plc实习报告范文实用4篇

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PLC实习报告1

PLC实习指导

一、实习名称：

触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转。

二、实习内容：

自行设计触摸屏、PLC 控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。

三、实习要求：

1）熟练掌握 PLC 硬件组态方法。2）掌握变频器的基本使用方法。3）会编写简单的 PLC 程序。4）掌握触摸屏的基本应用。

四、实习操作步骤：

1、PLC的硬件组态

1）创建一个新项目“PLC实习” 2）插入西门子PLC300站点

3）硬件组态

在组态 CPU 时，为 PLC 新建现场总线连接，采用现场总线的默认设置即可，如下图所示

4）组态完毕之后，在现场总线上插入 MM420 变频器，选中现场总线，右击选择插入对象，选择 SIMOVERT,按下面步骤操作，插入 MM420 变频器，设置变频器地址为“12”，采用变频器的默认地址，插入变频器之后，在右侧选择 PROFIBUS DP—SIMOVERT，选择 PPO3然后保存编译并下载到 PLC 中。

2、PLC程序设计 1）建立符号表并保存，如下图

2）插入功能 FC1、FC2、FC3如下图

3)PLC程序设计

FC1程序设计如下图所示：

FC2 程序如下图所示：

FC3 程序如下图所示：

OB1程序如下

3、触摸屏程序设计

1.插入HIM站

选择实验室对应触摸屏型号然后按以下步骤设计

1）选择画面，双击右侧画面1，添加一个新画面，给画面重命名，分别命名为“初始画面”和“显示转速”。

2）点击左侧连接，新建连接：重命名连接为“plc实习”。

3）在连接中选择工作站，做如下设置

4）单击左侧变量，新建变量表，双击空白行，新建变量。

5)在变量表中单击符号，选择项目下的“大三实习”中的“符号表”，并选择“频率值变量采用上面的方式创建如下变量表：

2.添加文本域：

1）选择文本域后在画面中单击左键即可将文本域放置在画面中。2）修改文本域的内容，选中文本域后单击右键选择“属性”。在常规选项中输入文本内容“PLC 通过现场总线控制变频器”。

3）选择属性，在属性中进行设置。文本域设置结果

3.在工具栏右侧选择画圆工具，在画面中点击左键画圆。1）设置圆的属性，在动画选项中设置可见性。

2）设置完成，用同样方法在画两个圆，设置颜色和可见性，然后重合。.在右侧选择按钮工具在画面中创建按钮。1）选中按钮，右击选择属性，按钮的设置操作如下

2）选择事件中的按下事件，在右侧单击第一行，选择“编辑位” 3)建立变量连接，连接为“正转”变量

4)用同样的方法设置释放事件。

5）用同样的方法在创建一个停止按钮，和一个反转按钮，将变量连接分别设置为“停止”和“反转”。

4、同样的方法创建“显示转速”按钮，并进行设置

初始画面设置完成，如图所示：

5、“显示转速”画面的设计：

1）首先选中“显示转速”画面，将画面切换到显示转速面板，在右侧工具中选择“棒图” 将棒图添加到画面上。

2）选中棒图，单击右击选择“属性”，对棒图进行如下的设置，选择棒图的变量为“频率值”，最大值为 50。

3）选择右侧 I/O 域： 在显示转速画面中创建 I/O 域

设置 I/O 域的属性值 对 I/O 进行如下设置

4）在工具中的增强对象中选择“量表”

在显示转速画面中创建量表，并对量表进行设置，设置量表的刻度值，在量表下创建 I/O 域

5）在 I/O 域下创建文本域“实际转速”

6）按照在初始画面创建“显示转速”按钮的方法，在画面中建“初始画面”画面切换按钮。

“显示转速”画面设置完成，如下图

6、点击连接，将画面切换到连接画面

1）对连接进行设置，在工作站选项中选择“无工作站”： 设置结果如下图：

7、触摸屏程序下载，采用 MPI/DP 方式下载：

1）在项目下选择，传送—传送设置，设置通信模式为 MPI/DP 模式，并设置站地址为 12）点击传送，将触摸屏程序下载到触摸屏上

五、变频器参数设置

1.将 P0010 设置为“10”，再将 P0970 设置为“1”，等待大约 10S 变频器恢复出厂设置。

2.将 P0700 设置为“6”，为总线通信。

3.将 P1000 设置为“6”，频率值由总线方式给定。4.将 P0918 设置为“12”，变频器地址，（默认为 12）。

六、触摸屏操作

将 PLC 程序下载到 PLC 中，触摸屏程序下载到触摸屏中，然后再设置好 MM420变频器的参数，就可以通过操作触摸屏上的正转、停止按钮控制电机的启停，并且可以通过触摸屏上的显现画面显示电机运行的当前频率和当前转速。

