向人园儿童及其家庭提供财政资助，避免财政资金投人民办机构后产生资产难以核算和破产清算的问题。在城镇化的快速推进过程中，加之计划生育政策实施，农村地区适龄儿童数较少，呈现出山大人稀的状况，学前教育难以形成规模经济，民办幼儿园以盈利为目标，鼓励他们进人农村学前教育市场很难，因此，在农村地区依靠发展民办学前教育满足适龄儿童人园需求不太现实，需要财政直接投资举办公办幼儿园发展农村学前教育。为了达到农村学前教育的普惠性要求，要结合农村人口分布和变化趋势，科学规划公办幼儿园的布点布局和发展目标，必须在中心镇建立一所达到国家基本标准的公立幼儿园，并配备安全的校车，解决幼儿园所覆盖的学前教育范围内适龄儿童交通问题。 第三，学前教育的财政投入需要国家立法保障

目前，我国已经出台了《义务教育法》、《高等教育法》，但却没有《学前教育法》，对于学前教育的法律监管也基本处于缺失的状态，相关各方的权责都不甚明确，这也是制约学前教育均衡发展的一个重要因素。近年来，加快学前教育立法已经成为教育界和社会各界的强烈呼声。2013年，教育部副部长郝平在《大力做好教育立法工作，为基本实现教育现代化奠定坚实的法制基础》中指出：“《十二届全国人大常委会立法规划》已将学前教育立法列入第三类项目„„在总结《国务院关于当前发展学前教育的若干意见》、推进农村学前教育重大项目实施和地方立法经验的基础上，组织研究论证，积极推进学前教育立法工作。”全国人大代表周洪宇等强烈呼吁《学前教育法》的制定出台，确立以“政府主导、社会广泛参与，公共财政支撑、多渠道投入相结合，公办民办共同发展”为我国学前教育事业发展的基本方针与机制，明确规定在中央和地方各级财政性教育预算中单项列支学前教育投入。要建立健全监督制度，提高教育经费在实际中的效用。 立法工作需要重点把握学前教育管理体系、投入体制、幼儿园资格准入制度、安全监管、教师专业标准的执行等方面的内容。

英美两国学前教育财政投人皆通过立法的形式加以规定、规范。而我国现阶段的学前教育相关法规政策性文件主要的法律依据则是《教育法》。前三个文件约束力弱、强制性低，只停留在规章制度层面。2012年2月，教育部在北京召开《学前教育法》立法工作座谈会。这样一来可以较为有效地保证学前教育的财政投人，同时也很大程度上避免了资金滥用、挪用和不合理的侵占问题的产生，有助于学前教育事业朝着规范化、法制化和科学化的方向发展。但是，我国还需要进一步完善有关学前教育的立法，对学前教育的发展进行规划和指导，进一步完善我国的学前教育发展。

第四，财政投入对学前教育的经费和预算应当详细单列

长期以来，我国对学前教育的财政经费一直模糊定义，在义务教育中没有单独列出。由于没有预算单列，学前教育经费很难在我国财政预算中得到反映，结果将造成学前教育的经费脱节。一些省市教育部门已经制定了相关规章制度保障学前教育经费的详细单列，例如苏州市政府21日正式下发了《关于进一步加快学前教育改革发展的实施意见》，其中的亮点就是构建覆盖城乡、面向公办民办的学前教育财政投入机制，并且学前教育经费要列入财政预算，建立预算单列制度。

第五，建造学前教育基金，增进教育公平发展

我国学前教育财政投入现状偏向于公办幼儿园，在地域之间、层次之间等存在着严重的不平等。我国应当结合实际情况，在普及国民学前教育中，分清轻重急缓，对中国西部贫困地区、经济发展相对落后地区以及儿童中的特殊群体等进行专项援助。政府应力争通过税收、财政转移支付、补贴等多种形式加强对农村、中西部地区和落后省区的投资，制订相应补偿政策，以缩小差距，实现学前教育资源的均衡配置。为实现教育公平，应从教育资源公平分配着手，确保有充足的高质量的学前教育资源供给，确保学前教育公平的地位，在公共财政方面必须加大其在学前教育方面的投入。学前教育属于公共产品，非营利性是其本身所具有的极为明显的特性，因此对于学前教育工作政府具有较大的责任，所以在财政方面应给予必要的投资，以便于学前教育资源能均衡合理的分配。政府应建立及完善幼儿教育事业的保障机制。从中央到地方，政府部分都应加大在幼儿教育方面工作的投入成本，借鉴于发达国家的成功经验，我国应加大学前教育的投入经费，使其比例可以提高到总教育比例的百分之七左右。应该将学前教育的经费纳入到地方财政支出项目中，并且可以采用多渠道的方式来加大学前教育的资金投入，通过各种形式使学前教育的资源得到扩大，建立起由政府作为主导，社会进行参与，公、民并举的办园制度。

第六，实施学前教育券制度。2001年，浙江省瑞安市在全国率先推出“教育助学凭证”，即以地方财政补贴的形式，向来自贫困家庭的学生发放金额不等的“教育券”。取得良好的成果。在部分地区施行学前教育券制度，在提高学前教育质量的同时，建立公办幼儿园和民办幼儿园的良性竞争机制，也可以改变目前对民办幼儿园“无投人”或“少投人”的现象。

第七，引入监评机制，提高学前教育经费使用效率。2012年3月北京市启动学前教育专项督导，这是国内省级政府教育督导室率先建立起的学前教育督导制度，对区县学前教育发展状况进行动态督导检。对于现存的学前教育财政经费使用效率不高的问题，可以针对学前教育的供方引人监督、评估机制，使政府对供方即学前教育机构的财政投人与其质量评估结果相挂钩，促进学前教育质量的不断提高。通过政府与民间力量的联合沟通、互通有无来共同促进学前教育事业的健康发展。 第八，将幼儿园教师工资待遇纳入财政范畴

就目前而言，幼儿园的运营面对市场有着巨大压力，造成大量低素质人员进入幼师队伍，这直接影响到我国学前教育的质量。针对这一问题，建议对幼师进行资格审查和注册管理，定期进行培训、考核，制定幼师专业培养和就职后培养方案，把在编幼师工资纳入财政统筹，提高幼师待遇，以法令形式规定非在编幼师的最低工资水平、建立健全幼师的社会保障制度。

