plc课程设计总结汇聚【汇集8篇】
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plc课程设计总结【第一篇】
课程名称：
课题名称：系部名称：专业班级：
姓名：学号：2014年07月4日。
机械手电气控制系统设计。
设计目的：
1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、锻炼实际应用程序开发能力；
3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
控制要求：
1)基本要求：
设置机械手复位按钮。
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到。
位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。
开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停。
在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
设置单步/连续切换开关。
在单步模式下。
按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复。
位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行。
2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。
在连续模式下。
按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的。
传输过程。
连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
2)提高要求。
i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。
ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以。
备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。
3)高级要求。
利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手。
的生产过程。
具体要求如下：
1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；
2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单。
目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；
3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；
4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；
5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；
6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；
机械手电气控制系统设计。
目录。
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机械手电气控制系统设计。
涉及硬件。
西门子s7200plc。
simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型。
plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组。
网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大。
规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的。
自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
机械手。
机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和。
输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实。
现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度。
动作。
输出驱动单元。
该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。
左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱。
动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实。
现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。
输入检测单元。
每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。
该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。
涉及功能。
驱动部分。
可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。
显示部分。
可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬。
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运货物的`个数。
系统结构框图。
图1-1系统结构框图。
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机械手电气控制系统设计。
2硬件电路设计。
本设计的电气原理图。
输入接口。
输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转。
将内外电源隔离，以保护设备安全。
图2-1输入接口电路板电气原理图。
输出接口。
输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能。
是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。
左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继。
电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；
不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制。
信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。
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图2-2输出接口电路电气原理图。
(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)。
。
接口电路。
输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。
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机械手电气控制系统设计。
图2-3plc接口电路电气原理图。
/o分配表。
（接下表）。
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机械手电气控制系统设计。
系统总流程图。
图3-1系统总流程图。
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单目模式流程图。
图3-2单目模式流程图。
10。
机械手电气控制系统设计。
流程图说明。
总流程图说明。
1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。
2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模。
式运行。
3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。
