机械设计论文参考文献【优推8篇】

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机械设计论文参考文献【第一篇】

摘要：本文分析了vi设计延展性在国内发展的情况与误区，指出应该把vi设计中的各项设计元素看成一个有机的视觉资源系统，整合这些视觉资源，实现vi设计中各设计元素的充分利用，以达到最大的合力来传达企业的视觉识别形象，从而达到树立企业形象的目的。主张在vi设计中应注重整体观，破除程式化，寻求新动力，转变话语方式，以充分发挥vi设计的延展性。

关键词：vi设计；ci设计；延展性。

长期以来，国内的vi设计过于呆板和程式化，很多公司的vi设计手册除了标志和一些基本元素不同以外，应用部分千篇1律，基本都是单调的延续或重复，缺乏个性和新意，割裂了vi设计中各要素的相互作用，造成vi延展性差，缺乏创造性，影响了ci的整体效果。

vi设计作为ci设计中的一个重要组成部分，对企业形象的塑造有着极其重要的作用，而目前对vi设计的研究主要集中于它在ci中的作用及标志的研究上面，对vi设计延展性的研究相对比较少，延展性成了当下vi设计中一个突出的、急待解决的问题，正因为上述原因，对它的研究和探索就显得尤为必要。

一、vi设计延展性在中国的发展状况及其误区。

到目前为止，号称能够做vi设计的机构或者个人数不胜数；号称己经导入了ci或者vi的企业也多如牛毛。但是这些企业的vi在市场上或者在面对竞争对手时有没有树立起明显差异化的视觉形象呢？就vi设计的角度上来看，它的延展性如何？就目前的现实情况来看，vi设计延展性的发展情况大致如下：

第一，企业在运用vi中存在不规范现象，特别是目前数量上占多数的中小型企业和一些地方性企业。有的企业只是在名义上导入vi，并不一定在实际中严格执行。在应用过程中存在诸多不规范用法，比如标志随意更换色彩，放在不同的媒体或材料上时不照规定标准执行。而出现这种问题的时候，企业管理层往往还意识不到它的严重性。

第二，从业人员对vi设计的理解有偏差。有的设计人员认为：做一套vi主要是标志设计，标志完成以后，其他的就很容易了，甚至可以找到模板直接套用，把新标志更换上去即可。完全以标志设计为核心，不重视其他设计要素的作用，没有认识到vi设计是一个有机的整体，这种千篇1律的设计手法使vi设计失去其真正的价值，vi的延展性不佳，vi徒然成了一个空壳。

二、如何充分发挥vi设计延展性。

（一）注重整体观——统一和系统的区别。

首先我们来了解统一和系统在词义上的解释：统一的含义是使标准化、使成一体，而系统则是指按一定的关系有机组成的同类事物。以马克思主义哲学的观点，人之为人，是因为我们是生活在系统之中的，我们和整个世界组成了一个有机的整体，也正是在这个系统中，才能反映出每个人不同的性格特征、生活方式和生活态度。vi设计也是这样，不同的企业、组织机构、展览或活动，它们的性格与风格取向是不一样的，都有自己独特的个性语言。在进行形象设计时，就不应拘泥于某一种模式或某一种现象上的统一和标准化。在vi设计中应该根据企业个性化的因素，采用最合理的设计方法来树立其形象，尽可能地拓展设计空间和设计语言。

在这方面有很多好的设计案例可以参考分析。如陈绍华设计公司设计在“2011年西安园艺博览会”标志设计中，以大自然的精华之“花型”为原创意念，将三角、四边、五角、六棱的多类花型，组合成一个富有东方神韵的“百花吉印”之母形图案（图1），其创作过程中充分考虑到vi的延展性，标志本身在保持其造型的基础上延展出4种色彩方案：渐变色的、双色的、单色的以及线形四色的，便于在后期的形象推广设计中灵活运用。在西安世界园艺博览会第一期的推广设计中，将标志颜色与大自然的清新色彩相融合，寓意花、土、草、木、水之共生，体现了人、城市、自然、宇宙的和谐，契合西安世园会“天人长安，创意自然”的主题（图2）。设计师陈绍华曾经提到：一个好的会徽标志本身来说，其创作过程中也要充分考虑到它的延展应用，当然，这里说的延展应用设计不是传统意义上的复制粘贴，而是需要能够以标志图形为核心，延伸发展出一系列“似其型、有其神”的设计来丰富立体随后的延展应用。在西安世界园艺博览会第二期推广设计中，vi的延展性更加凸显，雕塑和园艺设施提取标志中的三角、四边、五角、六棱形，将平面设计立体化应用（图3、4）。

在vi设计中，只要能形成符合设计对象理念的系统识别印象，就是优秀的vi设计。vi的实施过程，就是整合视觉资源，形成协调的视觉印象从而作用于目标受众的过程。

（二）破除程式化——vi中各设计元素互动。

长久以来，国内在vi设计上都强调以标志设计为中心来发挥效应，标志形象完全主导着视觉印象的形成，任何事情，当被过分强调时，就容易失去它的客观性，使我们被自己营造的氛围所遮蔽，一叶障目，丧失了用发展的眼光看问题的能力。vi各要素自身都具有形成视觉效应的能力，其受制于标志的中心效应而不发挥各要素的能动性，将消弱vi创新变化的能力，也是对视觉资源的一种浪费。目前国内一些设计师也开始反思，尝试新的设计手法，在保持整体视觉形象的前提下，更加注重vi设计中各要素的相互配合，重视各要素相对独立的视觉效应。

目前国内外许多标志设计已经打破传统规则，在静止的二维标志中加入了时间概念，即标志本身不再是单一性僵化的约束力量，标志的效果不是在它确定那一刻就完成的，在应用中它的效果更能充分体现出来。这样一来，标志就不一定是视觉中心，也不再是约束其他设计要素发挥作用的力量，而是应用中丰富性和灵活性的展现，其本身具有强大的延展优势。比如吕迪·鲍尔为蓬皮杜文化中心开发的标识系统，所谓的标志并不存在，而展现在人们眼前的是大量的由各国文字（英、德、西、意、俄、阿、中、日）组成的色彩斑斓的网幕，用来象征蓬皮杜文化中心交流的国际性和文化的多样性。正如吕迪·鲍尔所解释的：“这并不是用新的符号代替旧的符号，而是创造出一种集遗产与新颖于一体的视觉环境”。在这里重要的不是要让人记住一个标志的形象，更重要的是通过整体的视觉效果传达某种观念、意境，调动所有视觉元素整合出某种氛围。除此之外，德国汉诺威国际博览会的vi设计也是这方面的典范。另外，vi设计中的辅助造型就其存在的实质意义来看，它的首要功能是强化标志形象，提高视觉魅力。所以不论是利用何种元素，只要是根据定位和对象的需要去创意就是可取的。我认为不管是基础元素还是辅助元素，只要能在取得最终的系统性效果的前提下，设计师就可以根据对象的需要，寻找个性点以求得突破，让思想在更加广阔的空间自由的驰骋。