幼师素质的高低直接影响到幼儿们的身心发展和学前教育的质量。首先应提高幼师的薪资待遇和明确幼师的身份地位，并落实好幼师们的合法权益。因为薪资待遇的提高和合法权益的落实能极好的稳定幼师队伍，并影响幼师们提升自身的职业吸引力。然后制定严格的录用制度，在幼师资格的审查方面要特别注重，这能基本保障幼师的质量。最后，借助当地幼师专业学院的条件，招收所需的幼师并给予相关的培训，增大高质量幼师的数量。除此之外，还应加强以在职幼师的教育，倡导幼师继续进修。 第九，明确政府职责

建立政府主导、社会参与、公办民办并举的办园体制。积极发展公办幼儿园，大力扶持民办幼儿园。教育行政部门宏观指导和管理学前教育，相关部门履行各自职责，充分调动各方面力量发展学前教育。要加大对学前教育的投资力度，增大国家财政性教育经费在学前教育经费中所占的比例，明确学前教育的公益性，包括民办园在内，政府应成为投资的主体，财政投入成为学前教育经费的主要来源。在我国， 幼儿教育经费整体投入不足、有限资源分配不公、效益不高是幼儿教育财政投入体制的主要问题。幼儿教育事业没有在我们国家的财政预算中单独列支， 也没有设立专项经费。政府应该及时调整工作思路， 坚持“谁办园， 谁出钱， 谁受益， 谁负担”的原则， 建立财政支持、举办者投资、幼儿家长缴费、幼儿园自筹、社会捐助等多元投资机制， 形成“公办民助”、“国有民办”、“合作办园”、“完全私立”等多种办学模式， 形成一个以国办园为主体、社会力量共同办园的多元化办园体制， 形成国家、集体和个人共同参与教育投资， 共同承担教育经费， 共同分享教育投资利益的多层次的教育投资格局， 切实促进学前教育事业的发展

4、结语

从《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》中可以明显看到，国家已经把发展学前教育作为这十年来最重要的教育发展任务，其重点在于加强政府职责，普及学前教育，加强农村学前教育和加大财政投资力度。在规划纲要之后，从国务院到各级省市教育部门也都陆续出台了大量的制度规定来促进学前教育事业的发展，相信随着对学前教育事业重视的提高，学前教育的春天也即将会来临。

专业：学前教育学

姓名：徐霞

学号：15303090

学前教育评价文献综述3

学前教育评价的综述

摘要：随着我国教育改革的深入发展和国家政策对学前教育的逐渐重视，幼儿研究人员就学前评价的有关问题进行了研究，取得一定成果，但也有不乏需要重新审视的地方。本文从学前教育评价对象和评价要素两个方面对学前教育评价进行综述，研究分析现有研究成果，总体存在的问题，提出发展趋势。

关键字：学前教育评价、对象和要素、综述

各国由于国情与历史、政治、经济、文化背景等的不同，其学前教育评价兴起的原因也是有所不同。我国学前教育评价的实施和研究是提升学前教育质量达成教育目的的必备要素之一，在新《纲要》的指导下，我国幼儿教育评价的理念发生了根本性的变化，随着世界教育理念的发展趋势的变革，发展性评价观正逐渐取代传统的教条评价爱理念，世界上已然发展成熟的学前教育评价体系也能够为我国开展学前教育评价工作提供指导和借鉴。另外多元智能理论的应用对我国学前教育评价也有风向标似的的指引，冯晓霞在《多元智能理论与幼儿园教育评价改革》中也强调了发展性教育评价的可行性和必要性。教育评价逐渐走向了客观化和科学化本人主要搜集了中知网上的就学前评价期刊文献有14篇期，幼儿发展评价17篇有核心观点的期刊文献，幼儿课程评价25篇，托幼机构的有关期刊文献15篇。除此之外，还主要参考了鄢超云2009年著的《学前教育评价》和2010年到2012年的《学前教育研究》中的36期等有关文献。相关文献中，研 1

究较多的是对学前教育评价相对权威的人物南京师范大学的虞永平教授以及冯晓霞教授的理论观点。

一、就学前教育评价对象来看

（一）幼儿发展评价

幼儿发展评价是依据幼儿教育目标以及与此相适应的幼儿发展目标，运用教育评价的理论和方法对幼儿身体、认知、品德与社会性等方面的发展进行价值判断的过程。幼儿发展评价是幼儿园教育工作中不可或缺的重要组成部分，是不断提高幼儿园教育质量的手段。刘霞在《后现代主义视野下的幼儿发展评价改革》中从后现代主义视野中，对我国幼儿发展评价的价值体系带来一股清风，我国对幼儿发展评价的研究主要集中在

1、对评价模式的研究

如对1962年佩里学前教育研究计划主持人戴纬·韦卡创立的美国高端模式的引入，针对我国具体园情，更强调了对幼儿发展评价中各领域的情境性评价的效度和信度。研究学者也把焦点放在了儿童的本体发展上，孙镜情在《浅谈“幼儿发展评价”》中也提出了评价不再是为了检查幼儿学习知识、掌握技能的情况，更为关注的是幼儿的过程和学习方法，关注幼儿的情感、兴趣、爱好和意志、学习态度。在《指南》中，“充分尊重和保护幼儿的好奇心和学习兴趣”，也是强调是从幼儿的角度来客观对幼儿评价。

2、对评价方法的研究

档案袋作为一种质化评价方式一直受到人们的广泛关注和认可，丁晓梅在《幼儿成长档案》中详细介绍了在新《纲要》的理念下对档案袋评价方式的初探，多角度、立体化的评价更适合儿童年龄特点。《观察记录—幼儿发展的评价的一种途径》提出了观察记录的科学设想和解释其可行性。包括系统取样，凡此种种研究大都是对已有的评价方法进行系统的介绍，或者进一步细化其优点，在自然情境中注重过程评价。于开莲、焦艳的《两种学前教育评价方案的对比》—多彩光谱评价方案与作品取样系统，两种评价方法都体现了教育评价的发展性和服务性功能，体现出发展性评价思想。

