混凝土结构设计规范精编3篇

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非标设备结构设计规范（模版1

非标准设备制造和管理规程

1定义

非标准设备（工装、治具、设备、仪器等）是指生产需要而又不能直接采购的专用设备，本规程的原则是保证能够经济有效地获得和使用非标准设备。对于加工和装配过程（包含自制及外购外协）的非标准设备，由使用部门提出申请，直接按本管理规程执行。

2目的

为了方便对非标准设备的申请、设计、制作、验收、移交及使用的标准化管理 立项流程 立项依据

根据自身生产实际并经使用部门评审需要改进和增添的非标准设备项目。 公司发展规划或技改技措计划中规定的非标准设备等项目。 立项顺序

由使用部门提出申请并填制及申报《工装治具仪器设备需求单》，设备制造部门凭申请单同使用部门（有需要时，同外购外协供应商）进行方案设计《设计方案书》并提出预算，财务部门、设备制造部门和使用部门对预算进行审核，通过后由使用部门提出申请《設備固定資產购入申请決裁書》的审批，然后按申请审批流程，设备制造部门收到《設備固定資產购入申请決裁書》后根据《设计方案书》进行审核并下达工作令。

非标设备须考虑设备的后期维护和可能的修改。委外须考虑外购外协供应商持久、可信，且在设备出现故障或提出修改时随叫随到等因素。

《设计方案书》的内容要求详细、明确，使用部门应提供使用的产品或需加工产品的尺寸及要求图，尺寸及要求图必须和产品实物一致。

非标准设计人员对所承接的《设计方案书》，要编写可行性分析报告，并按规定履行各栏签字手续。如有分歧意见，最终以设备制造部门主管或使用部门主管的意见为准。预算审核

设备制造部门或外购外协供应商负责对预算审核过程中的所有问题做出解答，所有单件预算的零部件必须注明品牌和型号。设备制造部门的预算（对预算由采购部门协助报价）作为最终预算承接此项目。

设备制造部门前期工作进行后，因制造费用大于预算费用，则超出部分设备制造部门需按实列支，并由设备制造部门重新提出申请及说明。

设备最终验收，必须以《设计方案书》为准。如在验证及工艺调试过程中提出修改，须重新追加预算，并延长制造周期。如修改的技术要求经评审无法自行制造而需要设备外购的，则按照原先的《设计方案书》验收，同时重新启动3立项流程。5非标设备结构设计规范 结构可靠

结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求； 机构定位准确；

重复精度满足使用要求；

机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）； 运动无干扰

在零件的所有自由度内（设计方案的可动作的范围如：360°旋转、摆动、上下、左右）无碰撞、阻挡（包括电线、气管等），应预留尽可能大的空间；

必要时，螺丝采用沉头或平头。

安全措施

设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）； 必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；

双手操作按钮与运动机构的距离应在10cm以外（防止夹手）； 双手操作按钮间的距离应在30cm以外（防止单手可操作双按钮）； 有运动机构需安装紧急停止按钮，按钮安装在距离操作人员最近点 必要时，设置安全光栅；

设置极限位置限位器（机械限位与传感器限位双保险）； 必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁； 必要时，气缸装压力限制器，防止过压动作；

必要时传感器加保护罩；

必要时，需考虑降噪音系统，防止噪音太大造成职业病； 必要时，需考虑安装防吸附和防滑垫，防止吸附桌面或滑动； 外露金属部分必须要安全接地。安装调试方便

精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径 细牙螺柱），降低成本；

螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；

有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在 焊接机架上。

气（油）管线要求

机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；

对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐； 需旋转的气管应采用旋转接头；

对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。电气线路要求

机架及基座面板上要多处预留穿线孔（开关及传感器等其他应用），需往复长距离移动部位应采用拖链防止反复运动造成电气线路疲劳或对折折断；

传感器座要可调；

对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头； 必要时，电线应采取防油防爆防高温高湿措施（套金属软管等，使用部门需事先提出使用环境）。滑动转动部位的润滑措施