（三）寻求新动力——第五元素的挖掘。

这里讲的第五元素比我们理解的辅助造型宽泛得多，它可以是任何视觉要素，如一个概念、一个造型、一个氛围或一种特殊效果等等，都可以纳入到第五元素中来。比如众所周知的苹果电脑造型，其透明的设计效果不是传统意义上的辅助造型，但同样给人造成深刻的视觉印象，它给人的记忆度和识别率并不比苹果标志本身的效果差。反而这种创造性的手法更容易比传统意义上的标志更加引人注意，在形成苹果公司整体视觉印象的过程中，透明感作为各要素交互效应的体现，起着重要的主导作用。可见，重视发挥第五元素的视觉动力，为vi设计提供了更为广阔的空间。

再如日本设计师原研哉为山口县光市梅田医院（一所妇科和小儿科的专门医院）所做的vi设计，其最大特征就是所有的标识都是用白色的纯棉布来进行设计（图5、6），并且还使用了松紧带，就像袜子和浴帽一样，可以随时从坐台上脱下来清洗。布料的质地是非常柔软的，会给空间带来柔和的感觉；特地选择不耐脏的白色棉布，就等于向入院者宣布：这个医院是最好的医院。标识原本只是带有引导功能的信息“指示”，但只要这种标识在空间中存在，就必然依赖于一定的载体，设计师在此案例中用不同于平常的材料活化了设计的物质性，传达出不同于一般引导标识所具有的感觉，树立了梅田医院关于“清洁”的最直观的印象。

在vi设计中发挥主导作用的不一定是标志，而可能是其它辅助元素及其相互之间产生的效应。在实践中，破除人为规范性，不赋予标志以当然的中心地位，各要素应用规律自由变化，不做太多人为限定，支持vi各要素独立或综合发挥，可以使vi设计的空间拓展更加广阔。也就是说当距离使我们的视力对某些细节的变化，例如对标志的识别无能为力时，第五元素的视觉主导作用就体现出来，它是视线的延展，使我们能迅速而准确地辨明目标对象，并借此把我们的视线引回到标志上来。

（四）转变话语方式——设计语言由理性到感性化的发展。

这是个由文本时代向图形时代转型的时期。过去人的思想主要是由抽象的文字来传达，而图形时代的到来，人们不再是仅仅凭借文字形成的概念来认识世界，而是凭借直观的形象性的图形图象来认识和判断周围的世界。

由于现代主义设计理论的影响，vi设计从诞生之日起就强调抽象、理性的设计风格，推崇简洁、几何化的设计形态。简洁的风格确能让人一目了然，有很强的视觉冲击力，容易让人记忆和分辨，但是，目前不同属性的、各行各业的vi设计都在追求简洁，大量“简洁”风格的vi设计容易造成相互之间的辩识模糊，传达混乱；同时，几何化的设计很难反映出文化的多样性、人性的多元化与个性化，很大程度上阻碍了企业亲和力形象的传达。例如设计师陈绍华为成都置信公司的旅游项目“国色天香”的所设计的标志（图6），和现代主义要求的理性与深刻完全相反，体现出了单纯美好，甚至童真童趣的设计语言，这样的标志往往更具有亲和力，在这个几何化设计占绝对多数的市场上，给人以耳目一新的感受。该标志图形延展出的春夏秋冬使用色系（见图7），则让这个vi系统更加富有活力，让人们对这个以花文化为主题的旅游项目更加充满向往之情。

随着人文精神的普遍觉醒，后现代主义哲学思潮日渐兴起，后现代主义强调人性化和感官愉悦，在vi风格上强调标志的亲和力，承认文化的多样性和人性的多元化。在vi设计中，在造型、色彩上的丰富感更能带给人视觉和情感上的愉悦。通过图形的语境和氛围来表达设计意念，展现人性的多元化；重视对传统文化、民族文化的探索和借鉴，这都要求vi设计应该转向人性化的回归。从现代主义vi向后现代主义vi风格的转变，是一个由理性向感性，由统一逻辑向多元共存发展的过程，这也有利于vi设计延展性的发挥。

三、结语。

本文梳理了vi设计延展性在国内发展的情况与误区，本人所指的vi设计延展性，主要是指应该把vi设计中的各项设计元素看成一个有机的视觉资源系统，而不只是过去把重点放在寻求vi设计延展中所提到的标准化、规范性的统一。另外，本文的另一个重要问题是如何整合这些视觉资源，实现vi设计中各设计元素的充分利用，以达到最大的合力来传达企业的视觉识别形象，从而达到树立企业形象的目的。文中也提到了vi设计中第五元素的挖掘，破除以往的标准化与规范性，不一定以标志作为vi系统的核心，其他的辅助元素如一个概念、一个氛围或一种特殊效果等也可能成为vi系统的中心。

随着时代的发展、审美思潮的变化和新材料、新技术的运用，vi设计的延展性问题将得到更好的解决，也会得到更多的关注和重视。

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机械设计论文参考文献【第二篇】

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机械设计论文参考文献【第三篇】

介于焊接机械手的应用特点与相关优势，多数技术人员选择将焊接机械手应用于制冷行业的'制冷压力容器当中。一般来说，焊接机械手焊接制冷压力容器，往往可以达到优化焊接参数的目的，并且利用焊接机械手的焊缝跟踪功能，可以进一步改善以往焊缝外观裂纹、气孔或者飞溅物等缺陷问题，同时控制焊接输入线能量，确保焊缝组织在低温状况下正常使用。具体如下：

