步进电机实习心得【推荐10篇】

通过步进电机实习，深入理解了其工作原理与控制方式，掌握了调试技巧，提升了实践能力，是否对未来的学习和工作有帮助？以下是小编为大家整理分享的步进电机实习心得相关内容，供您学习参考！

步进电机实习心得 篇1

随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。

电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。

通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法 直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础。

电机实习心得体会

实习目的：

认识了解电机制造的一般工序流程及基本知识，掌握电机制造与加工的基本技能，了解社会工作岗位的基本情况。并培养出良好的时间观念，纪律观念，工作态度和实践能力，为以后走上社会工作岗位做好准备。

实习单位综合概述：

德州市恒力玛瑞电机制造有限责任公司成立于一九六六年，为原机械工业部船用电机定点生产厂家之一，长期以来一直为海军生产船用电机，是一家集电机研发，生产，销售和维修于一体的现代制造企业，拥有雄厚的资本，完整稳定的生产销售链和强大的自主研发能力，是德州制造业中有名的一家企业。

实习内容及进度：

十一月一号，在进行入厂安全教育之后，参观了解电机的完整制造流程，初步接触电机定子的组装及加工。二号到四号，在装配车间进行定子加工的具体学习和操作。五号和六号，在装配车间和加工车间进行转子组装及加工，电机整体组装及加工的观摩学习和操作。第七天上午参观学习数控加工，下午进行实习总结。

实习体验与心得：

一号上午，进入车间，一切都是那么的陌生，大型机器的轰鸣声掩盖了几乎所有说话的声音，工人师傅都在忙碌，一切的一切在进入工厂的瞬间发现：现实与梦想之间是有距离的，在实习一周后我发现，这距离也并不是遥不可及的。工厂，车间，陌生的环境，我只有在师傅的讲解与自己的观察中去慢慢了解他们的工作、生活并学习师傅众多的生活工作经验。工作，师傅的工作看上去似乎很简单，但亲自动手操作后才发现并非如此，在看到、想到和做到之间还有很远的距离，不要理所当然的认为，看上去很简单的东西做起来也很简单。有些同学认为很简单就不去亲手操作，有些同学认为这么简单，做了没有意义。到此，我想起电视剧《士兵突击》里的一句话：不要对没做过的事说没意义。才发现很多听过的至理名言以前并没有真正懂得。一句话，知道它的意思不能叫懂得，最多算是了解，只有因此产生对人生的感悟才算是真正懂得了前辈们用实践换来的经验。

刚实习的第一天，分配给我的任务是对电机定子进行线圈紧固绑扎，我按照技术员教我的方法，运用操作工具开始慢慢学着绑扎定子，在加工的同时注意操作流程及有关注意事项等。那一天，我就在这真实又虚拟的工作岗位上加工产品，体验进入社会后工作的感觉。

作为初次真正接触社会工作岗位的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是很少的。一开始我对车间里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相关注意事项等都不是很了解，在我便仔细阅读企业发给的员工手册，并向师傅以及员工同事请教了解工作的相关事项，通过他们的帮助，我对车间的情况及开机生产产品、加工产品等有了一定的了解。也对企业的工作规章制度有了初步的认识。

对车间里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前先到指定地点等待小组组长集合员工开会强调工作中的有关事宜，同时给我们分配工作任务。明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作，于是我便到我们小组的工具存放区找来一些工作中需要用到的相关用具(比如：绝缘片，线圈绑扎带等)。在工作岗位上根据员工手册上的操作流程进行正常作业，我运用工作所需的用具将生产线上过来的定子上的线圈进行绝缘处理，并且用绑扎带进行紧固，最后将加工好的定子放在指定的位置。

在工作期间有些工件的加工难度较大。刚开始加工起来困难很大，加工效率也很低。在我向师傅请教后，在师傅的指导下我慢慢运用他们介绍的操作方法开始熟悉一些技术规范和技巧。同时我发现在加工中选择适合的加工工具，也有利于提高工作的效率。在平时工作过程中也应该不断自己摸索出加工产品的有效方法和技巧。