1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。
图3-3重要程序网络。
网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了、等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。
11。
4程序调试。
调试设备。
1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。
遇到的问题与解决办法。
1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。
2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。
3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。
4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。
12。
机械手电气控制系统设计。
5心得体会。
plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。
通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。
最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。
13。
附录1参考文献。
[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，2006.
[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，2007.
[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，1998.
[4]takagit,rol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
机械手电气控制系统设计。
附录2程序清单。
15。
16。
机械手电气控制系统设计。
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18。
机械手电气控制系统设计。
19。
20。
机械手电气控制系统设计。
21。
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机械手电气控制系统设计。
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24。
机械手电气控制系统设计。
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电机保护程序。
26。
机械手电气控制系统设计。
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交通信号灯PLC课程设计.【第二篇】
1.掌握十字路口交通信号灯的控制原理。2.掌握plc定时器﹑计数器的使用方法。
二、实验器材。
可编程序控制器实验台。
1块机或编程器。
1台4.编程电缆。
1根5.自锁式连接导线。
若干。
三、实验要求。
1.本装置与交通信号灯控制一致，采用le模拟信号灯，信号灯分东西﹑南北二组分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。其工作状态由plc程序控制，“启动”、“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。“白天/黑夜”开关控制信号灯白天黑夜转换。
2.对“红”“黄”“绿”灯控制要求如下：
3.假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。
4.控制时序要求如所示。
5.按下“启动”按钮开始工作，按下“停止”按钮停止工作，“白天/黑夜”开关按下闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。6.根据具体情况还可增加控制要求，如紧急控制，某一方向绿灯常亮。
plc简介。
随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人，车，路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。1.随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京，上海，南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路，在高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道，城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，2.根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司fx2n_48mr。三菱plc有小型化，高速度，高性能等特点，三菱可编程控制器指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程控制器（plc）对十字路口交通控制等实现控制。本系统采用plc是基于以下四个原因：
具有很高的可靠性，抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在30万小时以上；
7.可编程控制器简称——plc是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，plc、机器人、cad/cam将成为工业生产的三大支柱。
8.可编程控制器（plc）是用来取代控制系统中的继电器的一种设备，它通过检测输入端口，并根据输入端口的状态，按照程序控制输出口，可编程控制器的程序一般要使用一定的软件编写，使用人员通过输入预先编写的程序，使可编程控制器按预定的控制方案执行控制任务。目前大多数城市采用的交通信号灯指挥控制系统，采用电子线路加继电器构成，也有少数采用单片机构成。对信号灯的要求也越来越高，采用电子线路加继电器的控制方式，则需要加入大量的中间继电器，时间继电器，计数器等器件。而且交通控制智能化需要按实际情况而改变参数，如使用继电器控制，则很难实现。如使用单片机控制，则需要引入大量i/o接口电路、硬件设计，而且这两种控制方式的抗干扰能力十分有限。采用可编程控制器对交通信号灯进行管理，技能满足控制要求，又具有高的抗干扰和稳定性。
的一般结构10.可编程控制器的结构分类。
11.(1)按硬件的结构类型分类：编程控制器是专门为工业生产环境设计的。为了便于在工业现场安装，便于扩展，方便接线，其结构与普通计算机有很大区别，常见的有箱体式，模块式，及叠装式三种结构。
12.箱体式plc一般用于规模小，输入输出点数固定，不需要扩展的场合。模块式plc一般用于规模较大，输入输出点数多，输入输出点数比例灵活的场合。叠装式plc具有二者的优点。
中型。
大型。
超大型。
512—8192点。
8192点以点以下64—128点128—512点。
二、实验内容。
程序指令：
三、实验记录。
程序测试过程。
定时器。
在plc内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也可以用数据寄存器（d）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。
定时器通道范围如下：
ms积算定时器t250～t255，共6点，设定值：～秒；
定时器指令符号及应用如图。
继电器的应用。
当定时器线圈t200的驱动输入x000接通时，t200的当前值计数器对10ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值k123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的秒（10*123ms=）时才动作，当t200触点吸合后，y000就有输出。当驱动输入x000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
1.初始态，南北东西都是红灯，其梯形图如图所示。
2.按下启动按钮x0，东西直行绿灯了，南北全是红灯，东西左转弯红灯亮，其梯形图如图所示：
3.当t0时间到9秒时，东西直行绿灯灭，黄灯闪1秒，此时南北仍是红灯，其梯形图如图所示：