3、对评价的角度的研究

在对幼儿各领域评价研究也很多，张静的《多元评价促进幼儿个体发展》也说明了对幼儿评价的多元化、整体化。向海英《幼儿社会性发展评价方案初探》是从幼儿社会性发展角度进行探究摸索，给予评价方案。徐晓莉《幼儿发展评价》也认为对幼儿的评价更应该放在过程上，注重幼儿的多方位发展，关注更多的是评价的动态性、多元化、综合性和过程性。结合素质教育的浪潮，《幼儿素质发展评价中的问题及改进对策》、《在素质教育观念下对幼儿发展评价的定位》都是从一种新的角度对幼儿评价重新定位，贴近我国的现行的教育理念，总体评价角度分化上来研究。

整合目前研究者对儿童发展评价来看，研究的层次重在理论，考

虑实际对幼儿的评价可操作性不多；评价方法上单一，标准模糊；缺少变通研究，对差异性评价方案的研究较少。总之评价理论和实践结合的切入点不够，导致理论是理论，在一线评价的实际操作者不能深入体会评价的应用。

（二）对幼儿园课程的评价研究

对幼儿园课程评价也是学前教育评价的核心部分，我国对幼儿园课程的评价主义集中在对课程的方案评价、过程的评价和效果的评价。目前我国幼儿园课程观建构主义和后现代主义两股力量齐头并进。主要研究的一方面是对课程方案评价，主要介绍国外的幼儿园课程评价的方模式案或对其进行反思，如《澳大利亚幼儿园多元文化课程评价模式的启示与思考》、《国外幼儿园课程改革基本经验和发展趋势》、以及钱雨的《美国学前教育课程评价研究项目的背景、内容、实施极其启示》总结了各国课程评价的结果及其课程变革的基本趋势，能为我国的幼儿园课程评价带来哪些启示，结合了我国课程方案的优缺点，给予分析。另一方面是对课程效果的评价，针对国内各省地幼儿园课程实施现状进行分析，高敬的《上海市幼儿园课程实施方案编制的现状与分析》和刘丽湘《山西省幼儿园发展性课程评价改革综述》针对我国地方幼儿园的课程评价价值取向进行分析，幼儿园以往的课程评价误区进行新的观念定位与实践探索。最后对幼儿园课程评价效果的研究，，一项课程或教学计划在实施后究竟受到哪些成效，可以通过评价来全面衡量。众多文献中，多是指出课程实施效果的弊 4

端，结果很少给予建议性的科学解决方案，对课程的评价重在对结果的评价而轻课程本身及与课程实施过程的相关因素。《促进幼儿园园本化课程建设的管理策略》、彭俊英《对构建幼儿园课程评价方案的粗浅思考》都提到对成效的判断。对成效的判断不在于对于目标达成程度的了解，而是对成效的全面把握，包括对哪些预定目标之外的效果的把握，是一个度的问题，而不仅仅是量。王坚红在《幼儿园综合教育课程系统评价的初步方案》中指出评价的总目的是：“

1、通过评价进一步修改课程方案，使之趋于定型；

2、经过比较评价，辨明本课程模式与传统分科模式的区别所在；

3、对课程效果加以全面评估，考察其推广价值。”

课程是起点和终点，幼儿园课程改革层出不穷，甚是繁荣的背后，课程评价却未有实质的进展。主要存在的问题有：

1、课程评价与幼儿园的生活相脱离，课程评价往往不鞥呢真正的反映幼儿的发展；

2、重视结果的评价，忽视活动过程及其本身在幼儿发展中的价值；

3、课程评价主张的是“完人”式的评价，忽视了人的发展的差异性，也不符合终身教育的思想；

4、课程评价对象的单一化，将课程仅仅理解为“在幼儿园中”的课程；

5、课程评价主体的失落—教师与幼儿不仅是课程评价的客体，更应该成为课程评价的主体；

6、动态课程评价并没有结合幼儿园本身，具体实施。

（三）对幼儿园教师的评价研究

随着我国对学前教育的不断关注和家长对优质教育资源的需求 5

不断增加，全社会对幼儿教师的要求也不断提高。新《纲要》出台后，在新时代的背景下，对幼儿教师的评价研究也就渐渐增多。我国《幼儿园工作规程》规定，幼儿教师应当热爱幼儿教育事业，爱护幼儿，努力学习专业知识和技能，提高文化和专业水平，品德良好，为人师表。目前个地方幼儿园教师素质层次不齐，对幼儿教师的评价研究是学前教育对象中研究较多的部分。经过对各文献的综合整理，发现对幼儿教师的评价研究多集中行政性和发展性评价。行政性评价主要是对一个幼儿教师的评价后，可以基本评价出其称职与否性，而发展性评价侧重于帮助教师发现教学中的问题、改善教育行为和提高教育教学质量。行政性考评最常见的做法是在目标分析的基础上制定出一套量化的评价指标来评定教师的工作，判断教师的优劣，多采用的是他人评定。定量评定的终结性评价和他人评价这两种评价方式在教师工作中的影响颇深。如《幼儿教师评价指标体系的构建》介绍的就是量化的评价体系，从不同的角度去评价教师，以期得到相对准确的评价结果。

但是近年来，促进教师专业发展的观念渐渐得到了越来越多的教育工作者的亲睐。相应地，有利于促进教师成长的评价方案，如形成性评价研究，自我评价方法，在实践中得以应用和推广，以中央教育科学研究所幼教组织编写的《幼儿教师自我评价手册》即是以提高参与早期教育的各类人员的工作主动性和自我发展能力为目的的。李云翔的《关于幼儿教师专业化成长评价的研究》、中都提到幼儿教师专业发展的方向评价，冯晓霞在《幼儿园教师的专业知识》中也指出幼

儿园教师的专业知识是其专业素质的重要组成部分，体现着幼儿园教师作为一门专业化职业的独特性和不可替代性。纵观这些对幼儿教师专业水平的研究都是基于在对已有的评价方法和评价角度进行的研究。如王元芬的《幼儿教师自我评价研究》也认为教师是通过自我认识、自我分析，达到自我提高的过程。黄雪梅在《浅谈自我评价与教师专业发展》中也认为自我评价是发展性教师评价的核心，现代心理学研究表明，内部动机比外部刺激更具有持续的激励作用，自我评价作为一种自我发展的动力机制，是专业发展提高的根本动力，这些都体现了对教师评价的发现性原则，发展性评价的一个重要特也就是评价主体的由他评到自评的变化，这些研究也为教师从观念到行为的转变提供了重要的信心。