经过一段时间加工产品的学习，我对装配车间的生产、加工的整个流程已有了一个较详细的了解与熟悉。对有些常加工的产品也比较熟悉了，对不良产品的识别力也有所提高了，生产、加工产品的效率也在不断提高。上班期间，听从小组长的安排，接受小组长分配的工作任务，在自己的工作区认真地进行作业。当出现一些小的问题和困难时，先自己尝试着去解决，而当问题较大自己独自难以解决时，则向小组长、技术员反映情况，请求他们帮助解决。在他们的帮助下，出现的问题很快就被解决了，我有时也学着运用他们的方法与技巧去处理些稍简单的问题，慢慢提高自己解决处理问题的能力。在解决处理问题的过程中也不断摸索出诀窍。这样从而让我在工作时的自信心不断增强，对工作的积极性也有所提高，尽自己的努力提高工作的效率。每次下班之前，将自己工作区域内的卫生打扫干净，垃圾放入垃圾袋中并放到相应的位置，把工作桌面和地面上的物品用具收拾摆放好。就这样一天的全部工作内容也就完成了。然后，就是每天的重复。

结论：

实习期间，我对电机制造的整个流程有了一个完整而详尽的了解，对有关电机的型号，用途等其它知识也有了很多的了解，对我工作了三天的定子线圈加工流程更是有了透彻的认识。而且实习的工作与我所学的专业有着千丝万缕的联系。所以在实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多学校以外的知识，甚至在学校难以学到的东西。在实习期间，我和师傅结下了深厚的友谊，作为一个学生，在实习之后深刻的体会到了朋友的重要性。认识一些朋友，也是我早就应该上的一堂社会课。

此次实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了自己，也锻炼了意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。

在实习的那段时间，才发现作为学生，我们的工作太过于轻松，生活真的很不容易，此刻，对父母有一种愧疚感。生活学习还在继续，理想和现实之间需要我用自己的努力脚踏实地的去走过，活着很累，但要坚强!

最后，感谢德州市恒力玛瑞电机制造有限责任公司给了我这样一个实习的机会，能让我到社会上，到实践中接触学校书本知识外的东西，也让我增长了见识开拓眼界，让我取得了一定的进步。此外，我还要感谢我的实习指导老师，在实习期间指导我在实习过程中需要注意的相关事项。谢谢!

步进电机实习心得 篇2

相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例。

相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例。

通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，步进电机是机电一体化产品中关键部件之一。如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时， 选择步进电机时。首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可 * 实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩 Mjmax 大的电机，负载力矩大。

应使步距角和机械系统匹配， 选择步进电机时。这样可以得到机床所需的脉冲当量。机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率， 选择功率步进电机时。使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：

1 计算齿轮的减速比

齿轮减速比 i 计算如下 : 根据所要求脉冲当量。

i= φ .S / 360. Δ ) 1-1 式中φ --- 步进电机的步距角( o/ 脉冲)

S --- 丝杆螺距( mm

Δ --- mm/ 脉冲)

丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量 Jt 2 计算工作台。

Jt=J1+ 1/i2 [ J2+J +W/g S/2 π ) 2] 1-2

式中 Jt --- 折算至电机轴上的惯量 (

J1 J2 --- 齿轮惯量 (

J ---- 丝杆惯量 ( W--- 工作台重量( N

S --- 丝杆螺距( cm

3 计算电机输出的总力矩 M

M=Ma+Mf+Mt 1-3

Ma= Jm+Jt .n/T 10 ˉ 2 1-4

式中 Ma --- 电机启动加速力矩(

Jm Jt--- 电机自身惯量与负载惯量 (

n--- 电机所需达到转速( r/min

T--- 电机升速时间( s

Mf= / 2 πη i 10 ˉ 2 1-5

Mf--- 导轨摩擦折算至电机的转矩(

u--- 摩擦系数

η --- 传送效率

Mt= Pt. / 2 πη i 10 ˉ 2 1-6

Mt--- 切削力折算至电机力矩(

Pt--- 最大切削力( N

其估算公式为 4 负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系。

fq=fq0[ 1- Mf+Mt /Ml ÷ ( 1+Jt/Jm ] 1/2 1-7

式中 fq--- 带载起动频率( Hz

fq0--- 空载起动频率

Ml--- 起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(

则可按 fq=1/2fq0 进行估算 . 若负载参数无法精确确定 .

因此在最高频率 时， 5 运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降。由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

电机在最大进给速度时， 6 负载力矩和最大静力矩 Mmax 负载力矩可按式( 1-5 和式( 1-6 计算。由矩频特性决定的电机输出力矩要大于 Mf 与 Mt 之和，并留有余量。一般来说， Mf 与 Mt 之和应小于( Mmax.

