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解:阴影部分的周长C为两个半圆周的长加上两条线段的长。
右边的线段长为 5 厘米。
左边的线段长为 3×2-5=1(厘米)。
所以C=2×3.14×3÷2+2×3.14×5÷2+5+1=3.14×8+6=31.12(厘米)
答:阴影部分的周长为 31.12 厘米。