对幼儿园教师的评价中所存在的问题有教师多处于被动受检查，被批评的地位；在最终评价的评价结果里很少有自己发表的意见的机会；评价结果通常与奖励或者职称挂钩；评价的结果多为终结性评价，很少能够给教师提供能让教师提高的发展性建议；评价的意见面面俱到，但是不能提供具有针对性的，有重点的指导。

（四）托幼机构质量评价

从80年代末，我国许多地方政府对幼儿园进行分级分类验收活动以来，托幼机构教育质量评价活动在我国就从无到有，蓬勃发展起来。这些政策的实施以来，不仅为我们带来宝贵的经验，也为我国幼教机构质量的提高做出了有益的贡献。目前我国关于托幼机构教育质 7

量评价内容的问题的研究主要包括结构性质量、过程性质量、结果性质量等方面。在托幼机构评价研究中，其中“环境评价量表”是对托幼机构进行评价用的最多的一种评价方法，由于其操作性强，评价内容结构合理得到了学者们的关注和好评，对我国托幼教育机构教育质量评价基本上采取的是一种差距评价模式。即在一定的教育观念下制定的一套评价标准。这种标准反映了人们对理想的或者高质量的托幼机构教育工作模式比较一致的看法，好据此去考察各个园所的工作，衡量它们符合或者偏离这套标准的程度。在我国托幼机构分类定级的验收标准来看，一般以国家的文件法规为指导思想和依据，其评价标准通常由从业人员素质标准，工作人员的职责标准，效率标准，效果标准四类构成。

刘霞在《托幼机构教育质量评价概念辨析》中指出，托幼教育质量指的是托幼机构教育活动是否满足幼儿身心健康发展的需要极其满足幼儿身心健康发展需要的程度。托幼机构教育质量评价，是指根据一定的评价标准，对托幼教育机构中教育活动是否满足幼儿身心健康发展的需要极其满足幼儿身心健康发展需要的程度的价值判断。对其价值的判断应该定位在儿童发展的身上，以儿童发展为本位。

我国托幼机构教育质量评价工作虽然有所发展，但是在评价标准的时代性、先进性以及评价工作的科学性、合理化等方面，还有许多地方要加以改进。目前存在的问题主要有，评价标准过于抽象笼统，可操作性差；托幼机构质量评价重结构，轻过程，以教师行为为核心的班级教育活动应是托幼机构质量评价的中心内容。

（五）幼儿教学评价

幼儿教学评价是以教学目标为依据，按照科学的标准，运用一切有效的技术手段，对教学过程及结果进行测量，并给予价值判断的过程。教育评价的历史以教学评价为主线贯穿始终，并不断延化并扩大其评价的对象的范围。教学评价与课程评价一样，它在一定程度上反映了不同的教学观和价值取向，教学活动的重点是向幼儿们传授他们那个年龄层的浅显的知识。我国对教学评价的研究主要集中在对各领域的教师授课过程和幼儿作品展现结果的研究上，注重教学评价的结果上。教学的评价与对教师的评价，幼儿的评价是分不开的，教学的评价多侧重于对教学效果的评价。虞永平提出了一个由四个项目评价幼儿园教学活动的方案，并对此进行阐释，来说明如何对幼儿园教学进行评价。同时沐文扬提出了一种新的教学评价理念—生态式教学评价，其目的观是促进教师和幼儿共同可持续发展，方式观是讲究各要素的平衡。

对于幼儿教学评价还有很多问题值得探讨，如对于标准的定位问题，哪种领域的教学应该对应哪种评价标准？教学评价的价值判断结果，仅仅停留在效果判断上，没有与幼儿的发展适应性联系起来？评价机制的建立等等，都需要在以后的日常教育工作中有机的融合起来，才能对幼儿教学评价工作科学而有效。

目前教学评价中曾在着一些误区，“知识是教学的核心要素，知识问题是教学评价的关键性问题”。基于这种观点，对于幼儿教学评价应该注意以下问题：

1、基于知识的价值多维性，提倡幼儿园教学

评价关注人的和谐发展；

2、基于知识的境域性特点，提倡幼儿园教学评价关注预设和生成的统一性；

3、基于知识的结构性特点，提倡幼儿园教学评价关注知识的意义统一；

4、基于知识的分类特征，提倡幼儿园教学评价关注归纳与演绎的有机结合。

二、对于学前教育评价要素的研究分析

（一）评价目的

目前我国学前教育评价目的主要有两类，一类是常与奖励和职称评定挂钩的评价，另外一类是真正能够帮助托幼机构和教师提高的发展性建议。前者的评价目的主要是区分评价对象的优良程度为目的，对评价对象通过评价而最终得到的结果进行分等鉴定。后者是以诊断和改进学前教育，促进教育活动的参与者包括幼儿教师和幼儿，甚至家长能在原有基础上得到发展为目的的。传统的学前教育评价以前者居多，近年来，通过创设教育评价的适宜性，对教育的评价腰围教育的可持续发展服务的观念上，从理论上开始得到了人们的认同，无论是儿童评价，教师工作评价还是托幼机构教育质量的评价的研究中，评价的目的都是越来越强调通过评价诊断，目的是改进教育过程，提高教育质量，促进教师和幼儿的成长。

遗憾的是这种新观念还没有完全落实到具体的评价行为，如仍有热衷于根据评价结果，给儿童排队，贴标签的区分，是好孩子还是差孩子。还有不少教师的评价方案主要着眼于区分教师工作的优劣水 10

平，这些都不利于幼儿和教师的发展，消磨了教师的积极性和主动性。

（二）评价内容

学前教育评价内容所覆盖的范围主要集中于微观和中观层面，绝大多数的评价活动是以幼儿园内部工作，如环境创设，教师队伍、领导班子等和幼儿个体的发展和表现，如幼儿发展水平，在美术、手工及角色游戏等活动中的表现等为对象的内容。总体而言，近年来，我国学前教育评价研究的内容呈逐步扩大的趋势，已不再仅仅局限于幼儿发展领域。而是逐渐扩大到学前教育整个过程。如对教育方案或者计划的评价，对教育过程的评价，对教育效果的评价和诸方面的评价。对院长的评价，对教师的评价和对环境的评价等各个与幼儿教育有关的各要素。

