机器人导论课总结【优推8篇】

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机器人导论课总结【第一篇】

不知不觉中一个精彩的活动结束了，相信全是满满的感恩与回忆，收获与经历，是时候抽出时间写写活动总结了。一起来学习活动总结是如何写的吧，以下是网友为大家分享的“机器人导论课总结【优推8篇】”，希望能够帮助到大家。

时间勿勿而逝，转眼就到年底，经过一学期机器人社团活动，感觉同学们的`收获还是很大的。

这学期的机器人社团主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。

要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，希望他们早日成长。

这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的.理论知识。因为我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。

经过这学期的学习活动，孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始，到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解，对遥控器与机器人运动方式的掌握，对竞赛规则的学习，对竞赛实战的模拟。

看着孩子们一天天地成长起来，为这些聪明的孩子感到骄傲的同时，也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重，在接下来的一学期里我们两位指导老师将继续努力，组织好孩子们参与和学习机器人的社团活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。

机器人导论课总结【第二篇】

为了进一步推动我校机器人活动的普及与发展，培养学生对科技制作的兴趣，促进学生整体素质的提高，同时培养学生动手实践的能力，我校组织开展智能机器人创新实践活动。

在学校领导的大力支持下，我们成立了乐高机器人社团班级，利用周一—周五课后时间开展机器人创新实践的活动研究以及培训，在活动过程中主要采取教师示范，引导的方式，重点进行程序的编写方面的训练。通过活动，学生们丰富了知识，开拓了眼界，了解了更多的前沿信息。

在12月学校举办的智能机器人创新实践活动中，教师以及学生投入了极大的热情和精力，积极动手动脑不断进行改进，反复实践，活动获得了较好的效果，社会评价高；存在的不足是学生参与面较窄，宣传力度还有所不足，今后我们应注意通过更多渠道加强对科技创新活动意义的宣传，激发广大青少年对科技创新实践活动的兴趣和愿望，鼓励更多的学生参与到科技创新及机器人制作实践活动中来，争取使我校成为科技创新示范校。

机器人导论课总结【第三篇】

我是校机器人机器人科技创新工作室发展壮大的第一年，上半年以来我们开展活动更加丰富多彩，积极参加的各级各类机器人竞赛活动，更加注重机器人活动的普及推广工作，更加注重树立机器人科技创新工作室的良好的社会声誉与知名度，努力提高阿克苏市高级中学机器人机器人科技创新工作室的品牌效应。

（一）20来，我们机器人科技创新工作室开展的活动有：

1、年2月寒假期间为期两周，每天中午开展机器人教学培训为学生授课。

2、2017年3月阿克苏市高级中学社团展示活动机器人表演。

3、2017年4月参加新疆维吾尔自治区第十七届青少年机器人竞赛。

4、2017年5月学校举办校园科技节艺术节，机器人科技创新工作室学生进行机器人展演。

5、2017年6月参加自治区机器人教练员培训班学习。

（二）2017年上半年，我们机器人社团在各级竞赛中取得的成绩：

在第十七届自治区青少年机器人竞赛中，我校共派出四支代表队，其中机器人足球项目获得自治区一等奖，vex项目获得自治区二等奖，综合技能项目获得自治区二等奖，wer项目获得自治区三等奖。在2017年上半年，我们机器人科技创新工作室围绕着“创新”与“发明”开展了的各类相关的培训课程，所取得的进步是骄人的！但总的来说，培训课的质量还是有待进一步提高的，机器人科技创新工作室以后将围绕着如何提高培训课程的成果而展开讨论思考，争取更大的成绩。

总的来说，机器人科技创新工作室的各项工作都是在紧张而有序的进展之中的。优点不少，缺点也再所难免。但我们全体成员定将再接再厉，不畏艰难，勇于创新，争取更大的进步！

机器人导论课总结【第四篇】

经过半个月的学习，我们选出了比较优秀的10名同学进行了颁奖，以资鼓励。

此次实习培训不仅加强我校与企业的紧密合作，充分践行了我校技能专业“理论投于实践”的`理念，还培养了学生纪律意识、规矩意识和不畏艰难、持之以恒的工作作风。很多学生表示：很感谢学校给了他们这次实习的机会，体验到了许多学校生活之外的新奇，也学到了很多象牙塔中学不来的知识。他们会充分利用汲取到的养分，将实践与理论相结合，为今后的学习打下坚实的基础。

通过这一期培训我们也看到了学生们对工业机器人领域的热情，希望同学们能一直保持这份激情，不断的前行，不断的进步,未来为中国智能制造产业添砖加瓦，最后祝愿学生们能真正的做到学有所成，学以致用!