步进电机实习心得 篇3

实习日期：.——)

实习地点：湘潭电机集团有限公司(小电机厂和成套车间)

实习性质和目的：实习教学是教学过程中的重要组成部分，目的是巩固学生的理论知识，培养学生的实践能力、创新能力和敬业、创业精神，拓宽学生视野，增强劳动观念。

本次实习性质为认知实习。

参加本次实习的学生是网院05级机电专业刘毅同学，我们已经学完大部分基础课程和部分专业课程，如《电工技术》《电子基础》《机械制造》等。除了在教室学习外，我们接触实际的机会比较少，为了曾进感性知识，接触工厂生产现场，扩大视野，我们安排恶此次实习，主要任务是：○1对各类电机、电气元件作一基本了解：○2对发电厂生产输配电有一个初步认识;○3认识自动控制在现代工业生产现场的作用与重要性○4接触社会，认识和学习工人阶级。

认知实习是大学生活一个必要的学习环节，它为我们后续的专业基础课和专业课学习，提供了思维驰骋的物质空间，使学生对本专业从事的工作、专业方向和特点更加明确，因而增强对专业热爱，激发勤学热忱和敬业精神，自觉地造就自己成为面向新世纪，热爱社会主义祖国的、为自动化事业贡献青春的、出类拔萃的人才。

实习内容：1. 深化掌握交、直流电机的工作原理，初步掌握电机的基本结构和基本制造工艺。

2. 初步掌握各类电器元件(自动开关、刀开关、继电器、接触器、高压断路器、隔离开关等等)工作原理、构造和用途。

3. 对电器控制电路有初步了解，对电气成套设备有初步印象。

4. 初步了解一些大型企业的生产组织和管理方法。

5. 学习工人阶级优秀品质。

实习总结：

1. 湘电集团简介

湘电集团有限公司前身是国民政府资源委员会中央电工器材厂，创建于1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名为第一机械工业部湘潭电机厂。

享有“电工产品摇篮”、“中国民族工业脊梁”的美誉。“一五”期间被列入国家156项重点建设项目，经过几十年的扩建、发展，已经成为我国电工行业的骨干企业、国家重大技术装备的生产基地、国防装备定点生产厂家。从20世纪60年代起，先后为北京、天津、平壤、德黑兰等城市提供地铁配套电机电控设备 1000多套;80年代跻身于全国500家最大工业企业行列;90年代列入520户国家重点企业。1997年3月，工厂按照建立现代企业制度要求，改制为湘潭电机集团有限公司，由湖南省人民政府授权行使国有资产投资主体职能。1999年底，企业集中主业部分的优良资产，联合北京地铁总公司等六家企业共同发起设立了“湘潭电机股份有限公司”，并于20xx年7月成功上市，“湘电股份”7500万A股在上海证券交易所成功发行，成为湖南省首家在核准制下通过的上市公司、湘潭市第一家上市公司。20xx年11月，完成首次再融资工作，共募集资金33120万元。20xx年公司正式更名为湘电集团有限公司，资产总额达43亿元，拥有分公司6个，全资子公司6个，控股公司10个。

建国50多年来，湘电集团先后研制开发新产品1000多项，100多种重大新产品开创了中国第一：第一套船用动力推进设备;第一套地铁车辆电机电器成套设备;第一台108吨电动轮自卸车;第一辆城市轻轨车等。目前公司具有一批稳定的大型客户和合作伙伴，产品远销东南亚、欧洲、中美洲等26个国家和地区。 20xx年公司通过ISO9001系列标准的质量认证。所生产的大中型交、直流轧钢电机为国内驰名品牌;独家生产的大吨位工矿电机车系列和千万吨级矿用 108吨、154吨电动轮自卸车遍布全国各大露天矿;企业是国家城轨车辆电机电器成套设备的重点生产企业……近年来公司集中发挥电气牵引技术、舰船电力推进技术和电动车辆制造技术三大核心技术优势，着力推行“4+2”发展战略，全面推进企业持续、快速、健康、稳定地发展。

湘电集团始终立足并走在中国装备制造业前列，以“兴业报国，共赢共享”为企业宗旨，以“领军中国装备制造业”为发展目标;坚持人才兴厂，科技强厂，质量立厂，依法治厂，不断进行技术创新，制度创新，管理创新，文化创新，为振兴民族工业作出新的更大的贡献。

2. 实习安全及日程安排

10月22日上午抵达湘电后，我们按照要求进驻本次实习基地——湘潭电机集团有限公司。安全方面主要涉及穿戴及防护，进出厂要求等，包括禁止穿拖鞋、背心、短裤、凉鞋等入场，女生需想头发挽起，如进入特殊车间还需按照特殊要求佩戴安全帽、安全手套等装备;进出厂需佩戴“临时出入证”，如场内特殊区域标有 “实验禁区”、“禁止入内”、“闲人免入”等标识，则未经允许不得擅自入内。