进一步加强压力容器的安全程度。

焊接机械手在实际应用过程中，可以进一步实现弧焊、点焊、切割作业等操作要求，往往能够促进产品的标准化与通用化水平。一般来说，利用焊接机械人工艺参数所焊的试件多可以达到工艺评定标准，而且在产品实际运用中，焊接参数可以控制到同焊接工艺评定一致。最重要的是，生产出的压力容器能够进一步符合安全技术规范要求，充分解决以往压力容器安全程度不高的问题。结合实践经验来看，将焊接机械手应用于制冷压力容器中，基本上可以加强压力容器的内部承压以及抗低温环境效果，提升应用安全程度[5]。且压力容器是厚板，焊接有坡口，机器人往往多以“视觉对照系统（目的是跟踪定位，精准寻找坡口）+弧压跟踪系统（利用电弧电压的反馈，自动调整调整机头高低位置，确保电弧长度不变，从而保证焊接参数稳定）”为主，能够100%控制焊接线能量输入，能够有效提升压力容器的安全程度。

解决以往人工焊接质量不佳问题。

结合以往实践经验来看，焊接工人在日常生产过程中，往往面临着较多工作量。长时间的工作难以达到预期的工作效果，多会出现焊接质量不佳的问题，比较影响制冷容器的焊接质量。针对于此，技术人员选择应用高精准度控制焊接线能量的焊接方式，主要是将将焊接机械手投入到低温材料的生产当中。结合作业效果来看，焊接机械手相当于承担5个焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人员的工作强度。最重要的是，焊接外观质量和金属组织明显比人工焊接强得多，能够降低后续维护成本，有效提升了焊接生产效率。由此可以看出，将焊接机械手应用于制冷容器生产当中，具有重要的意义。

实现焊接自动化控制要求。

焊缝跟踪作为焊接机械手的重要技术内容，属于焊接自动化控制系统的重要构成部分。利用焊缝跟踪技术基本上可以进一步实现焊接自动化生产效率，能够加强压力容器的生产质量。一般来说，传统焊接技术在实际应用过程中，难免会出现明显的焊缝问题，长期以往，不利于压力容器的生产质量[6]。而通过应用焊缝跟踪技术，技术人员可以第一时间查找到存在焊缝问题的位置，并利用切实可行的措施提高压力容器的生产质量。最重要的是，通过实现焊接自动化控制要求，技术人员可以有效规避以往焊接质量不达标的问题，利于生产质量的进一步提高。

4结论。

总而言之，采用焊接机械手焊接制冷压力容器基本上可以达到优化焊接质量与焊接效率的效果。在实际应用过程中，技术人员可以根据不同工件及焊缝接头，选择合理的焊接参数。并在此基础上，结合设备自带焊缝跟踪功能，大体上可以改善以往焊接效率不高或者质量不达标的问题。且随着我国焊接机械手应用力度的不断加强，势必会在制冷行业得到普及应用，达到预期的焊接效果，让我们拭目以待！

参考文献：

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[4]荆华乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中国制冷行业发展分析报告第6章制冷行业区域市场概述[j].制冷技术,2015,35(s1):68-82.

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机械设计论文参考文献【第四篇】

摘要：通过药剂学毕业设计和毕业论文的指导与实践，探索为制药企业输送实用型、高素质药学人才的方法。

成人高等教育同学个体差异性较大，学习动机、需求及文化层次、认知能力等多元化，如何调动和激发同学的学习积极性，全面培养合格的实用型人才，是成人高等教育在新形势下面临的重要课题。

毕业设计与毕业论文是教学计划中最重要的实践性教学环节之一，也是高等学历教育教学的最后一个重要环节，它既是对所学知识的全面检验、总结和综合应用，又为今后走向社会的实际工作铸就了一个良好的开端。药剂学是药学专业的重要专业课之一，既具有相当的理论深度，又具有很强的实践性。它与药物的生产实践、新药开发等具体工作联系紧密。同学毕业后（尤其是脱产生）面临企业的选用，社会的认可。因此，采取因材施教的方法，加强成人药剂学毕业设计和毕业论文的指导，对提高药学专业同学学习质量具有一定的指导意义。

一、重点加强基本操作技能的训练，培养实用型人才。

培养同学熟练的基本操作技能，实际是使同学形成熟练地从事生产实践的动手能力。同学动手能力的强弱决定了实验的成败，实验操作的正确与否会直接影响实验结果的准确度和仪器的使用寿命。成人同学基础薄弱，实际操作少，动手能力差，毕业后又多从事生产、检验等操作性工作，而且很多用人单位又把基本操作如移液管取液等作为面试的一项内容。因此，同学一进科室后，我们会跟同学更加强调基本操做规范化的重要性和必要性，做规范化操作示教，并为他们详细地介绍本科室的各种制药设备、检测仪器的使用及注意事项。比如电子天平使用前应调平，预先开机预热半小时到1小时，不能超载，称量过程应关好天平门，使用完毕后，应关闭天平和门罩，切断电源，罩上防尘罩等等。虽然基础课老师讲过如何正确使用移液管，而且我们实验课也强调过，但不少同学操作时仍然右手拿吸耳球，左手拿移液管，并且操作很不熟练。为克服以上现象，我们要求同学在实验空暇，以蒸馏水为溶剂，进行移取练习直到熟练为止。在实验中从实验准确性、实验速度及实验习惯等方面严格训练同学的基本操作技能，养成同学正确使用各种仪器的习惯。此外，在监督指导下要求同学独立进行一些仪器的安装比如回流提取、打片机冲头的安装调试、高效液相色谱仪色谱柱的拆卸安装等。为保证实验中其操作的正确性，对同学进行监督，及时纠正同学的不规范操作，并且严明可能带来的后果，培养同学严谨的工作作风。实验中做到“放手不放眼”，使同学获得较全面、较系统、较扎实的实践知识和操作技能，培养真正的实用型人才。