4.当t1时间到时，东西左转弯绿灯亮，东西直行红灯亮，南北仍全是红灯，禁止通行，其梯形图如图所示：
6.当t3时间到，南北直行绿灯亮9秒，东西全是红灯。其梯形图如图所示。
7.当t4的时间到，南北直行黄灯闪1秒，东西全是红灯，禁止通行。其梯形图如图所示。
9.当t5时间到，南北左转弯的黄灯闪1秒，东西仍全是红灯。其梯形图如图所示。
10.当t6时间到，东西直行的绿灯亮，又回到了s1状态，以后依次执行。
系统的调试过程。
（1）将plc与对应输入输出的设备连接起来。
（2）用fxgpwin软件编制图的梯形图程序，将编制无误的程序分别下载到plc中，并将模式选择开关拨至run状态。
（3）调试运行。
按下启动开关，东西方向绿灯亮9ｓ，同时南北方向的红灯亮16ｓ，换行前东西方向的黄灯闪烁1ｓ，然后东西左转弯方向的绿灯亮5ｓ；接着东西左转弯方向的黄灯亮1ｓ，同时东西方向的红灯亮6ｓ，然后南北方向的绿灯亮9ｓ，最后南北方向黄灯亮1ｓ，然后南北左转弯方向绿灯亮5秒，东西方向红灯亮，之后南北左转弯黄灯亮1秒。之后自动开始第二周期的循环显示。
（4）监控运行。
当plc运行时，可以使用fxgpwin软件中的监视功能监控整个程序的运行过程，以方便调试程序。在fxgpwin软件上，单击“plc写入”—“监视”－“监视开始”，可以全画面监控plc的运行，这时可以观察到定时器的定时值会随着程序的运行而动态变化，通电闭合的触点和线圈会变蓝。借助于fxgpwin软件的监控功能可以检查哪些线圈和触点该通电时没通电，从而为进一步修改程序提供帮助。
四、实验总结。
通过交通灯plc控制系统的设计，掌握了十字路口交通信号灯的控制原理，以及plc定时器﹑计数器的使用方法，同时学会了plc系统设计的步骤和方法。
五、实验心得。
在近两星期的日子里，经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
plc课程设计心得体会范文【第三篇】
本文利用plc对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。通过plc与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了积极作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。
由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和internet成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古。
名言。
的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
心得体会《plc课程设计心得体会》。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
plc课程设计总结【第四篇】
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
plc课程设计心得体会【第五篇】
刚接触课题时并非明白具体怎么操作，也不知道plc在此电路中有什么作用。通过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都知道了。在接线的进程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。教师的讲解，自己的琢磨，plc代替操纵电路连到主电路中，plc没输出。在同窗的帮忙下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，因此在接线时咱们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好以后，电动机没动作。那时真是干着急，在教师的帮忙下，缘故来自小中间继电器的常开接错了。从头悔改以后电动机km无动作，一点点找过以后，确信是连接km的中间继电器接触不良。几回动作以后，电动机终于转了，真是一波几折，成功以后的喜悦可想而知。尽管扩展部份无法动手操作，但大致的方案教师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计要紧考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的操纵。在设计的进程中，碰到了很多问题，t0时刻范围内有人来，t0不从头计时，关门的进程中有人来却不开门，这些在通过一次次测试、认真试探和讨论的进程中取得了解答。
总之一周的课设，让我感觉很累，但从中收成了很多，最终的成功让我感觉累也是值得的。在此，感激同窗们的帮忙和教师在这次实验中的指导。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我感觉能做类似的课程设计是十分成心义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时刻里咱们大多数接触的是专业基础课。咱们在课堂上把握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼咱们的实践面？如何把咱们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为咱们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的进程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计加倍完善，加倍符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。咱们是在作设计，但咱们不是艺术家。他们能够抛开实际，尽情在空想的世界里翱翔，咱们是工程师，一切都要有据可依。有理可寻，不切实际的构思永久只能是构思，永久无法升级为设计。
课程设计是咱们专业课程知识综合应用的实践训练，着是咱们迈向社会，从事职业工作前一个必很多的进程。”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，确实是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累。但是，当我一着手清理自己的设计功效，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消。尽管这是我刚学会走完的第一步，也是人一辈子的一点小小的成功，但是它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟。通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必需耐心，细致。课程设计进程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不警惕我计算犯错，只能毫不情义地重来。但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平常对咱们耐心的教诲，想到尔后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而显现的令世人非常震惊的事故，我不由时刻提示自己，必然呀养成一种高度负责，认真对待的良好适应。这次课程设计使我在工作作风上取得了一次宝贵的考验。短短两周是课程设计，使我发觉了自己所把握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才明白自己并非会用。想到那个地址，我真的心急了，教师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收成了。教师的亲切鼓舞了我的信心，使我加倍自信。最后，我要感激我的教师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓舞了我，我感激教师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而自豪，明天你们为我而自豪。刚开始，我对那个也不了解；后来，经教师讲解，安排任务下来，大体上有了个大致了解。但到了期末，因个人情形比较多，周末就没花时刻去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时刻是相当紧张了，这几天大体上是在网上查资料，找数据。幸亏，大体上按时完成了设计。此刻回忆一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向他人请教才能略知一二。