机器人导论课总结【第五篇】

我有许多兴趣爱好：我喜欢吹响悠扬动听的萨克斯曲，喜欢用画笔描绘来之不易的幸福生活，喜欢用话筒在主持人现场传送我朗朗自信的心声，可我最喜爱的就是在学校的机器人社团搭建自己的机器人小作品！

刚加入学校机器人社团时，我就被眼前那个奇妙的科技世界给震撼了：各式各样的零件摆满了整个桌子，老学员们熟练地拿起那些零件，安装在自己的作品上，不一会儿，一个栩栩如生、会跑会动的机器人便诞生了。我惊奇入迷地看着这一切，感觉像做梦一样。

机器人由许多细小的零件组成，由许多线路连接，甚至还要为它设定好运行的程序。刚开始，张老师先带我们认识零件，别以为这项任务简单，我用了好几个小时才把这些零件的性能、用途掌握得差不多；要拼装一个完整的机器人，必须耐心、细心，还要肯动脑筋，所以我非常喜欢这样一个富于挑战的事情。但并不是每一次的拼装都会很好玩、很顺利。有一次拼搭“单杠小人”，我费了九牛二虎之力把作品拼好，满心欢喜地开始了测试，咦！可“单杠小人”怎么不动呢？我焦急疑惑地怎么也找不到原因，张老师走过来仔细一看，给我指点了“迷津”——原来是粗心的我漏装了一个小齿轮。这下我明白了，科学是一件十分严谨的事情，任何一个小的疏忽都会导致失败，从那以后，我做事情变得更加认真细致了。

在学校的机器人社团里，我体会到了敢于尝试的精彩，体会到了团队合作的力量，更感受到了老师给予指点那一刻“茅塞顿开”的快乐！我相信现在的每一次创意，每一组拼搭，每一次“打破砂锅问到底”的提问，都是在为自己将来成为一名机器人专家积蓄力量呢。

文档为doc格式。

机器人导论课总结【第六篇】

前几天，我家对门的小邻居告诉我，她们的老师生病请假了。然后，她们班的同学因为不用做作业而顿时乱成了一团。我想，如果要解决这个问题，将来我要发明一种“教学机器人”。

你可别小瞧了这个“教学机器人”，他的头上戴着一顶漂亮的帽子，而这个帽子的神奇之处在于，它是专门用来吸收太阳能的。这样他不仅不会闹“罢工”，而且还特别环保。

除了有源源不断的电，他还是多功能的，比如他可以模仿老师的声音，上不同的'课程；他还可以解答学生问的各类问题；他灵活的双手还可以批改作业。他的胸前是一个大屏幕，可以和教学的多媒体设备相连接，这样，同学们就可以不仅可以听到讲课，而且还图文并茂了。

这个教学机器人的总指挥在他的大脑，那里设有很多电路，还装有一块特殊的芯片，这芯片就像是一部百科全书，方便为同学们上课和回答同学们的问题。

你看，有这样的机器人，老师是不是会轻松很多呢。

机器人导论课总结【第七篇】

机器人是高级整合、机械电子等材料和的产物。在xxx甚至等领域中均有重要用途。现在，上对人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。

机器人一般由执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是驱动装置，如、等，此外也有采用、气动等驱动装置。

是实时检测机器人的运动及工作，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个，进行插补运算和处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

（一）课程目的。

1、锻炼动手能力和团队精神；

2、系统训练创新能力和实践能力；

3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习坦克机器人原理。

（二）课程内容。

2、用as-ei型机器人组建电动工业机械手。

3、自主创新：用as-ei型机器人模拟电梯。

（三）体会、收获和建议。

这周我们做的是坦克机器人，我觉的主要方面还是理论和实际方面的差别，往往理论是可以成功的，但实际却有好的'地方达不到要求，还有自己对机器人系统还是不是很深刻的了解，希望通过以后的学习进一步加深自己的专业知识。