二、加强同学分析问题解决问题能力的培养。

毕业论文和毕业设计面对的是千差万别的具体问题，不可能在书本上找到完全合适的、现成的解决方案，只有把所学理论知识创造性地应用到实际问题中去，才能找到切实可行的解决方案，才能解决好实际问题。这也正是毕业设计的重要性和不可替代性之所在。对成人同学，他们和普通大同学一样完全在校内进行脱产学习，不同的是他们入学成绩较低，基础较差，个体差异大。并且好多同学没有实践经验，动手能力差，分析解决问题的能力相对较差。因此为保证同学的质量，指导教师对同学实验进行“全程跟踪”，对各个环节认真把关，对实验中出现的意外和异常现象，多引导和启发同学找出问题的关键，并鼓励同学通过分析研究找到解决问题的'方法，使同学高效率、高质量地完成毕业论文。我们认为对于成人同学，不仅要培养他们解决实验问题，还要培养解决实验仪器故障问题的能力。例如在旋转回收乙醇过程发现，两个旋转蒸发器连接到一个水泵，水泵有一个的压力表的压力上不去，而此之前使用时还正常。遇到这种情况，起初多数同学就会放弃，只用一个旋转蒸发仪继续实验，根本不去想办法解决问题。这时我们就会鼓励同学查看旋转蒸发仪的密封部位、胶皮管是否漏气，压力表有问题，还是水泵里面连接的胶皮管有问题，之后想办法来解决。通过分析最后确定出现问题的原因是水泵里面连接的胶皮管老化。同学尝到解决问题的乐趣，都很兴奋，调动了同学分析解决问题的积极性。

三、培养同学统筹安排实验的能力。

合理的时间安排，将会事半功倍，实验亦是如此。在指导同学毕业实习过程中我们发现，很多同学不会合理安排实验。比如让同学进行黄芩苷的提取，有同学竟然等把药材粉碎完了才去找蒸馏水配制60%乙醇和打开水浴锅加热，结果发现没有蒸馏水了。一个很简单的实验，最后他到了将近傍晚才开始做。事实上该实验比较合理的安排应该是先看看有没有蒸馏水，如没有，就应先打开蒸馏水器烧蒸馏水，再打开水浴锅加热，之后开始粉碎药材，等粉碎过筛完毕，差不多就可以开始实验了。为培养同学学会统筹安排时间的能力，我们将同学设计的实验方案分解为若干个小实验，每个小实验又以一天为单位，让他们学着统筹安排一天的实验内容。指导教师严格监督，适时加以指导。通过具体的实验让同学亲身体会时间统筹安排带来的快捷。

四、培养同学事实求是的科学态度和严谨的工作作风。

在整个实验开始前，强调同学按照设计的实验条件进行实验，仔细观察实验现象，以事实为依据，必须将实验记录直接记录在实验本上，如有修改，需注明原因及签字，培养同学事实求是的科学态度和严谨的工作作风。实验开始后，及时督促同学做好实验记录，要求同学做完实验后，及时进行系统的分析和总结。作为指导教师，应随时抽查同学的记录，对于记录不规范之处，及时指正，让同学形成良好的记录习惯。

五、培养同学敬业、吃苦耐劳的精神。

当前我国成人高等教育的独生子女大同学比例越来越高。在相当一部分大同学身上滋生了“养尊处优”的不良习惯，缺乏敬业、吃苦耐劳、艰苦奋斗和节俭的精神，眼高手低，不愿做具体务实的工作。针对该情况，老师和同学一起工作，同时用实例讲解敬业的好处，让同学在实验中领悟到吃苦耐劳的精神是事业成功的基础，增强认识和改造自然的能力，以适应科学技术高度发展的社会，也是获取社会的谋生手段和自我发展的条件。

六、重视论文的写作。

毕业论文是实现本科培养目标的重要教学环节，是培养同学运用所学知识解决实际问题并进行科学创新的主要途径，它还担负着培养同学综合运用知识的能力、文献检索能力、设计并推理及计算能力、计算机应用能力和创新思维能力的任务。由于前几年，各高校没有重视成教同学科学研究的基本方法和技能的训练，更没有开设论文写作课。因此他们绝大数人的写作基本功很差。但目前，我们国家的晋级、评职称的一个很重要的条件就是看其发表论文情况。因此，有必要教同学使用科学术语将所做试验写成论文，在此过程中训练同学的语言表达能力和文字总结能力。

总之，同学综合能力的培养，是一项复杂的系统工程。从查阅文献、设计实验、仪器的准备、试液的配制到完成实验操作以及数据分析、统计处理、毕业论文的书写都由同学独立完成，使得同学的专业基本操作技能、动手能力、综合能力有了较大幅度的提高，同学普遍反映收获很大。这些训练不仅为他们将来走上社会参与竞争打下了坚实的基础，而且有利于同学在今后的工作岗位上独立开展工作，同时也为他们以后从事科研，进一步深造奠定了良好的基础。成人高等教育的同学个体差异较大，如何因此施教，利用每一个环节来培养同学的综合能力尚需进一步探索，我们只有不断努力才能培养出高质量、高素质的药学人才。

〔1〕阎爱春，郭敏杰，刘俊义浅议毕业论文的组织和指导〔j〕药学教育，2003，19（1）：30~30.

〔2〕周连起成人高等教育分层次教学方式的探讨〔j〕天津成人高等学校联合学报，2005，7（3）：35~38.

机械设计论文参考文献【第五篇】

摘要：面对日益激烈的市场竞争，现代企业对自身知名度与美誉度的提升、对经营理念以及企业文化的体现以及对个性化品牌的构建都是企业提升自身市场竞争力的有效途径。而良好的vi设计在传播企业文化、打造与推广企业品牌方面可以发挥出重要的作用。本文在对vi做出概述的基础上，对企业vi设计在品牌构建和推广过程中的战略地位进行研究与探讨。

关键词：企业品牌；vi设计；战略地位。

vi即视觉识别系统，是企业形象识别系统中的重要组成部分，作为提高企业知名度、传播企业文化与经营理念的有效渠道，vi设计由标志、标准色、专用字体、应用图形等元素形成的基础系统以及广告物件、展示推广、企业环境、包装系统等元素共同构成。在企业中，vi能够将行为识别系统以及理念识别系统用视觉形象表达出来，从而促使人们能够更加全面的认识企业品牌，并提高企业品牌的感染力与传播力。由此可见，vi设计在推动消费者对企业品牌产生信任感与认同感方面发挥着重要作用。

在企业vi设计工作中，为了确保vi设计发挥出推动企业品牌构建和推广的作用，企业vi设计工作有必要遵循以下原则：一是个性化原则。即vi设计要突出行业的特点、企业品牌的特点，并适应消费者消费行为以及消费心理的特点；二是标准化原则。即vi设计要在体现企业文化的基础上追求形式的统一以及系列化，从而让消费者对企业vi产生固定认知；三是民族化原则。即企业bi的设计要与我国民族文化中的审美意识与社会心理相适应，通过立足民族文化传统来获得社会大众对企业品牌的认可。