七、实习心得：

通过一周的实习我学会了PLC的基本编程方法，了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。刚开始的时候可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。

这个实习过程中，我也知道了触摸屏的设计是个难点，还好有老师给的pdf和上网搜的资料，关于程序的设计更是个难点，在这个过程中遇到过麻烦，初步完成后也不完善，老师的一句“正反转需要联锁”不得不然我们在程序上大动干戈，改了又下，下了又改。然后头痛的是程序下到PLC中了，画面也下到触摸屏中了，就是无法控制电机的运行。经过大约两天努力，请教老师，同学。终于把这个问题解决了。

通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我对实际操作的理解，在没有做实践设计以前，我知道的撑握的都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过合作，我和同学们的合作意识得到加强，合作能力得到。在实习的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，我们每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法，也提高了我们的表过能力。感谢老师的指导同学们的鼓励，这五天的PLC实习真的让我懂了很多，学了很多，结合课本让知识得到了实践的检验和巩固升华。

八、参考文献：

《PLC技术实用教程》----弭洪涛，孙铁军-----电子工业出版社 《PLC实验指导书》------弭洪涛，杨伟鸿-----北华大学出版社

PLC实习报告2

目录

1实习目的。1 2实习内容。1 3 S7-300简介。2 4 MM420变频器简介。2 5 MM420变频器参数设定。2 6 PLC硬件组成。3 7 PLC程序。3 8心得体会。6 9参考文献。6

桥式起重机大车PLC控制

1实习目的

1)了解桥式起重机大车工作原理； 2)掌握STEP7软件使用；

3)掌握PLC通过现场总线控制变频器的方法； 4)熟悉PLC应用系统设计、调试方法。

2实习内容

5)桥式起重机大车工作原理 6)系统总体设计 7)外部接线设计 8)程序设计 9)系统调试S7-300简介

PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式(牛牛范文☆)输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。MM420变频器简介

变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。（但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用）。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。MM420变频器参数设定

用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的数字量输出信号作为变频器数字量输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。所需参数：

P0100：的设定值 0和 1应该用DIP关来更改，使其设定的值固定不变。

P0003：用户的参数访问级

2：扩展级 P0004：参数过滤器

0：全部参数 P0010：开始快速调试

1：快速调试 P0304：电动机的额定电压

380V P0305 ：电动机的额定电流

0307：电动机的额定功率

180W P0310：电动机的额定频率

50Hz P0700：选择命令源

2：模入端子 / 数字输入 P0701

1：

接通正转 / 停车命令1 P0702

12： 数字输入2的功能

反转 P0311 ：电动机的额定速度

1400r P1000 选择频率设定值

12：频率设定值的选择

模拟设定值 P1080 电动机最小频率

0Hz P1082 电动机最大频率

50Hz P1120 斜坡上升时间

10s P1121 斜坡下降时间

10s P3900 结束快速调试

1：结束快速调试PLC硬件组成PLC程序

把MM420组态到DP网络：右击“DP”，选择“添加主站系统”；右击“DP主站系统”，选择“插入对象”选择“MICROMASTER 4”。MM420的DP地址 要和硬件设置里的DP地址一致，本实验中的DP地址为12

选择数据格式：

MICROMASTER 4的类型：选PPO3 I/Q地址：

本试验中将I/Q地址修改为：

8心得体会

通过一周的实习，学到了不少东西。初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。

PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要是从事自动化的人员，就必须要会使用PLC，否则入不了自动化控制的门，被自动化行业淘汰。为此不得不学习PLC。

PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须去实践它。编程就像是一位习武之人，如果只是整天坐在家中看拳谱，不出门练武的话，那么就是一本再厉害的武林密集，再长的时间他的功力也不会提高。学习PLC也是同样的道理，光看书是没有用的，一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用，学过编程(不管什么语言)的都知道。

在学习PLC书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果您没有一一解决的话，那么这将是您学习PLC的最大障碍。因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。

在学习PLC有了一定的基础之后，可以自己独立编写一段自己设计的程式，然后传送到PLC中去运行程式。再经过不断的修改，调试，最后运行成功，这样你的兴趣会大增，达到满意的效果。