本次实习为认知实习，将主要对五个分厂进行参观见习，按照“小电机分厂——成套分厂的顺序一次进行，按照正常工作日时间上下班。

步进电机实习心得 篇4

实训目的：通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。

实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的Y-△启动的控制电路的原理图，连接线路

实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等

实训过程：1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开界面与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮

2、初步了解断电延时带直流能耗制动的Y-△启动的控制电路的工作原理

3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误

4遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时检查

⑵在接线完后，开启电源开关时，电动机便开始运作。这是明显的错误，但由于线路多且导线颜色单一，检查不出问题的所在

⑶在检查不出问题后，把导线拆卸下来，按电路图重新接上去，在此过程中终于发现原来把控制电路中的两条线一起接在同一个交流接触器的常开接触点

实训感想：一周忙碌的“电力拖动”实训终于完成了，此刻的我有很多的感慨想说!

首先，我怀着真诚的心要感谢一个人，我的老师——朱老师。我感谢他给我的帮助，因为是她给予的无私帮助才让我的实训得以顺利完成，我感谢她每天不厌其烦的给我们测量电路板和讲解错误 !在此我也要感谢学校给我们机会实训!通过这周的实训我学会了很多知识,以前一直处于理论状态的知识得以实实在在的运用，这让我的理论知识得以真真的融会贯通运用熟练!在老师的严格要求之下，我对电路的走线进行了几次修改，这对我的电路安装能力有很大的提高。因为对照着图纸进行安装，我的识图能力有了很大的提高。通过这次实训我对电气元件的认知能力有了很大的提高，知道了一个很重要的知识，那就是：要想懂得电路的安装和维修就首先要熟悉各种电器元件的识别和功能。通过和老师的交流，他分享了他的工作经验，我知道了：作为一个合格的机电人才，在日后接触机械电气元件时，首先应有一种要弄懂这个元件的每一个零件的欲望，因为无论这个零件是什么，只要它存在就证明它是有作用的。

作为我们班的纪律班长，这周的实训课上我负责班上的学生的出勤情况，辅助老师、辅导员、对学生进行管理。为了更好的服务同学，每天我都来的很早，几乎最后一个离开教室，因此牺牲了很多个人时间，但我认为值得!因为我帮助了老师，辅导员，和我班的同学!

最后我还要感谢那些与我一起忙碌的同学们和我的组员，是你们的帮助才让我得以顺利的完成实训实验。

步进电机实习心得 篇5

在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，大到长江三峡水利枢纽中心，小到武汉理工磁悬浮试验室;强电如葛洲坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华中数控等企业;武汉市内如武钢工业港，宜昌市如红光港机厂，每一家单位企业都给我留下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实习中应用的最广泛的课程。

可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。

高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科，磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。

尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。

理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产品，光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量，典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。

磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池"充电"增 加了飞轮的转速从而增大其功能;放电时，电机则以发电机状态 运转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能(动能)到电 能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁轴承。

这些知识有的是我们在课堂是已经学习过的，有的是我在实习中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中，当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实习中基本明确了这些所学的知识的应用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心中，而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现;同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程将我们所学的知识全都串联起来了。

电子电力类企业如三峡、葛洲坝、长江动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学习的电力拖动密切相关。

长江动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观看了发电机定子、转子的生产过程;水轮机叶片的生产过程以及发电机的组装过程。

在葛洲坝，我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。

葛洲坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发出的电能是三相交流，升压为一定值后输送到换流站，换流站经过整流处理后，将三相交流整为直流进行输送。这个过程和我们所学知识最密切的是整流、逆变的过程。在我们理论仿真和实验室状态下，一般使用耐压值不高，开关速率一般的电力MOSFET和IGBT来实现一定电压值，一定功率的交直交变换。整流的方式常用桥式整流电路，它可以得到更稳定的电压电流波形，开关管需要专用的驱动电路和控制电路，在实验室应用中，我们可以采用单片机控制专用驱动芯片的方式来控制开关管的通断，以实现电压的交直变换。逆变是一个相反的工作过程。

强电也是自动化专业的一个很重要的方向，我们学的电力电子技术就是要以弱电控制强电，使用单片机、FPGA、嵌入式系统可以实现电力的精确控制。在葛洲坝换流站时，很多数据的监控都采用人工进行，这样不仅费时费力，还增加了工作的危险性，所以我想可以设计一监控系统，不断采集需要采集的数据，并将其实时返回至控制核心，通过人加交互界面就可以实现人对现场的检测和控制。