但是由于各种原因，学前教育评价在内容上仍有局限之处，主要表现在首先涉及的领域不均衡，一般说来，教育评价研究的领域主要包括幼儿评价，人事评价，课程评价，托幼机构评价，特定项目评价和方案评价，大群体评价等几个方面。而当前我国学前教育评价研究绝大多数集中在幼儿评价领域，对教师的评价及托幼机构教育质量评价几个方面。有关其他方面评价领域的研究微乎其微。

对于宏观评价，如学前教育改革的科学性、学前教育的理论水平和科研水平、学前教育管理人员和组织机构设臵的合理性等方面的研究几乎是一片空白。最后学前教育评价多以静态的对象为主，评价时多关注的是被评价对象已经达到的水平或者已经具备的条件，而对评 11

价对象的发展状态、发展潜力和发展趋势关注的比较少。

（三）评价方法

所有的学前教育评价方法都不可能是万能的，故而近年来，国内外关于把各种评价方法结合使用的呼声很高，尤出。其是在幼儿评价和教师工作评价中，多种方法的结合使用如定型评价方法与定量评价方法，“自评和他评”，结果评价和过程评价的结合的诊断性评价，形成性评价与总结性评价的结合表现尤为突出。幼儿园教育评价中，影响颇深的大多也是评价方案在制定评价标准时所遵循的思路即为分解目标，改善目标，定义指标，确定权重，定案成文。最终的评价结果即为以数值或等级的方式呈现。实证化评价把研究的重点放在如何科学合理地作出定量分析上，而易于忽视对过程的评价。不到之处在于评价方法中忽视评价者和被评价者的交流，忽视评价中的价值研究，把各种教育价值用指标形式凝固化、统一化。关键的是研究中，忽略了评价对象的个体差异化，无意中消弱了不能直接测量的内容在评价中的地位和作用。人文化的评价方式是对实证化的评价方式的有益补充，但是专门论述人文社会科学的方法在评价中的应用的文献还为甚少。有关这方面的研究仍然很薄弱，只是仍可明显地看到对人文化评价的关注已成为近两年来学前教育评价研究的发展趋势之一。就具体的评价方法来看，在实践中，多是沿袭传统上习惯使用的终结性评价方法，他人评价和定量评价等方法。由于教育活动及其复杂，且每一种评价方法都有自己的特点、长处和缺陷，每种方法都有特点的 12

适用范围和局限，使得任何一种评价方法都不能作为统一的标准。

（四）评价主体

就目前我国学前教育评价的主体性而言，评价主体以外在的单一性的评价为主，如教师评价多由幼儿园管理者进行评价；而幼儿发展评价多由教师评定。而托幼机构教育质量的评价多由上级主管部门组织进行评定。而近年来学前教育评价中，评价主体多元化的主张已经在越来越多的评价活动中得以运用。例如教师评价中，教师本人也成为评价的主体，托幼机构的评价也参与其中。另外我，从方法了的角度而言，实证化倾向突出而又人文化的特征明显不足，以泰勒的目标导向模式为主的预定式评价为主，在托幼机构的评价中，提倡家长及其他社会成员的介入。《多元评价促进幼儿个体发展》也明确点出了多元评价的优越性以及对幼儿可持续发展的意义，幼儿在自我评价中，初步学习评判自己的行为的正误，提高辨别是非的能力。幼儿发展评价注重家长的积极参与等评价主体的多元化已经成为学前教育评价的一种重要趋势。以发展的眼光看待幼儿，新《纲要》提出的多元评价要求，体现出“以人为本、尊重个性、发展能力”等现代教育及教育评价观念以深入人心。

总之，近年来的学前教育评价研究从理论上和实践上都取得了长足的进步，其科学体系正在逐步形成之中，但是由于种种原因，学前教育评价研究仍不成熟。

1、目前我国学前教育评价的重点仍放在学前教育评价的理论建构上，对学前教育评价研究的具体方法的研究还 13

不足；

2、由于个地方的托幼机构受到当地的政策、经济、文化的影响，其发展的不平衡性是不可少的，应该建立科学的评价方案对其实施评价，最终的目的是促进其均衡发展，而不是放在对它们进行分级分类上，目标没认清。

3、多元化评价方案没有真正落实到位。目前我国学前教育评价理论基础还是很薄弱，为了使学前教育评价真正成为推动教育发展的杠杆和动力，急需广大理论工作者和实践工作者的共同努力。

三、研究的不足和趋势

（一）存在问题

通过文献检索和对核心期刊的研读发现，近年来我国对学前教育评价研究的热潮主要起源于2001年教育部颁布的新《纲要》，也针对新《纲要》在第四部分教育评价中也强调了教育评价的重要性、评价的主体、原则、方法和内容等，相关学前教育评价研究学者对幼儿发展评价，幼儿教师评价，幼儿课程评价，幼儿园教学评价和托幼机构质量评价做出了更多研究和探索。此外，从学前教育评价的要素来看，对学前教育评价的目的、内容、标准和评价主体的研究成果颇丰，重在把幼儿发展性评价问题和建构适宜幼儿的课程问题展现出来，也为我国学前教育质量和学前教育评价理念的提升有了质的改观。纵观这些文献来看，其研 究也出现了一些局限性，主要问题是学前教育评价的研究主要有：

1、停留在对国外的评价理论的一味的说明性介绍； 14

2、对国内学前教育评价现状的分析，而对策或者实证研究较少，仅仅停留在理论层次；

3、研究者主要集中在学校等研究机构，而在实践前线的学前从业人员较少，导致了理论与实践脱节现象；

4、学前教育评价的研究主要还是在面上，点上的东西较少；

5、重复研究，很多研究者就前人的研究，反反复复针对一个问题做了很多无果的重复劳动，聚焦点基本一致，提出观点也如出一辙，没有做出新的界定；

6、学前教育评价对评价的评价研究较少，没有对评价体系自身的效度和信度进行评价。下面就此种种问题，做出详细综述。

（二）研究趋势

参考文献：

[1] 幼儿园教育指导纲要

[2] 冯晓霞．多元智能理论与幼儿园教育评价改革[J] ．学前教育研究，2003，（9）．

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[6] 丁晓梅．幼儿成长档案[J] ． 学前教育研究，2008，（6）． [7] 刘霞．后现代主义视野下的幼儿发展评价改革[J] ．探索·研究，2010．