二、vi设计在企业品牌中的战略地位。

vi设计作为企业品牌建设中的重要内容，对于展现品牌形象、品牌价值以及获得社会认同感具有重要的意义，面临日益激烈的市场竞争，企业不仅需要通过提升产品技术以及质量来提升自身的市场竞争力，同时要通过优化自身的企业形象以及品牌形象来吸引消费者，所以优秀的vi设计能够推动企业品牌市场竞争力、消费者忠诚度以及品牌自身价值和企业发展力的提高。

(一)vi设计有利于推动品牌自身价值的提升。

企业品牌构建中的视觉识别系统在实施之后，企业能够具有明确的形象规划和经营战略，并在此基础上获得准确的市场定位和经营理念，同时也可以为企业文化的构建发挥指导作用，从而促使企业员工的价值观与企业品牌发展目标保持一致，在确保提升企业凝聚力的基础上推动企业管理效率以及经营效益的提高，由此可见，良好的vi设计能够为企业的发展指明方向，并使企业以及企业品牌具有更加强大的市场竞争力。在社会主义市场经济背景下，我国各个行业中的企业都面临着日益激烈的市场竞争，而在这些竞争中，一些行业中的企业所具有的生存空间与发展空间不断受到挤压，甚至会出现资金链断裂而导致破产的现象，但是具备良好品牌形象以及经营战略的企业却可以通过使用多元化的营销方式来确保资金的回收，并在提升自身市场竞争力的基础上对企业的生存空间与发展空间进行拓展。对于一些中小企业而言，vi设计这种品牌构建活动相对于马上能够见到收益的营销活动而言并不具备较大的吸引力，但是从企业长远发展视角来看，做好vi设计显然能够使企业获得更好的形象，并且vi设计所创造的长期效益对企业发展所发挥的重要作用也是短期利益所不能比拟的。因此，在做好vi设计的基础上构建一个优秀的品牌是企业发展的不竭动力，同时也是提升企业品牌自身价值的重要途径。

(二)vi设计有利于推动消费者忠诚度的提升。

在企业发展过程中，消费者对企业品牌的忠诚度对于提升企业的市场竞争力以及抗风险能力发挥着重要的推动作用。换而言之，即便是面临着更加残酷的市场竞争，只要企业品牌能够体现出良好形象并获得消费者认可，那么企业也将会创造良好的营销业绩。优秀的vi设计能够将企业良好的形象展现给消费者，从而让消费者对企业品牌的认知从抽象向具体发展，这对于企业品牌构建中确保企业品牌能够在短时间内获得消费者认知以及提高企业品牌的知名度、促进企业品牌效应的传播具有重要意义。从消费者的消费行为与消费心理来看，消费者在对某一产品进行消费的初期比较关注产品的实际利益，但是随着对这一产品的了解与认可，消费者开始将对产品本身的肯定转移为对产品品牌的肯定，同时也体现出对品牌形象的忠诚。而良好的vi设计则能够推动企业品牌形象的提升，这对于进一步强化消费者对企业品牌的忠诚度、信赖度以及认可度发挥着重要作用。因此，独特、个性且能够突显出企业品牌特点的vi设计有利于巩固企业品牌所具有的市场地位，并使企业品牌逐渐成为消费者心中不可替代的选择。

(三)vi设计有利于推动企业营销成本的降低。

在企业发展中，如果企业在品牌建设方面已经进入具有较高美誉度、知名度以及消费者忠诚度的阶段后，企业的销售成本则会降低。特别是在优秀的vi设计得以实施之后，这种效应会更加明显。首先，优秀的vi设计能够降低企业的广告宣传费用。具有较高品牌价值的产品并不需要使用过多的广告费用来进行宣传，而是主要依靠品牌号召力就可以获得良好的营销效果。但是，如果没有优秀的vi设计甚至没有导入vi的企业将难以实现这样的效果而只能依靠投入较多的广告费用来对产品进行宣传；其次，优秀的vi设计能够降低采购成本，在做好vi设计的基础上，企业以及企业品牌能够具有更好的形象，同时可以凭借自身的品牌优势来获得规模更大且成本更低的采购机会，从而使企业在产品生产以及产品服务方面具有更少的投入以及更大的利润空间，这无论是对于企业的发展还是对于给消费者带来更多利益而言都具有重要意义；再次，优秀的vi设计能够在企业跨区域发展过程中避免产生过大的设计、制作成本。在企业集团已经具有具备系统性且优秀的vi之后，集团下的子公司就不再需要开展vi设计或者在vi设计的开展中具有了更多的依据和成功的经验。由此可见，良好的vi设计在企业品牌的市场拓展中可以避免产生过多的开发成本和宣传成本。

(四)vi设计有利于推动企业品牌发展力的提升。

企业在品牌构建中的vi设计能够积累具有较高忠诚度的消费者资源，而这同时也意味着企业以及企业品牌将会获得更大的市场占有率，这对于推动企业发展以及确保企业资金链而言具有重要意义。在企业以及企业品牌跨区域发展中，由于受到消费者消费心理差异的影响，企业产品的推广与营销会面临许多问题，而如果企业能够做好vi设计，则企业能够凭借自身良好的形象展现出自身良好的发展前景并吸引本地企业以及社会机构的合作，在企业融资渠道得到拓展并且经营风险得到降低的基础上，企业将能够获得更加稳固的发展根基。由此可见，vi设计对于企业以及企业品牌在跨区域发展中争取更多的合作者以及消费者具有重要意义。

(五)vi设计有利于推动企业凝聚力的提升。

在企业发展中，良好的vi设计能够体现企业经营理念以及企业文化，并对企业文化的建设指明发展方向。在此基础上，通过企业文化对企业员工的影响作用，企业员工能够在对企业文化作出感知的基础上产生强烈的归属感、认同感以及荣誉感，并能够在提升企业凝聚力的基础上推动企业品牌建设以及推广工作的发展。

[1]田小弘，陈晓菲。品牌视觉识别vi的标志设计[j]。艺术与设计（理论），

[2]陶丽。浅淡vi设计在企业经济中的作用[j]。知识经济，

[3]朱娜。企业vi设计的特色化与同一性[j]。中国集体经济，

[4]吉乐。vi设计中如何体现企业文化[j]。美术大观，

[5]宗华。vi设计的企业品牌建设比较分析――“四季花城”和“汾酒”品牌vi[j]。社科纵横（新理论版），

机械设计论文参考文献【第六篇】

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家,其中从事工业机器人研究和应用的有75家,共开发生产各类工业机器人约800台,90%以上用于生产中,引进工业机器人做应用工程的约500台[1]。