港口企业我们参观了汉阳港集装箱码头和武钢工业港以及设计制造港口设备的红光港机厂。港口是各种控制系统以及机械设备的集合体。

实习之前还以为会是像工人一样在厂房车间里面工作，实习开始才知道是参观实习，不过这丝毫没有影响我的积极性。在这有限的时间里，我不仅了解到了我所学的知识在实际生产中的应用过程，还了解了一些企业的管理运作模式。我们控制类专业不仅可以控制机器的正常运作，同样还可以控制人和企业的正常运转。

记得大一刚刚来校的时候，一教授在讲座中称，只要有电的地方就有自动化。现在我基本上明白了这句换的含义，因为我们自动化能强能弱、能软能硬。而现代化的厂房里自动化程度越来越高，这就对我们自动化人才有了大量的需求。

在这样的就业寒冬里，想要找到一份自己称心如意的工作并不见得是多么难的事情，只要我们能够将所学的知识掌握，并且能够这种类似的实习中，熟悉企业的生产流程和各种方面的知识，我们就可以增加自己就业的砝码，从而战胜就业寒冬。

步进电机实习心得 篇6

第一个是三项异步电动机的正反转控制。这个看似简单的实验，其实没想象中的简单。为了做好这个实验，我们整整花费了两天的时间!但我觉得收获还是很丰厚的，通过这个实训我们掌握了控制电路的接线及检查方法;通过学习低电压电器的有关知识，我们了解了控制电路基本环节的作用，并掌握了三相异步电动机的正反转控制电路的工作原理。

这个部分我最大的感触就是要有心细、谨慎的工作作风，在接线的时候一定要保持注意力高度集中，哪里接错了一根线都不会出效果。同时还要有耐心，面对越来越多的接线，不要有怕麻烦的心理，思路不要乱，对照电路图耐心细致地接好每一根线。接好线路后再仔细检查一遍，用万能表检测电路是否连通，确定无误后再交付老师评分。

第二个是收音机的组装。虽然这是个选做的实验项目，但这个实验很有意思，所以大部分同学都选择了这个项目!通过这个实训，我们了解了收音机的基本知识，初步掌握了焊接技术，和简单电路元器件装配，并对故障的诊断和排除以及对收音机的远离工作也有了一定的理解。

这个部分我最大的感触就是一定要细心、和冷静!在那么小的电路板上要焊接上几十个元件，如如果不集中精力，稍微不小心就可能前功尽弃了!虽然练习了一下午的焊接，但一到真正开始焊接的时候，同学们都有一种感觉，就是手会发抖，经过几个点的焊接以后我们渐渐掌握了诀窍，终于可以焊出圆锥型的光亮圆滑焊点了。当看着自己亲手焊接的收音机能接收到电台的时候，心里是何等的高兴啊!

虽然这次实训为期不长，但内容丰富，包含了多种能力和技术的训练，它将基本技能训练，基本工艺知识和创新启蒙有机结合，培养我们的实践能力和创新精神，元件识别能力、组装能力、以及万用表测量能力等等。给平日只学理论知识的我们以很好的实践机会，让我们在自己动手的过程中逐渐掌握一些相关的知识，于无形之中，提升自己的动手能力。通过这次电子工艺实习，我深刻的认识到了，理论知识和实践相结合是教学环节中相当重要的一个环节，只有这样才能提高自己的实际操作能力，并且从中培养自己的独立思考、勇于克服困难。实习是培养我们动手能力的一个好机会，为我们以后的工作打下了良好的基础。总之，在实习过成中，要时刻保持清醒的头脑，出现错误，一定要认真的冷静的去检查分析错误!通过这次电工实习，还学到了很多专业知识以外的东西。比如做事要有耐心，切不可急躁。其次每一环节都得认真仔细，一着不慎满盘皆输，一个小小的错误可能导致整个实验的失败。还有团队精神很重要，实习过程中，只有团队之间密切配合，方能快速正确的进行实验。这些东西，也许是这次实习的最大收获，相信以后对自己有很大帮助，希望自己以后做任何事情都得铭记!‘

步进电机实习心得 篇7

腾龙版步进电机的步进角度为 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。

步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。

因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。

步进电机原理

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

我们使用的单极四相步进电机为例。其结构如图1：

四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正机)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式，即1相与2相交替导通，这样可提高分辨率。每一步可转°控制电机正转的励磁顺序如下表：

若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。 2 [1]控制方案

控制系统的框图如下

本方案采用AT89S51作为主控制器件。它与AT89C51兼容，同时还增加了SPI接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给CPLD。

CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可编程的大规模逻辑器件，为ALTERA公司的MAX7000系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点，可用单元为2500个，工作电压为+5V。CPLD接收到单片机发送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机的有效控制。 电机驱动器硬件结构

步进电机实习心得 篇8

实习日期：.——)

实习地点：湘潭电机集团有限公司(小电机厂和成套车间)

实习性质和目的：实习教学是教学过程中的重要组成部分，目的是巩固学生的理论知识，培养学生的实践能力、创新能力和敬业、创业精神，拓宽学生视野，增强劳动观念。

本次实习性质为认知实习。

参加本次实习的学生是网院05级机电专业刘毅同学，我们已经学完大部分基础课程和部分专业课程，如《电工技术》《电子基础》《机械制造》等。除了在教室学习外，我们接触实际的机会比较少，为了曾进感性知识，接触工厂生产现场，扩大视野，我们安排恶此次实习，主要任务是：○1对各类电机、电气元件作一基本了解：○2对发电厂生产输配电有一个初步认识;○3认识自动控制在现代工业生产现场的作用与重要性○4接触社会，认识和学习工人阶级。

认知实习是大学生活一个必要的学习环节，它为我们后续的专业基础课和专业课学习，提供了思维驰骋的物质空间，使学生对本专业从事的工作、专业方向和特点更加明确，因而增强对专业热爱，激发勤学热忱和敬业精神，自觉地造就自己成为面向新世纪，热爱社会主义祖国的、为自动化事业贡献青春的、出类拔萃的人才。

实习内容：1. 深化掌握交、直流电机的工作原理，初步掌握电机的基本结构和基本制造工艺。

2. 初步掌握各类电器元件(自动开关、刀开关、继电器、接触器、高压断路器、隔离开关等等)工作原理、构造和用途。

3. 对电器控制电路有初步了解，对电气成套设备有初步印象。

4. 初步了解一些大型企业的生产组织和管理方法。

5. 学习工人阶级优秀品质。

实习总结：

1. 湘电集团简介

湘电集团有限公司前身是国民政府资源委员会中央电工器材厂，创建于1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名为第一机械工业部湘潭电机厂。

享有“电工产品摇篮”、“中国民族工业脊梁”的美誉。“一五”期间被列入国家156项重点建设项目，经过几十年的扩建、发展，已经成为我国电工行业的骨干企业、国家重大技术装备的生产基地、国防装备定点生产厂家。从20世纪60年代起，先后为北京、天津、平壤、德黑兰等城市提供地铁配套电机电控设备 1000多套;80年代跻身于全国500家最大工业企业行列;90年代列入520户国家重点企业。1997年3月，工厂按照建立现代企业制度要求，改制为湘潭电机集团有限公司，由湖南省人民政府授权行使国有资产投资主体职能。1999年底，企业集中主业部分的优良资产，联合北京地铁总公司等六家企业共同发起设立了“湘潭电机股份有限公司”，并于20xx年7月成功上市，“湘电股份”7500万A股在上海证券交易所成功发行，成为湖南省首家在核准制下通过的上市公司、湘潭市第一家上市公司。20xx年11月，完成首次再融资工作，共募集资金33120万元。20xx年公司正式更名为湘电集团有限公司，资产总额达43亿元，拥有分公司6个，全资子公司6个，控股公司10个。

建国50多年来，湘电集团先后研制开发新产品1000多项，100多种重大新产品开创了中国第一：第一套船用动力推进设备;第一套地铁车辆电机电器成套设备;第一台108吨电动轮自卸车;第一辆城市轻轨车等。目前公司具有一批稳定的大型客户和合作伙伴，产品远销东南亚、欧洲、中美洲等26个国家和地区。 20xx年公司通过ISO9001系列标准的质量认证。所生产的大中型交、直流轧钢电机为国内驰名品牌;独家生产的大吨位工矿电机车系列和千万吨级矿用 108吨、154吨电动轮自卸车遍布全国各大露天矿;企业是国家城轨车辆电机电器成套设备的重点生产企业……近年来公司集中发挥电气牵引技术、舰船电力推进技术和电动车辆制造技术三大核心技术优势，着力推行“4+2”发展战略，全面推进企业持续、快速、健康、稳定地发展。

湘电集团始终立足并走在中国装备制造业前列，以“兴业报国，共赢共享”为企业宗旨，以“领军中国装备制造业”为发展目标;坚持人才兴厂，科技强厂，质量立厂，依法治厂，不断进行技术创新，制度创新，管理创新，文化创新，为振兴民族工业作出新的更大的贡献。