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[12] 史晓波．多元评价视角下的幼儿园课程评价[J] ．幼儿教育，2007，（6）．

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[14] 刘焱．试论托幼机构教育质量评价的几个问题[J] ．学前教育研究，1998，（3）．

[15] 刘霞．我国现行托幼机构教育质量评价工具研究[J] ．学前教育研究，2003，（7）．

[16] 刘霞．托幼机构教育质量：概念与构成[J] ．学前教育研究，2004，（4）．

文献综述样本4

小车倒立摆系统文献综述

（该文的设计题目是“小车倒立摆的控制器设计”） 1 前言

倒立摆是处于倒置不稳定的状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆。一般是由一个可以在水平轨道上自由移动的小车和倒置摆铰链而成。倒立摆的种类很多，目前研究的多为平面内摆动的摆，可粗略分单级、二级至多级倒立摆；按摆放位置分为水平轨道式和倾斜轨道式倒立摆；按控制电机可分为单电机和多电机倒立摆；据研究的目的和方法不同，又有悬挂式倒立摆、球平衡系统和平行式倒立摆。

倒立摆系统在控制系统研究中受到普遍重视。“倒立摆系统”已经被公认为自动控制理论中的典型试验设备，也是控制理论在教学和科研中不可多得的典型物理模型。倒立摆本身是一个自然不稳定体，在控制过程中能够有效地反映控制中许多关键问题，如稳定问题、非线性问题、鲁棒性问题、随动问题以及跟踪问题等都可以用倒立摆为例加以研究，通过对倒立摆系统的研究，不仅可以解决控制中的理论和技术实现问题，还能将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、数学和电学（含计算机）有机的结合起来，在倒立摆系统进行综合应用。

倒立摆的研究不仅有其深刻的理论意义，还有重要的工程背景。在多种控制理论与方法的研究和应用中，特别是在工程实践中，也存在一种可行性的试验问题，控制理论在当前的工程技术界，主要是如何面向工程实际、面向工程应用问题。一项工程的实施也存在一种可行性的试验问题，用一套较好的、较完备的试验设备，将其理论及方法进行有效的检验，倒立摆可为此提供一个从控制理论通往实践的桥梁。在教学过程中，不但使学生具有扎实的理论基础，还应掌握如何把理论知识应用到一个复杂的实际系统中，进一步达到提高教学质量的目的。由于倒立摆系统与火箭飞行和双足机器人的行走有很大的相似性，因此倒立摆的研究对于火箭飞行以及机器人的控制等现代高科技术的研究具有重要的实践意义。目前对倒立摆系统的研究已经引起国内外学者的广泛关注，是控制领域研究的热门课题之一。 2 控制理论在倒立摆系统中的应用 传统控制方法在倒立摆控制中的应用

经典控制和现代控制理论的主要特征是基于模型的控制。经典控制理论主要采用传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析方法，能够很好地解决单输入单输出问题。所研究的系统多半是线性定常系统，对非线性系统，分析时采用的相平面法一般也不超过两个变量。现代控制理论采用状态空间法，把经典控制理论中的高阶常微分方程转化为一阶微分方程组，用以描述系统的动态过程。这种方法可以解决多输入多输出问题，系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线性的、时变的。 经典控制理论

单级倒立摆系统的控制对象是一个单输入（力或加速度）和两个输出（角度和位移） 的非最小相位系统。它提供了用经典控制理论解决单输入多输出系统的控制方法。文献[1]-[2]中根据对系统的力学分析，应用牛顿第二定律，建立小车在水平方向运动和摆杆旋转运动的方程，并进行线性化，拉氏变换，得出传递函数，从而得到零、极点分布情况。根据使闭环系统能稳定工作的思想设计控制器。为此，需引入适当的反馈，使闭环系统特征方程的根都位于左平面上。用经典控制理论的频域法设计非最小相位系统的控制器并不需要十分精确的对象数学模型。因为只要控制器使系统具有充分大的相位裕量，就能获得系统参数很宽范围内的稳定性。

现代控制理论

与经典控制理论相比，现代控制理论有较强的系统性，从分析到设计、综合都有比较完整的理论和方法。据目前国内外已有资料来看，已有用现代控制理论方法解决倒立摆平衡问题的记载[3-7]。文献[7]中是用状态反馈理论控制二级倒立摆的。文献[8]介绍对该系统进行控制时，三种数字控制器的设计方法，即:连续系统极点配置法、连续系统二次型性能指标法和离散系统二次型性能指标法。现仍以二级倒立摆为例，简述应用最优状态调节器理论和状态观测器理论的控制思想[9]~[11]。控制器采用了线性定常状态反馈和降阶观测器的结构。控制对象（小车、上摆、下摆） 分别由传感器检测出三个位置量y1,y2,y3。这三个位置量由观测器重构状态得1,y2,y3。到三个速度（角速度） 量y 三个位置量和三个速度（角速度） 量由控制器进行状态反馈，组成一个闭环系统，达到使不稳定系统变为稳定系统，使系统的瞬态和静态性能良好的目的1 根据最优状态调节器理论，对于系统:

AxBu x使性能指标 J(xQxuRu)dt 0TT取最小的控制规律为 uKx

uR1BTP

在控制设计中应用最优状态调节器理论的关键在于由分析和实验找到能使系统稳定工作的“初始”控制，再根据对闭环系统的性能要求，调整二次性能指标中的加权矩阵Q 、R 来达到。

人工智能控制方法在倒立摆控制中的应用

随着科学技术的发展，被控对象日趋复杂，对控制性能的要求不断提高，使传统控制理论面临新的挑战。众所周知，被控对象愈复杂，数学模型愈难精确。加上系统本身的非线性以及某些不确定性，使针对线性化模型进行控制系统设计的各种理论对解决这些复杂系统无能为力。在这样复杂对象的控制问题面前，把人工智能的方法引入控制系统，得到新的控制上的突破。相应的模糊智能控制和神经网络控制是智能控制的重要方面。它们在倒立摆系统的控制上也起到了很大的作用。 模糊逻辑控制