感谢老师一周来的指导。

9参考文献

《PLC技术使用教程》

弭洪涛

编

电子工业出版社 《可编程序控制器原理及应用》

赵金荣 叶真

编

上海应用技术学院 《可编程序控制器应用指南》

易传禄

主编

上海科普出版社 《可编程序控制器教程》

王兆义

主编

机械工业出版社

《工厂电气控制技术》

方承远

主编

机械工业出版社

《电气与可编程序控制器技术》

汤以范主编

机械工业出版社 《PLC编程及应用》

廖常初主编

机械工业出版社

实习报告(PLC3

一、实习计划：

1.日程安排：4月13日准备，4月14日起程，5月下旬返校。

2.进行方式：预先了解公司概况、现场参观讲授、现场阅读资料、工地实习、讨论及考查、编写实习报告等。

3.实习地点：浙江省汉德邦建材有限公司。

4.实习内容：工业以太网连接、PLC电气控制、计算机系统维护；了解汉德邦CCA公司概况、产品概况；汉德邦工业设备；汉德邦CCA板生产工艺流程；实习期间在工业现场的注意事项。

二、实习目的：

1.了解在我国制造业发展中PLC的典型应用范例；

2.通对CCA板生产线的参观和现场报告，增强对PLC控制的感性认识，促进理论与实践的结合，增加工程概念，丰富生产知识，对将要从事的工作有比较全面深入的了解和亲身感受，提高分析和解决实际问题的能力，为今后的工作打下基础；

3.熟悉生产线的组成与总体布置，各种设备的作用，布线的方式，组成设备及运行管理；

4.了解生产线的规划、设计、施工和运行管理的基本步骤，加深对专业知识应用的理解，为毕业设计做好准备。

三、实习要求：

1.通过现场参观、报告和讲解，了解总体生产模式的组成，并结合所学知识对其设计特点、形式及合理性进行分析；

2.了解和掌握生产线设备间布线方案的设计，及方式的选择和特点，并结合所学知识进行分析；

3.了解实际设备的运作要求，分析设备所需的PLC程序，及相应程序所能实现的功能；了解设备所选程序的特点和作用； 4.熟悉设备控制管理以及工程维护工作；

5.了解CCA板整体生产工艺和工程程序编写及应用的主要过程。

四、实习内容：

1、了解公司概况：浙江汉德邦建材有限公司是国内首家钢结构上市公司浙江杭萧钢构(集团)股份有限公司(股票代码600477)控股的大型现代化建材专业生产企业。公司引进全球领先的德国生产设备与工艺，专业生产绿色、环保、节能的CCA板及相关配套系列产品。公司注册资金1亿元人民币，一期总投资亿元，占地面积800亩，厂房建筑面积约10万平方米，年产CCA板2000万平方米，技术装备及产能规模居行业之首。

2、了解产品情况：汉德邦CCA板是以进口原生木浆纤维、硅酸盐水泥、精细石英砂、添加剂及水等物质，经电脑精确配料、抄取成型、14000吨液压机压实及高温高压蒸压养护等特殊技术处理而制成的高新技术产品。汉德邦CCA板为100％不含石棉、甲醛及苯等有害物质，具有高强度、大幅面、轻质、防火、防水、隔音、保温节能、施工快捷、易于饰面处理等优良性能的新型环保建筑板材。

3、注意安全规程：了解企业行业、安全生产规章的制度，切实体会安全生产的重要性，增强 “安全就是效益”概念，加强安全观，为后续的实习把好安全观，为今后在本职岗位上树立良好的习惯。