计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。在经济全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生产率，缩短订单处理时间等已成为生产企业的不断追求。为了达到这一目标，它们越来越依赖于新一代的硬件和软件系统。近年来，由于个人计算机(简称pc)的高速率和对硬件与软件的几乎无限制的开放，使得pc的应用迅猛增长。将pc机cpu的高速处理性能和良好的开放性引入到计算机控制领域，形成了基于pc的控制系统。

随着计算机控制技术在机械手应用中的不断深入，具有独立控制器、程序可变、动作灵活、定位精度高、适用于可变换品种中小批量自动化生产的通用机械手得到迅速发展[2]。各国大企业工业机械化生产过程不同程度实现了工业机械手的计算机控制。

机械手、计算机的发展趋势及其优点。

工业机械手的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能制作必要的.机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

广泛采用工业机械手，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

自从1981年ibm公司进入微型计算机领域推出了ibm-pc以后，计算机的发展开创了一个新的时代——微型计算机时代。微型计算机的迅速、大规模的应用与普及，使计算机真正广泛地应用于工业、农业、科学技术以及社会生活与日常生活的各个方面[3]。计算机以其更高标准平台的网络、高级的控制算法、广泛的数据库操作、在一个平台上的hmi功能、集成自定义的控制程序、复杂的过程模拟、很高的cpu处理速度、内存需求超出plc规格、多重协议接口、无线存取、控制规律灵活多样，改动方便、控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制、能够实现数据统计和工况显示，控制效率高、控制与管理一体化，进一步提高自动化程度等诸多优点使得行业对计算机的接受程度越来越高。

2总体方案论证。

机械系统。

本设计以实验室的5自由度机械手臂为模型进行设计。

现对其机械系统结构叙述如下：

各转动关节采用步进电机作为动力源，步进电机不直接驱动转轴，而是安装在转轴旁边，利用差动变速原理使用适当比例的齿轮基于带齿皮带传动，有效增大机械手臂扭矩从而增强机械手臂的负载能力。

驱动系统。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美，步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机在很多领域得到应用。

所以本设计的机械手驱动部分采用步进电机驱动。

底座安装有4个开关电源，4个步进电机驱动器，其中包括转动基座、臂、腕、钳旋转4转动轴的步进电机驱动器。臂腔内有肘、钳开合2个步进电机驱动器，转动基座、臂、肘、腕、钳旋转决定了机械手的可操作角度和范围。手臂的终端配备可灵活张合的机械钳，可对物体进行拾放。其中腕、钳转动共用一个开关电源，肘、钳开合共用一个开关电源。

整个系统使用220v50hz市电电源。

控制系统。

控制器是整个系统的核心，其处理能力与整个系统的快速性、稳定性、准确性密切相关。对于控制器的选择提出两种方案论证：

方案一：采用计算机+板卡的方式对机械手进行控制。

优缺点：优点是便于实现生产信息化，设计相对较简单，可实现很复杂的运动控制，但计算机稳定性程度不够高，可能出现死机等情况。

方案二：控制器采用plc来控制现场的步进电机。

优缺点：优点是生产安全可靠、提高产品质量及产量、控制环境污染、降低工人劳动强度、提高设备的运转率及劳动生产率。由于plc有着极大的灵活性，易于模块化，当机械手工艺流程改变时，只要对i/o点的接线稍做修改，程序中做简单补充、修改即可[4]。缺点是使系统设计多了一个环节，增加设计工作量，增加成本。

最终方案确立：plc是以微处理器为核心的数字式、电气自动控制装置，其实质是一种工业控制专用plc。机械手的控制系统的可靠性要求比较高、环境比较恶劣，所以采用方案二。

3硬件方案设计。

设计方案采用集成了步进电机驱动器包含转动基座、臂、腕、钳转动、钳开合5自由度步进电机动力源机械手，晶体管输出型plc对步进电机输出脉冲实现机械手运动控制。

现场总线采用profibus-dp通讯方式;其优点在于有国际标准做保证，经实际应用验证具有普遍性。目前广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。

工业控制计算机运行组态通过profibus-dp网络对plc、机械手运行情况进行检测、监视及控制，并采用opc接口将系统接口开放方便其它设备连入实现统一监控、管理，利用数据库软件与组态软件的连接将生产数据归档供其它部门调用。

通过现场上位工业控制计算机、触摸屏(或控制柜)、远程厂长计算机三种方式对机械手的运行情况进行组态监控，其中上位工业控制计算机还将完成对现场数据的采集、归档供其它部门调用，系统的结构使得系统具有开放的接口可以方便地接入其它支持现场总线的控制终端，实现工厂生产的网络化、信息化，同时保证各个控制终端互不影响，易维护，尤其是利用角位移传感器实现了对机械手故障的报警，保证机械手的稳定、安全运行。

步进电机驱动器。

使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如图3-3步进电机驱动过程图：

脉冲信号的产生：

脉冲信号一般由单片机或cpu产生，一般脉冲信号的占空比为左右，电机转速越高，占空比则越大。

信号分配：

感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为度;二相八拍为,步距角为度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为ab-bc-cd-da-ab,步距角为度;四相八拍为ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角为度)。

功率放大：

功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流(而样本上的电流均为静态电流)。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如图3-4步进电机驱动器连接图：

说明：

cp：接脉冲信号(负信号，低电平有效)。

opto：接+5v。

free：脱机，与cpu地线相接，驱动电源不工作。

dir：方向控制，与cpu地线相接，电机反转。

vcc：直流电源正端。

gnd：直流电源负端。

a：接电机引出线红线。

b：接电机引出线黄线。

步进电机及其驱动器、开关电源的选型：

表3-1步进电机及其驱动器的选型。

根据所使用的电机型号的需求，对开关电源选型如表3-3开关电源的选型：

表3-4开关电源的选型。

4软件方案设计。

整体编程思路：本设计采用控制柜和计算机两种方式对机械手进行运动控制，其中控制柜的控制方式是采用按钮进行点动控制，即在控制柜面板上设置有各关节的控制按钮各两个，每个关节的两个按钮分别控制该关节的两个相反方向的运动，按钮采用自锁型按钮，即当按下某个按钮时，机械手相应关节开始运动，再按一次该按钮，机械手停止运动，当按下该关节的另一个按钮时，该关节开始相反方向的运动，再按一次该按钮，机械手停止运动，要注意的是需要在程序中使两个按钮互锁，避免两个按钮同时按下发生程序运行紊乱。