模糊逻辑控制是采用模糊化、模糊推理、解模糊等运算的模糊控制方法。其主要工作是模糊控制器的设计[12]~[15]。现以倒立摆控制来简单说明模糊控制器设计的一般方法[13]。以摆杆的倾角和速度作为输入变量。可以将倾角描述成:向左倾角大、中、小、垂直、向右倾角小、中、大。速度描述成:倒得非常快、快、慢、静止、升得慢、快、非常快。它们都可以用模糊语言变量NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PB 来表示。用类似的模糊集合可以对控制小车运动的输出进行定义。接着定义某些隶属函数，用来确定属于这些隶属函数的隶属度。最常用的是三角函数，也可以用梯形或钟形函数。这个安排隶属度的过程就是对变量实现模糊化的过程。接着是建立一系列的模糊规则，要用这些规则来描述各种输入所产生的作用。例如可以建立如下一些规则: 如果摆杆向左倾斜大并倒的非常快，那么向左作快运动； 如果摆杆向左倾斜大并升的慢，那么向左作慢运动； 如果摆杆向左倾斜小并倒的快，那么向左作中等运动； „„

最后，模糊输出被分解成能够用于对物理装置进行控制的合成输出作用，即可以加到小车上的确切的驱动电压。这个过程称为解模糊判决。其方法之一是重心法，把模糊输出投影到输出隶属函数上再计算其重心。

此外，还有对倒立摆的双闭环模糊控制方案[15]。这个方案中有两个模糊控制器。一个作为内环，用于控制倒立摆的角度；另一个作为外环，用于控制小车的位置。这种方法便于调整隶属度、控制规则，比率因子等设计参数。 神经网络控制

神经网络系统是指利用工程技术手段模拟人脑神经网络的结构和功能的一种技术系统，它是一种大规模并行的非线性动力学系统。神经网络具有信息的分布存储、并行处理以及自学习能力等优点。用强化学习方法来实现倒立摆的平衡控制，至今已经取得了不少成果。1983 年Barto 等人设计了两个单层神经网络，采用AHC 学习算法实现了状态未离散化的倒立摆的平衡控制[16]。1989 年，Anderson 进一步用两个双层神经网络和AHC 方法实现了状态未离散化的倒立摆的平衡控制[17]。最近，Peng 通过将状态离散化成为162 个区域，实现了基于Q 学习算法和BP神经网络的倒立摆控制[18]。在强化学习方法中，控制器所能得到的反馈是当倒立摆偏离垂直方向的角度超出±12°或小车在±2. 4 米处和轨道两端相撞时环境给出的一个失败信号。Q学习算法是在各时间步Q 值的更新迭代中将失败信号进行反传并根据Q值来确定相应决策的优劣。BP 网络的输入为状态X和决策，输出为Q值。在每个时间步k ，观察当前状态xk，选择和执行控制k，再观察后继状态yk，并检测是否有失败信号，调整Q值，得到误差信号，更新网络的权重W，使网络实际输出逼近更新后的理想输出。通过Q学习和BP网络的有效结合，实现了状态未离散化的倒立摆的无模型学习控制，证明了这种方法去实现某些状态连续控制系统无模型控制的可行性[19]。

将模糊控制与神经网络相结合应用于倒立摆控制，可充分体现两者的优越性。如文献[20 ]中用再励式的模糊自适应控制方案控制倒立摆，简称GARIC(generalized approximate reasoning -based intelligent control) ，是美国NASA Ames 研究中心的H. R. Berenji 和加州伯克利大学的 Kar 提出的[21]，取得了相当成功的结果。文献[22]在采用一种解析式模糊控制器对倒立摆进行研究的基础上，又采用神经网络的BP 算法对模糊控制器的参数进行了训练，完善经验规则，使控制系统的动态特性得到明显改善。 拟人智能控制与倒立摆控制[23]

模糊控制、神经网络控制等智能控制理论的问世，促进了当代自动控制理论的发展。然而，基于这些智能控制理论所设计的系统往往需要庞大的知识库和相应的推理机，不利于实现实时控制。这又阻碍了智能控制理论的发展。因此，又有学者提出了一种新的理论——拟人智能控制理论。拟人智能控制的核心是“广义归约”和“拟人”。“归约”是人工智能中的一种问题求解方法。这种方法是将待求解的复杂问题分解成复杂程度较低的若干问题集合，再将这些集合分解成更简单问题的集合，依此类推，最终得到一个本原问题集合，即可以直接求解的问题。另一核心概念是“拟人”，其含义是在控制规律形成过程中直接利用人的控制经验直觉以及推理分析。从倒立摆系统来看，要直接形成“拟人”控制规律，必须观察人的控制方式。当人摊平手心托着一根杆，杆向某个方向倾斜时，人将本能地使手移向同一方向。只要手的移动速度大于杆的倾斜速度，杆就可恢复竖直。参照上述人的控制方式，可直接形成如下控制规律

uk

（1） 式中，为摆杆角位移；u为控制作用；k为单位倾角所对应的控制作用。式(1) 表明，为正（杆向右倾斜） 时，u为正（小车右移）。由于杆的质量惯性，摆杆将出现振荡。为了消除振荡稳定摆，引入阻尼信号。此外，摆杆的稳定是通过小车移动来控制的，因而控制规律中又

。的正反馈作用。必须引入小车的移动信号—线位移信号x和线速度信号x经分析，引入x，x综合以上各方面，最后形成了倒立摆的控制规律:



（2） ukkkxxkxx式中，k，kx,kx分别为单位角速度、单位线位移、单位线速度所对应的控制作用。在系数选择得当时，可实现倒立摆的稳定控制。

拟人智能控制理论，既不要求精确的数学模型，也不要建造推理机，而是根据物理结构模型直接形成控制规律，为复杂物理系统的自动控制设计提供了新的思路和理论指导。 3 总结

随着微电子技术的迅速发展，新的控制方法不断出现，实现对倒立摆的控制是对一种控制方法在理论和方法论上的检验，另外，由于倒立摆摆的控制方法在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对倒立摆的研究将是一个非常有意义的课题。

由于倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型，当前国内外有很多学者研究控制算法时都在利用倒立摆系统进行仿真验证，倒立摆系统稳定效果非常明了，可以通过摆动角度、位移和稳定时间直接度量，控制好坏一目了然。

