业财融合 业财融合一体化实验心得体会范文实用4篇

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业财融合一体化实验心得体会1

我在x年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块 、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口(port0)连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使与导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible 通信设置、plc程序编写、调试。

任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，

1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。

第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用

其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明，改进的程序

深化训练：

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3.装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。

4.卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

任务三

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，机械手做取物动作。

3.取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

4.放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。

业财融合一体化实验心得体会2

转眼间，一个单元学完了，又到了布置习作的时候。今天，老师给我们布置的习作是“我做了一个小实验”。

同学们，一般情况下，鸡蛋是无法直立在桌面上的。那么，怎么样才能使鸡蛋立起来呢？下面我就给大家做个实验“立鸡蛋”，你们一定觉得很有趣吧？首先，我们要准备好材料，一勺盐和一个鸡蛋。实验开始了，先把一勺盐倒在桌面上，堆成小盐堆，然后，小心翼翼地把鸡蛋的底部放在盐堆上。我一松手，鸡蛋竟然立起来了，实验成功了，我好高兴呀！你知道这个实验的原理吗？让我来告诉你吧，是因为鸡蛋与桌面的接触面增大了，盐对鸡蛋有一定的支撑，所以，鸡蛋会立起来。同学们，你还有什么办法能使鸡蛋立起来呢？快来试一试吧！

科学小实验使我知道了科学是那么的有趣，那么的神奇，并且还锻炼了我们的动手能力。我们应该多学科学知识，成为小小科学家，长大后为国家多做贡献。

业财融合一体化实验心得体会3

实验动物学就这样匆匆结束了，总觉得时间过得很快，心里有种说不出的不舍。记得最初选修这门课的时候，心里很是没低，因为以前从来没有接触过动物实验，（由于专业的原因吧）虽然很想学，可又担心会跟不上其他同学，甚至会考试不过影响学位。不过最后还是选了，如果不学也许就永远不知道它其中所蕴含的乐趣和那种追求医学研究时所必须的严谨，现在想想当时的选择是多么的正确，，正是因为这次犹豫中的选择，让我爱上了这门课。记得第一次实验课是让学捕捉实验鼠，并做常用的给药方式，第一次抓到老鼠时的兴奋至今还难忘，这个实验还算简单，所以很顺利就做完了老师所要求的，同时也给了我很大的信心去学好这门课。以后每次试验课我都会早早的去，很用心的去记录老师讲的每个实验细节，直至最后一节课。有时候看到那些可爱的实验动物总不忍心去实施残忍，每当看到因为自己操作失误而致动物大出血，最后挣扎到死亡时，心中都有种莫名的难受。也有同学对我说既然选择去做实验就不能有怜悯，手要狠，我知道她说的是对的，可是我需要去慢慢的适应。后来我就笑着对同学说，如果不能避免残忍，那就让我们认真的去做好每个实验，合理的去利用每一个实验动物，在不影响实验结果的前提下最好一鼠多用，虽然最终都是要处死的，但至少死有所值吧。

随着对医学研究的不断深入，动物实验在医学、药学中的应用也会越来越广，它的重要性将会被更加重视。医学的发展历史告诉我们：有些问题单凭临床经验积累需要花费很长时间才能得到解决，或者虽花费很长时间，问题仍得不到解决，而通过动物实验有些问题就可以得到迅速解决。在我们追逐科研成果的同时，也一定不要忘记去适时的保护这些为我们做出了巨大贡献的动物，如果说，实验是为了更长远的社会利益，那几乎所有的医学科研成果是以无数动物的生命作为代价的，所以请让我们用仁慈的心去善待那些有生命的动物们吧。

通过学习这门课，最大的收获我觉得并不是学会了多少种实验的操作（当然这是最基本的要求），而是通过实验更让我们受益的是它需要的这种执着，细心和认真严谨的态度，还有那种团队合作的精神。任何一个实验都是需要大家共同努力去完成，任何一个细节出了问题都会导致最终的失败，所以就要求我们去负责的对待每个环节，每一个步骤。只要把握好整个过程，就会顺利的达到预期的目的。

最后，更要感谢的就是这么多天来一直陪伴我们，不厌其烦、耐心教诲的所有实验室老师们，是你们不仅让我们学会了基本的实验操作，激起了我们对实验课的兴趣，更主要的是从你们身上让我们看到了对那种学术热爱、严谨的精神和为人师表的优秀风范，也许我们以后就不需要再做实验，也许这真的就是我们研究生生涯的最后实验课，但你们的精神和教诲会影响我们的一生

业财融合一体化实验心得体会4

我之所以想做这个实验是因为我曾经在电视上看到了一个神奇的地方——死海，那里的海水能够使不会游泳的人漂浮在海面上。听妈妈说这是因为海水里有特别多的盐。因此，我想通过一个科学小实验来验证一下这个奇怪的现象。

实验开始前，我们需要准备一个生鸡蛋、一个玻璃杯、清水和食盐。首先，我们将生鸡蛋放入装了半杯清水的玻璃杯里，结果鸡蛋缓缓地沉到了玻璃杯底。紧接着，我开始往玻璃杯中加入盐，当加入水中的盐达到一定浓度时，水里的鸡蛋开始发生变化，渐渐上浮。看到这一幕，我对这个实验更加有信心了，于是继续往水里加盐。最终，鸡蛋浮出了水面。“天啊！太神奇啦！鸡蛋浮起来啦！”我惊喜地大叫起来。

实验结束后，我想知道其中的科学原理，于是，我到网上查阅了相关资料，终于明白了：原来不断往水里加盐，盐水的密度越变越大，浮力也就随之增大，最终使鸡蛋浮了起来。

这个科学小实验真有趣呀！