导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。其他要求

机器结构满足加工工艺要求，便于制造； 结构简明；；

符合经济性要求； 符合美学原理；

符合噪声要求（如同步带传动比齿轮传动噪声低、气缸动作复位撞击的噪声、清洁时的吹吸气噪声等）；

符合环保要求（防尘、无污染）视情况考虑。自制非标准设备应具备的设计技术文件

组成公司规定的全套完整的非标准设备设计技术文件，应包括下列文件和图纸：

非标准设备《设计方案书》；

非标准设备使用说明书（包括精度检验单）； 非标准设备总图、设备外形图和各部件联系尺寸图； 非标准设备分部件明细表（BOM）；被加工零件工序图； 工序布置图（即加工示意图）；

各部件装配图，包括主要构成零件的尺寸联系图（外购件和借用件除外）； 全部专用零件图（不包括标准件、通用件和外购件）； 液压或气动系统原理图、接管图及有关说明； 液压或气动系统专用部件图和零件图； 电气控制系统的电路图和元件布置图； 电气控制系统的调整使用说明；

电气控制系统的专用部件（包括电控箱、操纵箱、按钮盒等）和零件图（不包括标准件、通用件和外购件）；

冷却润滑系统及防护装置的部件图和零件图；

非标准设备调试使用的全部专用工艺装备图借用或外购工装除外； 复杂或精密设备调整、找正用样件或对刀件图；非标准设备安装图； 必须配套设计的附件、工位器具的总图、部件图和专用零件图； 分部件的零件明细表，包括专用件、借用件、通用件、标准件、外购件； 设备调试使用的全套工艺装备目录，包括专用工装、借用工装、通用或外购工装。 根据非标准设备的类型、特点，由设备制造部门确定上述所需技术文件或图纸的取舍。自制非标准设备调试配套使用的工艺装备的有关规定

首次设计的非标准设备，由设计者同时选用或设计整套工艺装备，完成整机的功能、尺寸等协调。

对于改型、改型设计或仿制引进、外购设备中原设备所用工艺装备，可借用或选用时，不必重新设计，以提高经济性，缩短设计周期。

凡属经常更换或易耗的工艺装备，工艺部门（IE、工艺员）应按工艺装备编号写入工艺规程，便于批量生产中更新补充，纳入正常生产轨道管理。

8自制非标准设备的编号

自制非标准设备的型号编号由设备制造部门统一负责。各部门自行设计制造的各类非标准设备报设备制造部门统一编型号。采取集中管理的办法，以防止混乱，促使非标准设备型号规范化，有利于全公司加强管理。自制非标准设备制造

非标准设备立项后由设备制造部门主管委派工作，并落实经费来源、明确数量、完成日期和制造单位。一般须待图纸文件资料完整后方得安排。对于进口周期较长的外购件及加工周期较长的加工件可预先安排。

非标准设备的制造对采购部门不能解决的零部件、工装工具主要由设备制造部门完成，设备制造部门不能完成的可委托外协供应商制造，并按完成日期自行协调制造周期，保证非标准设备制造整体进度。

通用件和标准件由采购部门负责采购，价格超过预算的必须事先经过设备制造部门的确认和财务部门的审核后才能购买。

当非标准设备进入装配阶段，该设备设计人员、工艺人员必须进行现场技术服务，及时解决装配调试过程中的技术问题，并作好记录，便于今后整图，改进。

非标准设备装配结束，空运转正常后，由设备制造部门设计制作人员检验开出《非标设备安装通知单》《设备确认单》（记录重要尺寸、制作精度、功能确认、装配情况等）作为设备安装就位的依据并与设备一同交予验收人员进行验收。

使用部门在设备安装就位后，进行设备的最终运行和调试，设备制造部门配合。验收和调试结束后，工艺和使用部门在《设备移交验收单》上签字认可，经签字认可的《设备移交验收单》由设备制造部门留底作为制造完成依据。