国际上每年都有成百篇关于倒立摆控制研究的论文发表，其中大部分是建立在计算机基础上的仿真研究，主要是以一级倒立摆作为被控对象进行仿真，用二级倒立摆和平行倒立摆来仿真的文章则很少见，而用三级倒立摆进行仿真研究的还没见到。三级倒立摆的控制作为控制界的经典难题一直为人们所关注，也一直是研究的热点。目前，大约只有八分之一的学者在对实际物理摆进行设计、实验和控制研究。多数人用状态空间法对倒立摆建立数学模型，然后线性化求得控制函数再进行控制。到目前为止，声称能稳定三级倒立摆的单位并不多见，能用单电机成功控制三级倒立摆稳定在不同典型模式上，尚未见报道。

迄今为止，已成功实现了一级倒立摆系统两种典型的动平衡模式；实现了二级倒立摆实系统三种动平衡模式；实现了三级倒立摆系统四种典型的动平衡模式；实现了一级、二级、三级倒立摆系统不同平衡模式之间的动态切换；用一些控制算法对倒立摆进行控制，系统的鲁棒性很强，只要不改变任何控制参数，系统就可以保持平衡。 4 参考文献

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学前教育文献综述5

文 献 综 述 北华大学

项目名称：学前教育研究

负 责 人： 王腾云

班级：师范一班

学号：15

完成日期：2012-10-11 1

学前教育研究综述

学前教育作为国民教育的第一步是非常重要的，目前我国学前教育发展还是比较相对落后的。就学前教育发展史来看来说，从以前单纯的幼儿园到现在双语幼儿园的普遍发展，我国的学前教育相比国外学前教育发展还是很缓慢的而且还存在着很多问题，有学前教育存在幼儿培养片面化； 学前教育城乡发展不均衡等。

崔方方；洪秀敏在《我国学前教育发展区域不均衡:现状、原因与建议》提出我国学前教育发展存在区域不均衡状况，表现为中西部地区毛入园率低、幼儿教师数量和质量参差不齐等。因此，促进我国学前教育区域均衡发展应当加大学前教育的宣传力度，提升幼儿教师的待遇和准入门槛，加大政府政策及财政支持力度并适度向中西部地区倾斜。

东北师范大学的 汪冬梅《农村学前教育问题研究》体现了学前教育事业的发展，对于满足社会对学前教育多样化的需求、巩固普及九年义务教育成果、提高普及九年义务教育水平、发展整个教育事业都具有十分重要的战略意义。

陕西师范大学的 姚国辉在《中国学前教育政策史系统分析研究》也谈到中国学前教育变革的历史就是中国学前教育政策不断调整发展的历史，对中国学前教育政策发展历史进行系统的分析研究既是学前教育研究的需要，也是学前教育发展的必然要求。而且，他把学前教育划分为三个大时期，分别为: 解放前、解放初至“文革前”和改革开放至今。针对各个时期的特点来分析学前教育政策的历史背景﹑主要内容及特点进行梳理和总结。从他的研究中我们可以了解到各个时期对学前教育发展状况来指导现在的学前教育发展。

司富春在《把学前教育纳入义务教育范畴》给出了最详细的做法就是把学前教育纳入义务教育的范畴，并制定学前教育法，规范全国的学前教育活动。并指出以法律的形式约束学前教育活动，是解决我国当前学前教育事业发展中诸多突出问题，促进学前教育事业健康可持续发展的迫切需要和根本保障。在这一点上，我非常赞同。现在我国实行的是九年义务教育制度，既然，学前教育这么重要，为什么不把学前教育纳入义务教育范畴呢？ 李玉峰在《发达国家学前教育发展对我国学前教育规划实施的启示》通过对比国外发达国家的学前教育特出在这样一个启示:提高幼儿入园率，努力普及学前教育；积极发展公立幼儿园；建设高素质幼教师资队伍；逐年增加政府幼教经费投入；尽早出台学前教育法，保障各项基础工作顺利实。

吴琼； 林筱彬在《美国学前教育发展的经验对我国的启示》 我国与美国学前教育发展相比，远远落后于美国和发达国家。从这个角度看美国学前教育发展的经验对当前我国学前教育改革具有启示和借鉴意义。从美国发展学前教育的制定政策和法规、持续投入资金、提供适宜的教育服务等方面经验看，我国学前教育改革与发展的趋向应是:政府应加强投入和管理，承担起发展学前教育的主要责任；加快学前教育立法，以立法保障学前教育的健康发展；关注处境不利的儿童，推进我国学前教育公平。

西北大学的王亚新在《我国学前教育的政府职能分析》主要分析与世界发达国家相比，我国学前教育事业的发展还相对缓慢，还存在城乡之间、地区之间发展的不平衡，学前教育事业发展中的政府职能还很不到位。本论文主要立足于我国学前教育发展的实际，以陕西的 学前教育发展现状为主要分析对象，运用文献资料、调查研究和对比分析等方法，对我国学前教育发展中的政府职能进行了客观描述和理论分析。通过作者的进一步分析，可见政府对于学前教育的职能也很重要，我国现在学前教育的发展跟政府有很大一部分关系。

刘炎在 《对我国学前教育几个基本问题的探讨——兼谈我国学前教育未来发展思路》本文主要分析了我国学前教育发展的几个基本问题，即学前教育事业的性质是什么、政府在发展学前教育中应承担什么责任、普及学前教育的发展目标应如何确定、有限的学前教育公共财政资源应如何分配。在深入探讨上述问题的基础上，文章提出了促进我国学前教育发展的若干建议， 给我们对于学前教育未来的发展确定了思路。

我们通过研究我国学前教育现状 ，发达国家的学前教育给我们的启示以及对未来我国学前教育发展思路。不仅能够帮助我们深刻地理解过去，而且能够帮助我们深刻地理解现在、预见未来，更好地认识学前教育发展的客观规律，更好地把握学前教育发展的时机。时代变了。 我们今天的国情发生了巨大的变化， 我们的学前教育实际也已经发展到新的水平。现在随着越来越多的教育家开始关注学前教育这一块领域，使我们国家的学前教育逐步向着全面化，系统化进行。

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