2. 实习安全及日程安排

10月22日上午抵达湘电后，我们按照要求进驻本次实习基地——湘潭电机集团有限公司。安全方面主要涉及穿戴及防护，进出厂要求等，包括禁止穿拖鞋、背心、短裤、凉鞋等入场，女生需想头发挽起，如进入特殊车间还需按照特殊要求佩戴安全帽、安全手套等装备;进出厂需佩戴“临时出入证”，如场内特殊区域标有 “实验禁区”、“禁止入内”、“闲人免入”等标识，则未经允许不得擅自入内。

本次实习为认知实习，将主要对五个分厂进行参观见习，按照“小电机分厂——成套分厂的顺序一次进行，按照正常工作日时间上下班。

3. 各分厂实习见闻总结

a.小电机分厂

实习第一天来到的是小电机(直流电机)车间，小电机车间是湘电集团重点车间之一，现有班组22个，职工187人，其中大中专以上学历人数占2/3以上，车间拥有各种设备130台，其中加工中心、数控车床、立车、镗床、铣床等设备具有国内先进水平属中日合资车间。该车间主要生产各种轨道交通的交流变频牵引电机，如YQ-180系列、YQ-190系列、YQ-150系列等;大型矿山电动轮自卸车，如ZQD12321系列、XEC776系列等;矿山大小机车，如 ZQ350系列、ZQ21系列、ZQ11B系列ZQ158系列、ZQ22B系列、ZQ7系列等直流牵引电机，以及型号为ZCF-506A、ZCD- 477A、ZCF-ZX1071、ZCF-ZX107A等电铲电机，同时还负责国家863中的重点工程项目TYC18-16/270、TYC9-16 /272电机的制造。

车间内大体分为：浸漆区、电枢叠压区、电枢预装区、金加工区、嵌线区、配装区等。

"浸漆区浸漆的主要流程包括：抽真空—注漆(绝缘漆)—加压—烘干等，需要时可重复上述过程，以保证产品质量。

"电枢叠加采用锻压过程实现

"金加工区采用卧式镗床加工机座，其他主要控制机器还包括自动控制仪等等。

"动平衡实验：测试目的是为了防止转子转动过程中的不正常摆动。校正采用g级的平衡块实现，通过专用仪器测量出质量偏差位置，通过加装、调整平衡块的个数和位置调节质量分布均匀，若电机在实际应用中的转速越高，对平衡精度也就越高。加装平衡块时应使质量略小于实际需加装适量，待校正完毕后对平衡块进行焊接固定处理，然后进行二次校正。

"装配区主要分为喷漆、烤漆区和实验区

"成品检验和技术处理过程中若铸件及粗镗时划线未划正，导致部分位置镗不起，孔内裂纹严重，可用砂轮清去裂纹及氧化皮，根据情况焊补，堆高后重镗。

"绕组槽内垫绝缘牛皮纸，绕好后用玻璃布包裹，才内垫玻璃布板(槽楔)

"换向器用铜材料制成，数目繁多规整。用以减少转动过程中的环火

"电机散热主要采用铝制风扇，同时绕线、转子有通风孔与之配合。

车间中除了各种半成品器件外，最壮观的还数各类加工机器，虽然在大一金工实习器件一对部分车床有所了解，但电机厂的相比更加庞大、先进、精准、齐全，自动化程度更高，是人打开眼界。值得一提的是头顶上庞大的天车，它由“x/y/z”三轴共三部电机提供牵引动力，轮轴两端设有行程开关和机械抱闸，用来防止天车在轨道尽头发生触碰。按照所悬吊物件的所需精准度不同，对天车的稳定度，精度有不同的要求。

b.湘机成套厂

湘机开关厂是湘电集团(原湘潭电机厂)所属的生产高低压电气及成套控制设备的专业厂家。其占地面积为54893平方米，拥有固定资产4千余万元，拥有数控冲床等各种设备310太套，检、测仪器齐全，有完整的表面前处理和喷漆技术。高压电器产品经西高所归口实验合格，由机械工业部、电力工业部联合办法的高压开关柜生产只需正对合格正(红证);低压电器产品经天津低压电器传动研究所归口，通过检查验收合格，由机械工业部，电力工业部联合办法的有生产高级型抵押成套开关设备的资格证书(红证)。20xx年通过GB/T19001-20xx idtISO9001:20xx质量管理体系认证，是湖南省电工行业的骨干企业。湘机开关厂为煤炭、冶金、石油、化工、电力、水利、机械、轻工、科研、国防等部门提供了大量的输变电设备，其中包括：高低压配电装置;交流异步、同步电动机电气控制成套设备;挖掘机、卷扬机、塔吊电气控制成套设备;各种蒸馏装置;各类电器元件产品，部分还出口欧亚等国。