非标设备制造完工须有完整的费用结算清单报送主管审核，并由设备制造部门留底作为该设备的BOM表及报价单。

非标准设备的验证

新设计的或经过重大改进的非标准设备都要经过验收，验收按该项目非标准设备和精度及《设施设备管理办法》《自製設備及儀器管理办法》、设备安装验收转固及索赔等文件执行。

设备设计人员或设计制作人员接到完工通知后，应及时安排验证时间，同时通知使用部门做好验证前的材料准备，通知工艺部门准备验证。

非标准设备验证时，由承制部门召集使用部门、工艺、设计、检验等有关人员参加，共同配合进行实物试验验证。

验证过程中，发现的工艺问题由工艺人员解决、设计问题由设计人员解决，制造问题由承制部门解决，然后再组织验证，直到完好无缺。

非标准设备要填写《设备移交验收单》，参加验证人员签署意见。验证后的非标准设备准予提交使用。

非标准设备完成日期超过预先制定的日期，而造成影响的由承制部门负责。11 交付使用

非标准设备验证合格后，由生技部门安排有关安装等工作，组织办理新增固定资产入帐手续和及时试产。

验证后一个月内，由设计部门根据制造调试的结果，依实整理图纸及有关技术文件，转交设备管理部门资料室存档。

IE按非标准设备技术文件负责编制设备操作规程，正确使用、维护保养好非标准设备。

非标准设备从交付使用起三个月内由承制部门协助维修。因生产需要须另行增加工装及部件，须由使用部门开《工装治具仪器设备需求单》另项解决，不可在原项目上追加预算。

未明事项，协商解决。

关于《砌体结构设计规范》GB50003颁行后2

关于《砌体结构设计规范》GB50003颁行后

反馈意见及相关问题的处理意见

《砌体结构设计规范》国家标准管理组，在中国工程建设标准化协会砌体结构委员会2004年11月换届大会和2005年12月全国砌体结构基本理论与工程应用学术会议期间组织《砌体结构设计规范》GB50003主要编制组成员及砌体结构委员会有关专家先后两次就《砌体结构设计规范》GB50003-2001颁行以来的反馈意见进行了充分地讨论。这些反馈意见包括因“强制性条文”要求在规范用语等引起的相应条文的局部变动，某些条文界定不够明确，某些条文内容尚待完善，以及条文中用语和文字表述错漏等。同时就《砌体结构设计规范》GB50003中理论体系建设和进一步完善，未来规范修订的内容和原则，特别是针对近年来新型墙材结构的应用进行了讨论和布署。下面仅就反馈意见中涉及到条文界定不够明确或不够准确、或不够全面及错漏等给出讨论的一致意见。并作为统一处理意见公布。

一、对反馈意见相关问题的意见

（一）砌体强度调整的说明1、条4款 灌孔砌块砌体强度fg

1）仅对其中的f调整。

2）对表注2和3当满足第条的规定时可不予折减。

3）对采用Mbxx型的水泥砂浆，取γa=。

2、条中的f——砌体的抗压强度设计值，可不考虑条第2款的规定。 3、条中对fv和f均取调整后的值。

4、条网状配筋砌体，仅对其中的f调整。

（二）关于自承重砌块的最低强度等级

《砌体结构设计规范》GB50003 、和条规定的砼砌块块材的最低强度等级主要根据承重砌块砌体结构的承载力、耐久性及正常使用极限状态的要求规定的。 对自承重构件中采用的砌块的最低强度等级，应根据相关产品标准、砌块材料类别、砌体所处的环境条件（地上或地下、室内或室外）、建筑墙体构造（保温、装饰、连接等）、墙体外加荷载或吊掛重物、门窗反复开启引起的冲击或振动，以及在正常使用状态（墙体裂缝）要求等因素确定。根据工程经验，过低的块体强度等级，很难满足上述要求，尤其是墙体裂缝控制的要求。

（三）关于在、条要否增加永久荷载效应组合表达式的说明

、条 均延用了原规范荷载效应组合的模式。即只考虑了由可变荷载效应控制的组合，而未考虑由永久荷载效应控制的组合。这一问题有待研究确定。

（四）关于条、条及条

1、认为条4款的表述不够明确。本款包括两项内容，一是按梁端铰支计算简图计算墙体的承载力，二是再根据梁端上部条件，考虑一定的约束弯矩计算该墙体的承载力，最终按二者中的最不利控制之。

2、条1款，每侧翼墙宽度可取壁柱高度的1/3（壁柱高度是指一层的高度），但不应大于窗间墙宽度和相邻壁柱间的距离。

3、条1款中“当埋置较深且有刚性地坪时，可…”，如何理解“埋置较深且有刚性地坪”的内涵，设计应用时不易操作。

“埋置较深且有刚性地坪”用语表达了埋置较深和同时设有刚性地坪，而后者是必要条件。其中的刚性地坪，按相关规范规定：基础以上墙体两侧的回填土应分层回填压实（回填

土和压实密度应符合国家有关规范的规定），在压实土层上铺设的砼面层厚度不小于150mm。这样在基础埋深较深的情况下，设置该刚性地坪能对埋入地下的墙体，在一定程度上起到侧向嵌固或约束作用。其中“可取室外地坪以下500mm处”就考虑了这种“刚性地坪”的非刚性约束的影响。