只是，在翻阅的进程中，的确有点意外的收成！二是有些情形安排的不够妥当，适本地放一放，缓一缓或许会更好些。遇事当即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸亏有更多地时刻去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是不是从事机械行业，都得第一尽可能把专业知识学扎实。这是全然之所在。也是作为大学生最大体的一项任务。仍是毕业后找工作的一个大体硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰硕一下自己的思维，进一步进展自己！加油！其实正向教师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗教师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或机械设计手册上找到出处。另外，还得出一个结论：知识必需通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发觉是两码事，因此我以为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后咱们做了课程设计，这次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。咱们做的是机械手臂的plc操纵系统。由于平常大伙儿都是学理论，没有过实际开发设计的体会，拿到的时候都不明白怎么做。但通过各方面的查资料并学习。咱们大体学会了plc设计的步聚和大体方式。分组工作的方式给了我与同窗合作的机遇，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了plc的大体编程方式，对plc的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在对理论的运用中，提高了咱们的工程素养，在没有做实践设计以前，咱们对明白的撑握都是思想上的.，对一些细节不加重视，当咱们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题显现了，不是不能运行，确实是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中显现的问题，咱们对plc的明白得取得增强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，咱们的合作意识取得增强。合作能力取得提高。上大学后，很多同窗都没有过深切的交流，在设计的进程中，咱们用了分工与合作的方式，每一个人互责必然的部份，同时在必然的时期一起讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大伙儿踊跃发言，和提出意见，同时咱们还向别的同窗请教。在此进程中，每一个人都想自己的方案取得实现，踊跃向同窗说明自己的方式。能过比较选出最好的方案。在这进程也提高了咱们的表过能力。
通过这次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方式。尽管本次课程设计是要求自己独立完成，可是，彼此仍是离开不了集体的力量，碰到问题和同窗相互讨论交流。多和同窗讨论。咱们在做课程设计的进程中要不断的讨论问题，如此，咱们能够尽可能的统一思想，如此就可不能使自己在做的进程中没有方向，而且如此也是为了方便最后设计和在一路。讨论不仅是一些思想的问题，还能够深切的讨论一些技术上的问题，如此能够使自己的处置问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方式，在设计的进程中最好要不断的改善自己解决问题的方式，如此能够方便自己解决问题在设计的进程中咱们还取得了教师的帮忙与意见。在学习的进程中，不是每一个问题都能自己解决，向教师请教或向同窗讨论是一个专门好的方式，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
PLC课程设计心得体会【第六篇】
刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练.短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀.今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
plc机械手课程设计【第七篇】
在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三有50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。并且在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
机械手采用plc控制，具有可靠性高，改变程序灵活等优点。无论进行时间控制还是控制或混合控制，都可以通过设置plc的程序实现。可以根据机械手的动作顺序改变程序，是机械手通用性更好。
采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好。阻力损失和泄露减少。不会污染环境，造价低。
一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
课程设计说明书设计目的及主要内容。
设计目的。
1、培养plc设计能力；
2、扩展知识结构；
3、培养综合运用能力；
4、是课堂教学的有益补充。通过本次课程设计，进一步加强自己对机械手和plc的认识，以及它们在生活中广泛应用。
主要内容。
操作要求。
气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从a处移送到b处。控制要求为：
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延1s实现；
操作功能。
机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
6、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
课程设计说明书plc及机械手的选择和论证。
简介。
可编程控制器（简称plc）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，plc控制技术的应用必将形成世界潮流。
的结构及基本配置。
放型结构，其i/o能力可按用户需要进行扩展与组合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每台plc至少有一个cpu。与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、存储器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是plc不可缺少的组成单元。
存储器：可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。i/o模块：plc的对外功能，主要是通过各种i/o接口模块与外界联系的。电源模块：有些plc中的电源，是与cpu模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24v的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220vac或110vac，直流电源，加的为直流电压，常用的为24v。
mechanicalhand也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手简述:机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
1．执行机构。
机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。
2．传动系统。
执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3.控制系统。
机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
操作方式。
设备的操作方式一般可分为手动和自动两大类，手动操作方式主要用于设备的调整，自动操作方式用于设备的自动运行。
手动操作方式------手动操作：用单个按钮接通或断开各自对应的负载。