在我看来，嵌入式专业的核心就是将理论与实践相结合，运用专业知识基础，理论实践为辅，开拓创新。经过学习，我也知道，若要学好自己专业知识，除了掌握理论知识之外，必要的还需将实践结合，这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。未来的社会是讲究技能的社会，如果在大学的有限时间能够掌握好自己的专业知识，才能使自己有足够的本钱去立足于社会，才能更好的去服务社会。

认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编程和传感器的应用，积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和程序控制。

刚接触的时候有点盲目，不知道从何下手，但是不久便能掌握它的基本应用，这也是这种小型机器人的优点之一。操控简单，能与所学知识配合使用，并且使用者自主创新性强。

在自主创新中，活跃了思维，但要用小零件组建起来并没有那么简单，要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了，总之，学到了很多。

通过机器人的实训课程，对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识，对机械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不错的一门课，感觉就是课程时间少了点，相信我们的作品还能更完善点的。

机器人导论课总结【第八篇】

项目与机器人行业领导企业完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。以高职院校机械类、机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象，根据参训教师的实际需要，培养现代企业所需要的工业机器人、西门子s7-1200/1500plc、变频器、触摸屏等新知识、新技能、新工艺、新方法。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素质的专业教师，成为学校的教学骨干和专业学科建设的带头人。本次省培，我们主要为以下四个阶段：

在学习安装了tiaportalv13编程软件和仿真器后，老师开始为我们讲解了plc的硬件介绍，其硬件结构有：cpu模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备。之后老师以s7-1200系列为例教我们在软件中如何新建一个空白项目、插入一个1200站点和做一个简单的硬件配置。在完成以一个简单的硬件配置后，老师继续为我们介绍了如何下载、在线监视和修改程序等。让我们对tiaportalv13这款软件有了一个进一步的认识和了解。

在此次学习中我们主要学习的是梯形图-lad这种编程语言。随后老师耐心的为我们讲解了lad编程语言的指令集。主要包括位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的作用和功能，并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制系统中是怎样运用的。在介绍完全梯形图的指令集后，老师又为我们讲解了用户程序结构。用户程序中的块包括组织块（ob）、功能块（fb）、功能（fc）、系统功能块（sfb）、系统功能（sfc）、共享数据块（db）和背景数据块（di）。老师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能和作用，让我们对西门子plc又有了更深入的了解。接下来的学习让我对plc的顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。以前对西门子plc有一定的了解，对这次学习能学到多少东西并没有抱多大希望。而事实上这次plc培训真的给我很大的收获，给我弥补了很多我欠缺的东西以及巩固了之前所学的知识点，更加系统的掌握了plc在工程中的应用，也让我在今后的工作过程中，要更加努力的学习自己的专业知识。

在学习了6天的西门子plc之后，第7天我们去广数和普华灵动两个企业参观，为后面学习工业机器人做好准备。第8天开始，郝建豹老师就开始给我们讲机器人技术基础知识，工业机器人离线编程软件robotsutio工作站构建等基本操作、工业机器人的程序建立、加载备份、机器人常用指令的介绍，机器人简单的程序编写、工业机器人的i/o通讯介绍，工业机器人离线编程、工业机器人搬运、焊接、码垛应用、工业机器人再仓储、机械加工项目的编程控制与接线、最后就是工业机器人的综合应用。

我们通过老师的讲解，我们知道工业机器人主要用在制造行业,能够做焊接,磨削,喷涂,搬运,分拣,装配,包装等。在学习过程中，学会了如何建立一个工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的编程指令，能够进行仿真操作。之后也进行了相对应的实训，能够编写一些简单的程序控制机器人。按时按量的完成老师布置的.任务和作业。

学习了西门子plc和工业机器人的基础知识后，我们就开始运动西门子plc对工业机器人工作站的控制。用西门子plc来控制机器人，让整个工作站运行起来。

这就考验大家对之前所学内容的掌握程度，不过我们整个班的学习风气都不错，大家的很认真的学习，不会的地方都通过相互帮助并且通过老师帮忙解决了问题。基本上每个学员都能够完成整个工作平台的控制。

网络研修部分是8月16日到21日，是自己在网上学习研修，根据主讲老师布置的任务，完成各个子项目作业，如工业机器人的仿真工作、项目编程、课程设置、专业课件ppt制作等。

通过这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识，评价自己，能让我们产生一种紧迫感和危机感，以激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。