4、CCA板生产线的介绍：分解生产线为制浆、球磨机、混合计量、制版、堆/撤垛、压机、锅炉、预养蒸压及相应的模块连接系统，控制系统，增强对自动化控制工程的认识，丰富生产知识，掌握生产线的组成、总体部署及运行模式。总体设备大致分为：烟囱、板材破碎机、废料存储搅拌罐、球磨机、砂光机组、磨边倒角机、裁板据、横切机、纵向切割机、包装机、制板机、提升天车、二次堆垛机、钢隔板堆垛机、撤垛机、一次堆垛机、热水泵、低压清洗泵、除氧泵、给水泵、高压清洗泵、潜污泵、液下泵、脱硫泵、喂料泵、纤维浆泵、精炼机喂料浆泵、成品出浆泵、溢流泵、回水泵、循环水泵、排污泵、自吸排污泵、输送泵、废料输送泵、定量输送泵、砂浆结料泵、砂浆泵、真空泵、蒸汽喷射泵、螺杆泵、絮凝剂输送泵、蒸汽往复泵、精炼机、钢隔板传送带、木纤维皮带输送机、废料输送带、接板机、砂料输送带、二次堆垛传送辊道、撤垛传送系统、木纤维输送辊道、堆垛传送、辊道、双连小车、仓式泵、上料螺旋输送机、添加剂螺旋输送机、水泥螺旋输送机、球磨机定量加料器、锅炉、分汽缸、蒸压釜、气液分离器、固态料计量罐、除氧水箱、液体秤量罐、软水箱、水计量罐、砂浆出料仓、废料回收罐、砂上料仓、水泥罐、添加剂罐、仓泵加料斗、溢流罐、回水罐、浑水回收罐、清水回收罐、真空泵工作液水箱、网轮清洗罐、消音器、主搅拌罐、搅拌存储罐、匀浆罐、开片机、木纤维浆储罐、砂浆罐、软水器、脱硫塔、解析除氧装置、消泡设备、絮凝剂配料装置、液压剪板机、车床、摇臂钻、磨刀机、普通干型钨钢刀研磨机、钻铣床、牛刨、压机、喷码机、涂油机、卷扬机、网轮张紧装置、加油机、电子万能试验机、液压万能试验机、低温试验箱、冲击试验机、反复弯曲试验机、蒸馏水器、箱式电阻箱、电动离心机、微波炉、测硫仪、纸浆浓度测、定仪、激光粒度仪、COD化学氧量分析仪与消解装置、电导率仪、打浆度仪、电子天平、电子精密天平、电子天平、电子静水天平、连续式标点机、搅拌器、圆盘粉碎机、电动振筛机、电子皮带称(砂皮带)、发电机组、干式电力变压器、油浸式电力变压器、干式电力变压器、砂处理电气控制柜、动力柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、隔离开关柜、低压开关柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、高压并联电容器成套装置柜、直流电源屏、直流馈电屏、主变保护屏、总控屏、发电机联络柜、所用屏、自动并机柜、螺杆空压机、移动式空压机、储气罐、冷水机、冷干机、干燥机、鼓风干燥机、养护室温控系统、行车、电动葫芦、旋臂吊、剪叉式高空作业平台、卸载轨道推进器、养护室小车推进器、摆渡车、小车、网轮支架、登车桥、固定式液压登车桥、叉车、装载机、布袋除尘器、工业吸尘器、自吸式排污泵等。

5、生产自动信息化：掌握现场布线的设计，设备工业程序的编制，以更好的组成自动化系统、信息化系统，了解施工方法及运行管理模式。

五、心得体会：

“仁者见仁，智者见智”，每个人对自己的实习生活都有一番感受，我对自己的这次实习初步定论是了解并掌握汉德邦CCA板的生产工艺，并对工艺展开，进行分析，学习研究专业知识的落脚点，理论结合实际，巩固并加强对所学知识的认知度与应用度。

虽然我的实习是短暂的，但我从中得到的收获却是颇为丰厚的。

通过实习，提高了我相互交流、分析问题和解决问题的能力，我在具备了一定的本专业理论知识的基础上，在实习过程中主动探索问题，并能与技术人员和师傅就需要的问题进行交流，能够准确描述自己思考无法解决或不能确定的问题，以合适的方式向技术人员和师傅提问，或通过相互讨论解决。另一方面，我要求根据实习单位提供的实习条件主动地发现问题，并能根据自己所学知识解决问题，并能创造性的开发新技术。解决实际工作中存在的问题，为以后的工作打下良好的基础。

总之，通过对汉德邦生产线的参观学习，我了解并掌握西门子PLC在实际工业中的一部分应用。以及自动化控制对工业发展的影响，锻炼并提高了我的分析问题和解决问题的能力，为我在今后更好的工作埋下良好的种子。

PLC实习报告4

自控系统及PLC综合实习

第一部分 实习相关说明

引言

在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。

一．实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。

2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。

3、掌握变频器主要参数设置。

4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。

5、掌握WINCC组态软件的使用。

6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。

二．实习要求

1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。

2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。

3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。

4、测试通信连接正常。

5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。

6、通过调试来发现问题和解决问题。

7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。

8、认真写实习报告。三．实习任务

1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。

2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。

四．实习方法

1、通信方式有两种：

（1）通过MPI通信实现。（2）通过Profibus-DP实现。

2、控制方式有两种：

（1）本地的操作面板控制。（2）远程的Wincc画面监控。

五．实习地点

校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。六．安全注意事项

1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。

2、在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。

3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。

第二部分 实习预备知识

一、通信技术

（一）变频器的通信方式（1）通过MPI通信实现。（2）通过Profibus-DP实现。

（二）PC机和PLC之间的通信方式（1）本地的操作面板控制。（2）远程的WinCC画面监控。

二、变频器结构和基本原理

（一）变频器的结构与原理

西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERT Master Drives,其外观如图2-2所示。

图2-2 SIMOVERT 变频器

SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。

图2-3 变频器的内部结构简图、输出电压、电流波形

其中X101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。X102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。