（五）关于高厚比验算1、条中s的定义不够准确。

准确的表述为：s——相邻横墙（原为窗间墙）或……。

2、条未包括配筋砌块砌体构件，是否意味对这类构件可不作高厚比验算，其允许高厚比如何取值。

国际标准《配筋砌体设计规范》ISO9652-3未规定该内容，仅在条中规定了轴向受压构件的高厚比不应大于30。《砌体规范》经分析并参照有关规范分别给出了相应控制内容：

1）在条注2规定了这种构件的计算高度H0取值。

2）在条规定了配筋砌块柱的高厚比限值。

3）在条规定了配筋砌块砌体剪力墙在不同抗震等级下的高度或高厚比，而抗震等级四级时的高厚比适用于非抗震设防。

配筋砌块砌体构件的整体工作性能比无筋砌体好得多，而根据试验和国外相应标准的规定，将其划分为类同钢筋砼结构或构件，故只按上述控制高厚比即可。

对本规范中关于高厚比的验算和控制（指允许高厚比），曾有不少读者提出意见或建议，认为这些大多基于低强砌体材料的规定，在随着墙体材料强度的提高（砂浆等级）应适当放宽和简化该项内容，而属施工阶段砌体构件的稳定性应通过相应的措施加以保证，这有待以后修订时考虑。

（六）其它（以下基本按章节顺序标示）

1、P35表除蒸压灰砂砖外尚应包括蒸压粉煤灰砖。表中蒸压粉煤灰砖的最低强度等级系按《粉煤灰砖》JC239-2001以前的版本确定的，而按JC239-2001新版本，其最低强度等级应由MU10改为MU15，相应在本规范节条文说明中作如下补充：MU15和MU15以上的蒸压粉煤灰砖可用于基础及其他建筑部位。

2、关于条的夹心墙

1）本条文仅给出了砌块夹心墙的构造，是否也适用于砖砌体？

我国砖砌体夹心墙的试验和应用比砼砌块要早。试验表明两种块体材料夹心墙在规定的空腔和拉接件布置条件下的工作性能，包括抗震性能很接近，因此本条的原则同样适用于砖砌体。

2）夹心墙外叶墙的厚度有否限制？

本条文夹心墙的构造要求未对外叶墙的厚度作出规定，主要源于最普遍使用的两种块材：厚度为115mm的砖（含多孔砖）和90mm厚砼空心砌块。作为夹心墙组成部分的外叶墙，主要对内叶墙起装饰和保护作用，并承受自重、传递水平荷载或作用，以及自身的稳定性，但均取决于与内叶墙的连接件或网片。外叶墙的厚度首先要保证连接件或网片在灰缝砂浆中有一定的埋长，其次要满足在设置连接件或网片间距范围内的高厚比要求。按本条文规定的连接件或网片设置要求，如以90mm厚空心砌块外叶墙为例，当连接件、连接网片的间距为600mm和400mm，其高厚比分别为和；当采用厚度为60mm的实心装饰砌块外叶墙，连接件或网片间距取400mm，其高厚比为。比较90mm厚空心砌块和60mm厚实心砌块外叶墙，二者除在高厚比稍有所差异（在允许范围）外，连接件或网片在灰缝砂浆中的有效埋长（扣除空心砌块孔洞的净尺寸）、折算墙面荷载均几乎相同。说明二者是等价或等效的。故夹心墙的外叶墙厚可取60mm厚实心砌块（规范条4款规定的拉结件在叶墙上的搁制长度60mm为带孔洞的毛长，扣除孔洞后约为40~45）。但不宜小于60mm，否则需要增加连接件或网片的数量，这将对夹心墙的热性能、施工效率和用材指标等产生不利影响。

3、按《砌体规范》进行局压计算时，过梁、墙梁的梁端有效支承长度a0如何取值？

过梁和墙梁一般情况下属深受弯构件或深梁，其与普通浅梁不同在于，在设计荷载下的挠度很小，在支座产生的转动极小，因此过梁、墙梁与其下支座不会脱开，局部压力分布为均布或基本均布。即类似于《砌体规范》中的均匀局压的情况。因此凡符合深梁条件的过梁和墙梁的支座压应力分布可按均布考虑，即可取η=或a0=a。