同时控制柜上有一个自锁型按钮用来切换控制柜控制方式和计算机控制方式，这样，当计算机发生死机等故障时，按下该按钮可将控制方式切换为控制柜控制方式。

变量统计。

根据以上工艺要求，初步统计各种i/o点、v交换区数据统计、中间继电器统计、状态位统计分别如表：

表4-1i/o点统计。

程序编写。

程序流程图如图4-1程序流程图：

shape*mergeformat。

图4-1程序流程图。

melsoft系列gxdevelopment程序的编写：

1:大腰的程序。

2：爪的程序。

3：腕的程序。

4：自动程序：

结束语。

本系统以计算机为主完成对机械手的运动监控。机械手的直接控制机构为plc，当上位机出现死机等故障时不影响整个系统的运行，可通过现场的控制柜进行控制。上位机除了点动控制外还借助于位置传感器的输入可进行角度输入控制机械手的精确定位。同时将机械手的位置信息通过位置传感器检测并传送到plc的v区并使用这些信息进行实时检测及数据归档，提供对机械手运行情况的历史纪录及查询。

在设计中我们使用profibus-dp通讯协议，方便了以后扩展系统设备及功能，不至造成因扩展需要使整个系统重新设计制作的浪费。

存在问题：由于机械手的运动为三维运动，采用上位组态监控时无法做到真正的实时画面模拟，只能以平面的方式完成对机械手运动的部分控制。

建议：采用组态软件与三维制作软件结合进行组态监控。

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机械设计论文参考文献【第七篇】

近几年我国高职教育发展迅猛，形势喜人，但透过繁荣表象的背后，当前高职教育实则面临诸多困难，不少问题与矛盾有愈演愈烈之势，不仅直接困扰到高职教育的健康有序发展，而且对国民经济发展也将产生不小的影响，所以必须引起各方高度的关注。对于时下高职教育存在的问题，业内外说法很多，建议也不少，可谓仁者见仁，智者见智。对高职的认同度不高，是当今社会的主流思想。我国没有高等职业教育的专门法律，现行的高等职业教育的相关法律规定多为目标性和原则性，具体操作性欠缺，致使很多涉及高职发展的实质问题都因缺乏法律依据而无从落实。随着高职教育在发展中不断涌现出的问题，国家对高职教育也越来越重视，不断提出一些路线方针，大力度投入人力物力扶植高职院校发展，特别是民办高职院校。自从，国家开始实行高职高专院校单独招生政策，允许高职院校尤其是民办高职院校参与自主招生以扩大生源，民办院校要想生存生源是关键，只有生源不断扩大，学校才会发展壮大。那么，国家运用行政手段在生源上为民办高职院校解决了生存问题，但是学生入学后，后续的培养教育问题就需要我们进一步探索，探索出一条适合高职教育的教学模式，让高职学生更好的适应社会的发展需求。《机械设计基础》是机电类专业一门重要的专业技术基础课，也是一门能直接用于生产的设计性课程，它将机械原理与机械零件的内容有机地结合在一起，通过实训课程，培养学生的机械设计能力。

一、民办高职院校教学中问题。

(一)学生基础薄弱。

民办高职院校的学生普遍存在基础薄弱的特点，由于从小没有养成良好的学习习惯，导致基础知识掌握不牢。进入大学后，课堂教学知识点无法展开，由于学生对以前的基础知识掌握不牢，所以经常会出现听不懂的现象，导致知识点无法衔接。《机械设计基础》是一门承上启下的课程，需要掌握《高等数学》《机械工程材料》《机械制图》《公差与配合》等几门课程后才能开设，开设期间还需要与一些课程相配合进行教学，例如《工程力学》《cad绘图》《机械制造技术》等课程。这就需要学生要有一定的理论基础知识作为储备。

(二)学生学习积极性不高。

民办高职院校的学生普遍学习动力不足，学习没有目标，很少有学生做到课前预习、课后复习，课下作业完成效果不是很好，敷衍了事现象普遍，作业准确率非常低。机电类专业的学生除了在课堂上进行理论学习外，配套的实训教学是必不可少的，实训及实验课程可以帮助学生将理论与实践相结合。《机械设计基础》课程就是一门需要有充分的理论作为基础，然后通过实验环节加以认证，培养学生的设计思维能力的专业性课程。例如，带传动特性的测定及分析实验、齿轮机构的设计计算校核等。尤其是课程设计环节必不可少。例如，一级直齿圆柱齿轮减速器的拆装实验，要求学生必须动手完成减速器的拆装，但是学生操作时普遍动手能力较差，思考并解决实际问题的能力不强，学生自己独立考取相关资格证书及相关岗位证书的合格率较低。

(三)师资力量不足。

民办高职院校普遍教师队伍落后，教师水平参差不齐，本科及以上学历的教师相对较少、教师普遍没有职称、部分教师没有高校教师资格证书、个别教师知识点讲解不到位、一些专业基础课常常聘用校外教师兼职。

(四)学校硬件设施不全。

高职院校的教学主要应注重学生的动手能力，但是学校普遍没有相应的硬件设施与其配套，即使拥有一些实训设备，设备也普遍存在老、旧，少等特点，几台机床设备根本无法满足学生的教学需要，学生常常只能靠听和看来学习，根本没有机会自己动手操作，学校每学期都会安排学生进行金工实习，包括钳工、焊接、普车、普铣、数控车、数控铣几种实训内容，学生普遍不爱动手操作。这样会使学生的理论无法与实践紧密的结合。

(一)合理分配课堂学时。

目前高职教学的课堂学时为一个半小时，与本科的教学时间一致，但是高职学生的理论学习能力与本科学生是有一定差距的，理论学时不宜过长，学生注意力完全集中的时间大概为40分钟左右，如按照正常理论学时，一个半小时来计算，剩余的50分钟时间学生很难集中注意力，因此学习效率必然很低。针对课堂教学时间分配的问题，笔者认为，应将一个半小时的学时分为两部分来实施教学，将前45分钟学生注意力较集中的时间段，进行理论教学;后45分钟，学生听课较为疲倦，可以安排实训教学，将刚学完的理论知识，马上付诸实践，即调动了学生学习的积极性，又提高了学生的动手能力。例如:学生在课堂上学习完齿轮机构，应马上进行齿轮机构的拆装实训，这样学生的学习兴趣和效率都会得到提升。