自动操作方式------单步运行：每按一次启动按钮，设备前进一个工步。------单周期运行：在原点位置时，按下启动按钮设备自动运行一个周期后停止原位；途中按下停止按钮，设备停止运行；再按下启动按钮时，设备从断点处继续运行，直到原位停止。
-------连续运行：在原点位置按下启动按钮，设备按既定工序连续反复运行。中途按下停止按钮，设备运行到原位停止。
的i/o分配接线。
i/o分配及接线图i软件电路设计及描述。
主程序是整个程序的开始，系统读取的时候一定从主程序开始，至于之后需执行哪个子程序，都在主程序中体现。的常开触点一直闭合，链接公用程序，公用程序是无条件执行的；在手动控制方式中，为on时，其常开触点闭合，执行“手动”子程序；在回原点控制方式中，为on时，其常开触点闭合，执行“回原点”子程序；在单步、单周期和连续控制方式中，、、并联，其中任何一个为on时，执行“自动”子程序。主程序梯形图为：
图2-1主程序梯形图。
公用程序设计。
公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。左限位开关、上限位开关的常开触点和表示机械手松开的的常闭触点串联接通时，“原点条件”变为on，机械手处于原点状态，在开始执行用户程序、系统处于手动或自动回原点状态时，初始步对应的将被置位，为进入单步、单周期和连续工作方式作好准备。若为off状态，被复位，初始步为不活动步，按下启动按钮也不能进入步，系统不能在单步、单周期和连续工作方式下工作。
~复位。在非连续方式，的常闭触点闭合，表示连续工作状态的标志复位。公用程序梯形图为：
图2-2公用程序梯形图。
在手动程序中，为了保证系统安全运行，设置了上升与下降之间、左行与右行之间的互锁，防止功能相反的两个输出同时为on；限位开关的常开触点闭合使得输出置位得电，表示工件已夹紧；当左限位开关或右限位开关的常开触点闭合同时限位开关常开触点闭合时，输出复位失电，表示工件已松开；~的常闭触点，限制机械手移动的范围；上限位开关的常开触点与控制左右行的和的线圈串联，机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞；只允许机械手在最左边或最右边时上升、下降和松开工件。
手动程序梯形图为：
图2-3手动程序梯形图。
自动程序（包括单步、单周期和连续）采用起保停电路控制。单周期、连续和单步工作方式主要用“连续”标志和“转换允许”标志来区分，表示初始步，~分别表示下降、夹紧、上升、右行、下降，松开、上升、左行标志。当系统处于单步工作状态时，常闭触点断开，只有在每按下一次启动按钮，才能得电一个扫描周期，程序执行一步，以此来实现单步执行，此时转换不允许。当系统处于连续工作状态时，始终得电，按下启动按钮后同时未按停止按钮之前，“连续”标志始终得电，系统首先通过、、使得电，进而开始程序执行，由于始终得电，其常闭触点断开，使得程序执行完一个周期后不在进入初始步，而是直接进入，开始了下一个周期的执行，以此来实现连续执行。当系统处于单周期工作状态时，不得电，得电，按下启动按钮后系统也是首先通过、、使得电，进而开始程序执行，由于不得电，其常闭触点闭合，当程序执行完一个周期后，返回初始步，此时程序再要执行必须重新按下启动按钮，以此来实现单周期执行。自动程序梯形图见附录1。
自动回原点程序设计。
自动回原点程序用起保停电路设计。在此工作方式下，为on，按下启动按钮后，机械手可能处于三种情况下，应分别处理。
为0状态，即机械手处于松开状态，应直接返回原点应进入上升步或左行。
步；若为1状态同时机械手在最右边此时说明应执行下降步,；若为1状态同时机械手不在最右边，应将工件先送到b点，再返回原点，进入步。
可编程控制器课程设计是课程当中一个重要环节，通过了2周的课程设计使我对plc设计过程有进一步了解，对plc产品的有关的控制知识有了深刻的认识。
因为理论知识学的不牢固，在设计遇到了不少问题，通过理论与实际的结合，进一步提高观察、分析和解决问题的实际工作能力，以便培养成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计过程，巩固了专业基础知识，培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，为今后的学习和工作过程打下基础。
参考文献。
附录1自动程序梯形图：
附录2自动回原点程序梯形图：
PLC课程设计总结（最终版）【第八篇】
学生姓名同组学生。
学号设计地点指导教师。
工业中心。
设计起止时间：2013年11月18日至2013年11月29日。
目录。
交通信号灯自动控制。
一、设计目的与任务?2。
二、设计内容2。
1、方案描述，需求分析???2。
2、要求提供方案结构图、plc选型分析4。
3、电气原理图、i/o地址分配表和电气元器件清单???5。
4、程序流程图、plc程序??6。
三、安装、调试说明?8。
四、设计中的问题分析9。
六、主要参考资料??10自动刀库的控制。
二、设计目的与任务?11。
三、设计内容11。
1、方案描述，需求分析???11。
2、要求提供方案结构图、plc选型分析12。
3、电气原理图、i/o地址分配表和电气元器件清单???12。
4、程序流程图、plc程序??14。
四、安装、调试说明?17。
五、设计中的问题分析17。
六、主要参考资料??19交通信号灯的自动控制。
1、熟悉plc及常用低压电气元件的结构特点，掌握其选型原则；了解常见电气控制电路设计的标准和原则，学习使用常用电气类工具。
2、学习plc常用指令、输入输出信号与plc的连接等，掌握plc程序的编写与调试方法。
3、掌握使用plc控制十字路口交通灯的程序设计方法。
4、进一步熟悉plc指令的应用。
二、设计内容。
1、方案描述，需求分析；
plc是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，用以在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。plc是微机技术与传统的继电器触控技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中的机械触电的接线复杂、可靠性低、功率高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，有照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是plc的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与差错也都很方便。
一、设计目的与任务。
信号灯受启动开关控制，当启动开关接同时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，在东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
（1）南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s，到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s，到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用autocad制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪15-17周，院安排我们班搞机械课程设计。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但14周周末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。15周开始，部分同学已着手计算，而我周一二基本上久久txt小说网还是在看机械设计手册。再加上15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工作中去，还是通过一些学习手段更好的完善知识，总的来说，我受益匪浅。本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。
此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。
经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的做一件事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！
意见和不足：
1、由于软件的某些功能还不够完善，比如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目功能。