低压电器按用途或所控制的对象可概括为两大类：○1低压配电电器，包括刀开关、转换开关、熔断器、自动开关和保护继电器，主要用于低压配电系统;○2抵押控制电器，包括控制继电器、接触器、启动器、控制器、调整器、主令电器、电阻器、变阻器和电磁铁，主要用于电力传动系统中。

进入车间，看到最多的便是各种看开关柜及“开关”，如

万能式断路器 刀开关 过流继电器

"GL-11过流继电器：正常工作时，线圈中有负载电流，但不产生吸合作用。当出现比负载电流大的吸合电流事，衔铁才产生吸合作用，从而带动触电动作，在电力拖动系统中，冲击行的过电流故障时有发生，采用过流继电器做电路的过流保护

"断路器：也称自动空气开关，用于分配电能、不频繁地启动异步电机以及对电源线路及电动及等的保护。当发生严重的过载、短路或前电压等故障是能自动些断电路，他是低压配电线路中应用广泛的一种保护电路，其中智能化断路器采用了微处理器或单片机为核心的智能控制器。

"电流互感器：用来计量电流大小;保护电路过载、过流、短路。

"高压隔离器：相当于熔断开关，因外部电路提供的电压往往高达6000V-10000V，若直接引入控制电路会对电器设备及人员安全带来安全隐患，所以采用高压隔离器将控制电路与外部线路隔开，防止控制电路出现问题时，高压窜入电路造成损害。

除此以外还见到了其他未曾见过的开关设备，如正空继电器、复合外套金属氧化物避雷针、电力电容器、金属铠装移开关设备、保险等等。开关厂的生产流程大致为：商家订单——厂家采购——组装——调试——交付商家。组装车间因工作性质影响女性人员明显占优。

实习心得：为期5天的实习已经走到了尾声，这其中有太多的收获，也有太多的感慨。这次进入湘电集团实习是对理论的进一步认识和巩固。此次实习的大小电机分厂.成套厂2个分厂各有个的特色和用途，全方位体现了电机从进料到装配再到出场的流程，是我大饱眼福，对各类电机、电气元件有了一些基本了解，认识到自动化控制在现实工业生产中的作用与重要行，收获颇多。

比起小电机车间的清洁，低噪音环境，大电机车间则相差较大，长期工作在这样的环境中容易对人体造成一定的伤害，如耳，眼。肺等部位。相信随着企业的发展，相关设施会得到改善。

步进电机实习心得 篇9

在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。

机电091班在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。

实训第一天，机电091班就以善思乐学的精神让指导老师刮目相看。

实习中，我们不仅认真做好指导老师布置的每一个任务，还在歇息间隙与我们进行探讨，共同研究电路的接法及相关知识。固然整个实习不算难，但我们不看轻每一个学习的机会，认真接好每一条线，拧好每一个螺丝，我们以努力的成果证实了我们的对这次实训的重视。值得一提的是，这个班级有很强的团队意识，在每一次通电环节中若有谁电路没有接通， 就会三三两两互相讨论原因，并找出解决的办法。

实习不仅是一个对所学知识的补充与升华，更是一个考验学生动手能力的平台。两周实习中，师生们一起度过了很愉快的学习时光，由于我们不仅用认真的态度来对待每一个学习任务，捉住每一次动手的机会，增强动手意识，进步动手操纵能力，更用我们优秀的实习成果往返报老师的关心和付出。

步进电机实习心得 篇10

德昌电机是全球最大的驱动子系统及驱动部件供应商之一，其产品专注于汽车及工商应用领域。多年以来，我们将数十亿计的驱动产品运送至三十几个国家，并被使用在数百种不同的应用之上。

德昌电机具有超过十亿台电机及驱动子系统的年产能，集团由一系列专注于特定应用及产品的营运部门和业务单元构成。德昌电机为香港交易所上市公司，在30个国家聘用合共超过4万名员工及承包商员工，其中大部份于中国从事生产工作。集团的设计工程中。

德昌电机是驱动子系统的国际领先制造商。技术领先、专业应用知识以及全球网络使德昌电机成为定制产品开发项目的理想合作伙伴。德昌电机是一间致力于向客户提供具差异化优势的产品和优质的供应链服务以使客户获得成功的国际化公司。对于追求产品高性能以及产品供应保障的产品设计师来说，德昌电机是他们的安全选择。

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