(二)注重概念的分析。

对于概念，不能一带而过，必须进行分析与讲解，适当举一些简单易懂的例子便于学生理解概念。例如，在讲解机构与构件两个概念时，就可以针对二者的区别进行讲解，构件是一个个体，而只有两个或两个以上的构件组合在一起，并能产生相对运动时，我们才称之为机构。

(三)温故知新。

在课堂讲解过程中，如果讲到的知识点涉及到之前讲过的知识，就要带领学生进行复习，要做到新旧知识有机结合、融会贯通。例如，第三章铰链四杆机构中其运动副为回转副，涉及到第二章运动副的知识点，这就需要教师在讲解过程中复习到运动副的概念及相关知识，使学生更好的掌握第三章的知识。

(四)多学科交织教学。

《机械设计基础》是一门承上启下的课程，需要学完《高等数学》《机械工程材料》《机械制图》《公差与配合》等几门课程后才能开设，开设期间还需要与一些课程相配合教学，例如《工程力学》《cad绘图》《机械制造技术》等课程。这就要求教师在教学中，有目的的将各个学科的知识串成线，让学生把学到的知识联系在一起，为今后的毕业设计打下基础。例如:一级直齿圆柱齿轮减速器的设计实验，其中齿轮的材料选择涉及到《机械工程材料》课程，受力分析计算涉及到《工程力学》，零件图与装配图的设计涉及到《cad绘图》和《公差与配合》等课程。因此，在教学过程中，凡是涉及到的各学科知识点教师都要为学生穿线讲解。

(五)让学生带着问题去学习。

课上要求每名学生提出一个问题，以抽签的方式，相互提问，对于回答上来并且准备无误的学生给与加分的奖励，对于没有回答上来并且不准确的学生给与一次补救机会，下节课继续回答，并且还要回答一个新问题。通过这样的方式，其一，给学生一定的压力，课堂必须听讲，认真准备，否则无法回答出同学们提出的知识问题;其二，可以活跃课堂气氛，增强学生们的学习兴趣，提升自信心，学到真本领。

(六)作业模式要改革。

改变以往敷衍了事的作业模式，提倡作业改革。以往教师布置作业都会采取课后习题的方式，学生用作业本书写或计算课后题，教师进行批改，学生相互抄袭、敷衍了事，作业对于教学的验收意义体现不大。笔者认为，对于《机械设计基础》这门课程，单一的课后习题根本满足不了教学的要求，教师课后会布置给学生一些实际问题，让学生6人一组，进行讨论和设计，每半个月上交1篇设计方案。在设计过程中，如果遇到问题或困难可以随时向老师请教。这种方法可以提高学生的团队意识、锻炼学生的思考和动手能力，有效的将理论与实践相结合。

三、加强实训课程的技能训练。

高职教育要想真正发挥出其培养技能人才的职能，就必须要注重“职”的培养，职业技能的高低直接影响着学生们的就业能力，高职院校的学生动手能力逐渐退化，这不得不与实训设备老化、设备数量少、学生实训课时少等因素有关，要想从根本上解决问题，还得从实践上着手。《机械设计基础》是一门实践性非常强的专业课，课堂上的理论教学根本满足不了教学的要求，理论与实践的完美结合才是学好课程的硬道理，设计课程需要学生亲自动手进行拆装与设计校核，如果没有相应的教具与设备供学生实践，那么理论学习毫无意义，学生听过即忘，没有起到学会并掌握的目的。因此，笔者认为要加大实训课程的学时;配备专门的机械设计实训室;利用假期时间为教师进行定期的技能培训，提高教师的实训能力，或者派教师去企业中学习实践技能，从教师和学生两方面加大实训的投入力度。

机械设计论文参考文献【第八篇】

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求，由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、xy轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

一四轴联动简易机械手的结构及动作过程。

机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、xy轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。

其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿x、y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。

步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。

二控制器件选型。

为达到精确控制的目的，根据市场情况，对各种关键器件选型如下：

1.步进电机及其驱动器。

本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分7种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态。

2.伺服电机及其驱动器。

机械手的旋转动作采用松下伺服电机a系列小惯量msma5aza1g，其额定输出50w、100/200v共用，旋转编码器规格为增量式(脉冲数2500p/r、分辨率10000p/r、引出线11线）；有油封，无制动器，轴采用键槽连接。该电机采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500hz；定位超调整定时间缩短为以往松下伺服电机产品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全闭环控制功能，可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位，也可通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。具有常规自动增益调整和实时自动增益调整两种自动增益调整方式，还配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同时控制多达16个轴。伺服电机驱动器为a系列msda5a3a1a，适用于小惯量电动机。

3.直流电机。

可回旋360°的转盘机构有直流无刷电机带动，系统选用的是北京和时利公司生产的57bl1010h1无刷直流电机，其调速范围宽、低速力矩大、运行平稳、低噪音、效率高。无刷直流电机驱动器使用北京和时利公司生产的bl-0408驱动器，其采用24～48v直流供电，有起停及转向控制、过流、过压及堵转保护，且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等特点。

4.旋转编码器。

在可回旋360°的转盘机构上，安装有omron公司生产的e6a2增量型旋转编码器，编码器将信号传给plc，实现转盘机构的精确定位。

的选型。

根据系统的设计要求，选用omron公司生产的cpm2a小型机。cpm2a在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、模拟量设定和时钟功能等。cpm2a的cpu单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用问题，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它omronpc和omron可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。

三软件编程。

1.软件流程图。

流程图是plc程序设计的基础。只有设计出流程图，才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表，最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求，绘制流程图如图2所示。

2.程序部分。

由于论文篇幅有限，这里只列出了开始两段程序，供读者参阅，见图3。

四结束语。

四轴联动简易机械手的各个动作和状态都由plc控制，不仅能满足机械手的手动、半自动、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求，更可通过接口元器件与计算机组成plc工业局域网，实现网络通信与网络控制。使四轴联动简易机械手能方便地嵌入到工业生产流水线中.