答：马克思主义哲学的“必然王国”和“自由王国”的范畴是指揭示不同社会状态的本质的范畴。“必然王国”是指人被物化的社会关系所支配即人受物支配的社会状态，“自由王国”则是指人支配自己的社会关系即人支配物的社会状态。接下来，我们从唯物史观的角度来探讨必然王国与自由王国。

在生产资料私有制的条件下，由于生产的日益社会化使人们的社会联系日益扩大和加强，而生产资料的私人占有制却使人们根本无法驾驭自己的活动所造成的社会关系，这种社会关系以一种物的形式反过来反对人们本身，把人们置于它的统治之下。在这种社会状态下，不仅劳动者不自由，剥削者也掌握不了自己的命运。只有摧毁资本主义的生产方式，废除生产资料的资本主义私有制，才能使人类从个“必然王国”中摆脱出来。这就是由人受历史必然性统治的状态向人支配历史必然性的状态过渡，由人受社会关系支配的状态向人支配社会关系的状态过渡。

真正的自由王国只是存在于物质生产领域的彼岸，它的实际内容就是人类能力的发展成为目的本身。人类能力的发展成为目的本身，就是人不再屈从于任何外在的目的，人成了人本身的主人。人成为社会关系的主人是保证人的能力自由发展的前提条件，把人类能力的发展成为目的本身看作社会历史领域自由的基本标志，这是马克思的基本思想。他们讲的未来的“社会形式”、“经济形态”、“联合体”等就是“自由王国”，也是指共产主义社会。

劳动时间是指人类为维持和再生产自身的生命所必需的进行物质资料生产活动的时间，自由时间则是指可以自由支配的时间，即可以用于从事科学、艺术、社会管理等非物质生产活动的时间。当社会生产力有了一定的发展，劳动者能够超出自身的需要而为社会提供剩余劳动时，即劳动者的劳动时间可以区分为必要劳动时间和剩余劳动时间两个部分时，人类就无须把全部时间和精力都花费在物质资料的生产上，而可以腾出一部分时间去从事物质生产以外的科学、艺术等活动。这种以剩余劳动为基础的自由时间的出现，对于人类自由的发展具有决定性的意义，有了自由时间，才有人类能力的发展，才有整个人类文明的发展。人类的自由王国就是依靠自由时间建筑起来的。

劳动的普遍化是指劳动在一切有劳动能力的社会成员中进行分配，任何人都不能把自己所应承担的那部分社会劳动转嫁给他人。一切社会成员的可供支配的时间都分为劳动时间和自由时间两部分，每个人都既以这种或那种方式参加物质生产劳动，又享有自由时间，并运用自由时间去自由而全面地发展自己的能力，从而达到劳动时间和自由时间的同一。这时，尽管物质生产劳动仍是维持人类生存所必须进行的活动，但劳动不再是一种负担，而成了以发展自身能力为目的的活动，成了人的生活的第一需要。

a．必须有劳动生产率的极大提高，社会生产力的极大发展。只有通过发展社会生产力，使社会游离的自由时间足以保证一切社会成员的全面而自由的发展，才能实现劳动的普遍化，才具有消除劳动时间与自由时间对立的物质基础。

b．必须有社会关系的根本改造，即必须对资本主义的生产方式以及和这种生产方式连在一起的整个社会制度实行完全的变革。劳动时间和自由时间的矛盾是一种社会矛盾，只有通过社会关系的变革才能解决。

马克思主义通过对劳动时间和自由时间、必要劳动时间和剩余劳动时间的关系的考察，揭示了资本主义剥削和统治的本质，揭示了资本主义社会矛盾的对抗性质，从而揭示了资本主义必然为共产主义所代替的历史趋势，这就是人类从必然王国进入自由王国的飞跃。然而，人类社会走向自由王国是一个漫长而艰巨的历史过程。我国现在进行的社会主义现代化建设，就是朝着这个伟大的历史目标前进，并且只有把它同这个伟大的历史目标联系起来才能充分显示它的意义。