4、关于、和表配筋率ρ的表述。

1）这是原规范GBJ3-73和GBJ3-88就存在或沿用了的表述方式，细纠确实存在不一致之处。如条中的ρ和表中的ρ的体积配筋率，应定义为体积配筋百分率，而条1款则为体积配筋率（%~1%）。这种表示是按照规范的本意，而不是刻意的。手册中的例题也是这样表达的。

2）在砼结构设计规范GB50010中也一直采用了配筋百分率和配筋率两个表述。如受压构件全部纵向钢筋的最小配筋百分率为（见表），是指最小配筋率为%，决非指最小配筋率为。

3）网状配筋砖砌体抗压强度fn及影响系数Φn一直沿用原苏联规范的模式，是基于采用配筋百分率统计而得。就是否去掉100的问题，以往也有人提出，但均考虑此原因未作改动。

4）如果要取ρ=vs/v，势必影响到要修改fn和Φn，改动太大，因此这有待以后修订时考虑。

5、关于节配筋砌块砌体灰缝钢筋的说明

1）~条中关于灰缝钢筋的规定，主要根据我国试验（见~的条文说明）并参照国际标准《配筋砌体设计规范》ISO9652-3制订的。试验表明在上述条文规定的条件下，灰缝钢筋能与砌块砌体共同工作，灰缝钢筋在砌体灰缝砂浆和灌孔砼中的锚固、搭接条件下完全能达到流限而不会被拔出，满足结构承受水平力和变形的要求。

2）本规范中的配筋砌块砌体房屋介于中高层或以下，而且在某一配筋砌块结构中，各墙片的受力也不相同，如较短的墙片，包括外墙开洞的墙片，其所受剪力较小，此时配筋钢筋网片更合适。另外对多层砌块砌体房屋，配钢筋网片不仅能提高其抗剪能力，也能显著提高结构的整体性和抗裂能力。

3）为指导配筋砌块砌体结构中的配筋方式及选择，已在《配筋砼砌块砌体建筑结构构造》03SG615第36~48页作了详细的规定和图示。因此在配筋砌块砌体结构配筋方式中不能去掉这种配筋方式。

4）本条规定的灰缝配筋适用于式（）

6、关于条

在本条中提到的偏心受拉正截面承载力计算，但在节的正截面承载力计算表达式中却未给出相应的计算方法。

1）在本规范规定的范围内，配筋砌块剪力墙结构，墙片出现偏心受拉的机率很小。但从体系的完整或严密性考虑应对此有所说明。

2）根据配筋砌体与钢筋砼结构在受力性能的相似性原则，对配筋砌块砌体偏心受拉正截面承载力，可按《砼结构设计规范》GB50010第~条的有关规定计算。

7、关于多层砌块房屋局部尺寸的加强措施

在多层砌体房屋抗震设计中，砌体墙段的局部尺寸，特别是承重外墙尽端至门窗洞边的距离往往不能满足《建筑抗震设计规范》GB50011的要求。按《抗震规范》第条的规定，当房屋的局部尺寸不能满足时应采用加强措施弥补，对多层砌块房屋可采用配筋砌块砌体剪力墙边缘构件的设计概念或原则进行加强，并应符合下列要求：

1）应以《抗震规范》第、条规定的芯柱设置部位及配筋要求作为根据《砌体规范》GB50003第条和第条设置边缘构件的条件。

2）按该处正应力的大小，确定约束区的配筋：

①当轴压比或正应力<时约束区的尺寸限值按《砌体规范》第条的规定确定，竖向芯柱钢筋应按《抗震规范》第及条的规定设置，约束筋按构造设置φ4@200拉结网片。

②当轴压比或正应力≥时，该约束区应按砌体规范第条的规定设计纵向钢筋和约束钢筋（箍筋）。纵向芯柱钢筋的直径按抗震规范和砌体规范中的大者采用。

3）多层砌块结构（非框支）应按抗震等级四级设计。

8、关于和条

在条中包括蒸压灰砂砖、蒸压粉煤灰砖砌体，但在表中却未包括这两种块材，如何计算ζN？

1）蒸压灰砂砖、蒸压粉煤灰砖属新型墙材，我国早在90年代初期就在大量试验的基础上编制了这类砌体的设计应用标准。如《括蒸压灰砂砖砌体结构设计与施工规程》CECS20：90。为填补这种砌体材料在GB50003中的空白，在GBJ3-88修编时将其纳入到GB50003第、中，而未在中反映属于遗漏。