PMU为变频器的操作面板。X300对应USS串口。23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。

三、PLC设备及编程软件STEP7 S7-300系列PLC工作原理

S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。

其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。

CPU功能是：执行用户程序；为S7-300背板总线提供5V电源；在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。

数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。

1、新建PLC项目

图1 STEP7中插入S7-300站

2、硬件组态

图2 硬件组态窗口

本实习中所使用的输入输出模块有两个。

四、WinCC组态软件的使用

1、组态软件设计结构

WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量数是256个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。

2、组态过程

第一步：首先启动WinCC，建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型：

(1)单用户项目

(2)多用户项目(3)多客户机项目

图3 WINCC中添加驱动程序

图4 MPI链接属性设置

第二步：在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为，表示S7-300中输出地址。用此方法，将S7-300与WinCC之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。

第三步：在图形编辑器(Graphics Editor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备。

第三部分 实习内容

一、硬件接线

通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头（两根）插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。

二、变频器参数设置

1、工厂复位

P053=6 运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。P060=2 选择“固定设置菜单” P366=0 所希望的工厂设置的选择 P970=0 启动参数复位

2、快速参数化

P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置” P71 = 365 输入装置进线电压，单位V P95 = 10输入电机类型

P100 = 3 输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反 馈值不接入速度环)（P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）

P101 = 380输入电机额定电压 P102 = 输入电机额定电流 P107 = 50输入电机额定频率

P108 = 940 输入电机额定转速rpm P114 = 0控制系统的工艺边界条件 P383 = 0确定电机冷却方式 P368 = 0选择设定值和命令源 P370 = 1 启动简单应用的参数设置 P60 = 0结束简单应用的参数设置

3、专家应用的参数设置

P060 = 5 选择“系统设置”菜单 P068 =0输出滤波器 P071 =365 装置输入电压V P095 = 10输入电机型式

P100 = 3 输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)（P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）

P101 = 380输入电机额定电压 P102 = 输入电机额定电流 P103 = 0 P107 = 50输入电机额定频率 P108 = 940 输入电机额定转速rpm P113= /NK 本试验中改值为 P114 = 0控制系统的工艺边界条件 P115 = 1计算电机模型“自动参数设置” P130 =11电机编码器的选择

P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数 P383=0 = 0 P350=电流的参考量 P351=电压的参考量 380 P352=频率的参考量50 P353=转速的参考量 1000 P354=转炬的参考量 P060 = 1 回到参数菜单

P115 = 2 计算电机模型“静止状态电机辨识”

注意：电流流过电机且转子转动！

在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动！P115 = 4 计算电机模型“空载测量”

注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动！P536 =50 输入转速控制回路的动态性能% P115 = 5 计算电机模型“调节器优化”

注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在20s 内启动。

4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置

根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。P60=7 读取/随意存取

P368=1 选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。

=18 为ON/OFF控制，选择数字量输入5（对应变频器X101的端子7）P443=11 为速度给定，选择迷你量输入1（对应变频器X102端子15、16）=20 为正传使能控制，选择数字量输入6（对应X101的端子8）=22 为反转使能控制，选择数字量输入7（对应X101的端子9）=148 为模拟量输出

P651=107 为数字量输出1（对应X101的端子3），设置为故障。P652=104 为数字量输出2（对应X101的端子4），设置为运行。P60=6 写入（转入“Download”状态），然后显示︒021。P60=1 返回到参数菜单

三、通过本地操作面板实现监控

编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。

1、操作面板简图

2、STEP7程序设计步骤

四、通过WinCC画面实现监控步骤

1、编写远程WinCC控制的STEP7程序

图5 STEP7 300站点的设置

图6 300站点中CPU的设置

图7 电动机正反转程序

图8 电动机启动程序

图9 频率给定程序

图10 数据转换程序

图11 符号变量的设置

图12 运行监控

2、新建WinCC项目

图13 新建WINCC项目

3、添加驱动程序和建立MPI连接

图14 WINCC中添加驱动程序

4、在MPI连接下建立变量

图15 MPI链接属性设置

图16 在MPI下新建变量属性

图17 MPI变量属性

图18 变量库

5、在图形编辑器中新建画面

图19 按钮动作的添加

7、设置窗口属性

图20 图形编辑器中鼠标按键的设置与更改

图21 图形编辑器的应用

图22 图形编辑的属性

8、运行

图23 运行下载

图24 WinCC系统运行

图25 电动机启动

图26 电动机的正反转

图27 运行过程中频率给定

图28 运行过程中频率反馈

图29 运行过程中动态换面检测