2）在蒸压灰砂砖和蒸压粉煤灰砖砌体结构抗震设计时，仍可按CECS20：90执行。其中的ζN取值列在该标准的表中。

二、因强制性条文的需要引起规范有关条文的变动

1、根据“工程建设标准强制性条文”的要求，将“砌体规范”GB50003原定的强制性条文作了调整，条文数量由原29条压缩到18条，同时按强制性条文用语统一规定，对其中用语不符者作了改动，以及因此引起的相关条文表述上的局部变动。但该条文的实质内容未变。

2、强制性条文见《工程建设标准强制性条文（房建部分）实施导则》建工出版社，2004第384~401页及485页，也可在砌体网站（）中找到。

三、勘误表

按本规范第一次印刷版本。凡因按强制性条文要求对相应条文作出的改动，应以强制性条文为准。

P2 条第3行第4个字后加“墙和”，即“配筋砌体墙和柱…”

P5第2行hight应为height

P6倒数第2行中的李岡，改为李岗

P17表砌体类别第一栏中的烧结粘土砖砌体，应为烧结砖砌体

P19倒数第5行第3个字后加“质量”二字，即为施工质量控制等级…

P20第1行“当楼面活…”应改为“当工业建筑楼面活…”

P24倒数第7行 γβ——不同砌体材料后加“构件”二字

P25 注中砌块后加“砌体”，即对灌孔混凝土砌块砌体

P25 s——相邻横墙……

P27 中的hl应为h

1P29式（）中的h应为hc

P32第8行中fVG应为fvg（g为小写）

P40删除图中“梁下一皮砖灰缝”

P41第13行对…或其他非烧结砖墙体

P46表中洞宽中hh应为bh

P47图中顶梁h1应为ht

P49式（）N为M

P50倒数7行βv——考虑墙梁组合作用……

P58图 c)左图中补网距Sn

P62对HRB335级钢筋ξb=

P68、P69图、…T P71式（）中h应为h0

P82式（）有误，应以抗震规范式（）为正。

P83表中ξs为ζs。

P83式（）最外边的小括号应为中括号。

P83第款第2行中应为：水平钢筋的竖向间距不应大于400

P84式~2中的h应为h0

P87表~2最小配筋率加强部位对应的三级均改为

P88表最后边栏倒数第2格的Φ8@200改为Φ6@200

P95表中蒸压灰砂砖

P98图C(b)中右侧铰支杆应取消

P109第8行中的建材指标，应为建材标准

P131第17行…

P140 第1行倒数第3个字“它”改为“他”

《砌体结构设计规范》国家标准管理组

苑振芳、刘斌

非标设备结构设计规范3

非标设备结构设计规范v1 东莞力士自动化设备有限公司

网址 技术咨询电话： 0769 23627175 联系人: 李生 手机： *** 一。结构可靠

1、结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求； 2.机构定位准确；

3、重复精度满足使用要求；

4、机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）； 5.运动无干扰

A在零件的所有自由度内（360°旋转、摆动、上下、左右）无碰撞、阻挡（包括电线、气管等），应预留尽可能大的空间； B 必要时，螺丝采用沉头或平头。

二。安全措施

1、设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）； 2.必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）； 3.必要时，设置安全光栅；

4、设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）； 5.必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁； 6.必要时Sensor加保护罩。

三。安装调试方便

1、精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本； 2.螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；

3、有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。

四。气（油）管线要求

1、机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；

2、对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐； 3.需旋转的气管应采用旋转接头；

4、对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。

五。电气线路要求

1、机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链； 座要可调；

3、对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头； 4.必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。

六．滑动转动部位的润滑措施

1、导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。2.必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。七。其他要求

1、机器结构满足加工工艺要求，便于制造； 2.结构简明；； 3.符合经济性要求； 4.符合美学原理；

5、符合噪声要求（如同步带传动比齿轮传动噪声低）； 6.符合环保要求（防尘、无污染）。